专利名称：警情自动跟踪显示系统的制作方法
技术领域：
本发明属于一种信号装置，特别是一种利用监视点的视频信号组 成的警情自动跟踪显示系统。
技术背景现有的视频监视系统，都是采用多个摄像头采集监视场所或者目 标的视频信号，同时用与监视摄像头数量相等的显示器来观察结果。 这样，在监视目标数量较少时值班人员还可以自如应付，但是当监视 目标较多时就需要很多的显示器,'不仅投资很多，而且值班人员很难 做到同时兼顾很多显示器画面。这种监视系统存在的问题一是监视工 作量大，而且不容易实现大范围(比如整个城市)网络化管理。而目 前的可以形成网络化的监视系统，大都采甩视频虚拟防线(如红外线 探头等)来进行警情预报，这种系统最大缺陷是无法识别是嫌疑人作 案还是其他物体或者动物误触探头而弓I发报警信号，经常引起误报。 以上两种技术防范系统都存在瞀情误区和无法整个城市联网的 弊端，与我国各省市陆续出台的安全技术防范法规的全面实现有着技 术和经济上的障碍。而且不容易实现更大范围网络化技防管理，更无 法在第一时间段跟踪作案现场的特写画面，给出警及对作案嫌疑人的 抓获造成时机的延误。
发明内容
本发明目的是提供一种警情自动跟踪显示系统，这种系统可以达到有瞀情才显示，便于实现大范ri多个监视点的互联形成全局性的技 术防范网络。具体地说，警情自动跟踪显示系统，包括安装在监视目标或场所的用于取得视频信号的摄像头；摄像头通过传输模块发射和接收模块 与一个能将输入的视频信号经过筛选处理只输出有警情异常的视频 信号的智能矩阵处理器相连；智能矩阵处理器与数量远远少于摄像头 数量的若干个显示器连接并显示有警情目标或场所的视频画面。
智能矩阵处理器同时与传输模块连接发射给报警系统并发出报 警信号(流动警、手机、警铃、擎灯及一切值班人员)。
本发明矩阵处理器通过与住宅园区、辖区派出所、IIO指挥中心、 或者警情预警应急中心联网实现警情园区显示及报警、警情辖区派出 所显示及报警、警情110指挥中心显示及报警、警情预警应急中心显 示报警，形成四级抓捕作案嫌疑人包围圈，llO指挥中心通过无线方 式给流动警车或者出警单位发出警情信号。
同时，还可以连接有警情存储模块将全部警情记录存档备案，有 利于实现治安案件进一步侦破。
本发明所述的智能矩阵处理器工作原理为包括对输入的视频信 号进行A/D转换的视频采集卡、喻视频信号进行视频分析与处理的视 频分析与处理系统；对视频陈列存储动态库系统，该系统输入端与视 频采集卡相连，输出端与视频陈列存储动态库输入系统连接，视频陈
列存储动态库输出系统与显示器连接。所述的矩阵处理器包括以下组成部分(1 )监视目标分割定标器、(2 )目标图像合成器、(3 ) 整幅图像编号器、(4 )图像间歇扫描器、(5)抓取关键帧控制器、(6 ) 警情视频分析与处理、(7 )警情识别确认系统、(8 )警情动态数据库、 (9 )警情显示选择器。警情视频分析与处理包括的步骤为二值化或细化处理、模板匹 配、查址对比或物体识别、异常分析与处理、正常与异常稳波处理、 逻辑运算输出、输入X与输出Y对比选择、警情视频输出。所述的查址对比是指处理器将处理后的关键帧图像与保存在存 储器内的各种警情异常情况图像模板匹配对比，然后经过异常分析与 处理判断某一个摄像头信号是否'属于有警情的异常情况而弹出该显 示画面信号。所述的物体识别是存储器根据保存于处理器内的模拟警情或物 体辨认而判定后给出的属于警情异常情况的数据并确认某一个摄像 头信号是否属于有警情的异常情况而弹出该摄像头所采集的现场警 情画面。本发明优点主要体现在以下几个方面(1)多路视频信号输入而只输出(弹出)属于异常情况有警情 的视频信号。不仅大大减少了监萝中心显示器的数量，而且可以减少 值班人员数量和工作量，更重要的是臝得分秒必争的出警时间。这样 无论对于住宅小区和公共场所还是公安机关的监控指挥指挥中心，大 大节约了安全防范系统的投资，有利于安全防范系统的推广。并保证
了有警情必报警的人为延误。(2)同时，由于输出信号效量大大减少，使有限的传输带宽能 够满足实际需求。有利于住宅园区与辖区派出所、110指挥中心、或 者警情预警应急中心实现联网，不仅实现警情园区显示及报警，还可以实现警情辖区派出所显示及报警、警情iio指挥中心显示及报警、 警情预警应急中心显示报警，体现了层层包围的联防优势。 本发明系统的特点1 、能辨认出是作案嫌疑人还是路过(飞禽走兽或者人)；2 、能够在视频目标监视范围内识别出是人还是物；3、 有抓拍目标特写的功能，为案件侦被提供有效资料；4、 有作案嫌疑人时才显示警情；5、 有警情信号才传输视频信号，使带宽占用率极低(就象互联网 只有浏览才占用传输资源)；6 、能使技术防范信息全国互享；7、 能争取出警时间；8、 大大降低工程成本；9、 便于实现技术防范信息大范围互联形成网络；即可以实现小区、 辖区派出所、110指挥中心、预警应急中心四层联防功能，同 时还可以及时为流动警车出警指令。10、 符合公安部06年《动态预警项目指南》和安全技术防范法规的 要求。
图l为本发明总体原理图。，图2为本发明中智能矩阵处理器原理示意图。 图3为本发明具体构成系统图。
具体实施方式
如附图1、 2和3所示，安装在监视目标场所用于采集视频信号 的视频特写摄像头视角范围和监视目标分割定标线相重合，并将采集 到具有定标线相重合的分割特写画面经过目标图像合成器合成后进 行编码，编码后由合成器进行合成，合成后进行编码，编码后再由图 像间歇扫描进行4: l的占空扫描，将扫描到的图像进行抓取关键帧， 将帧频信号送入警情视频分析处紐器进行处理，处理后由警情识别确 认系统确认出警情信号，此警情信号送入警情动态数据库，再由警情 显示选择器选择出将要显示的警情信号， 一路在园区门卫显示并报 警，报警包括电话、手机、警铃、警灯及一切有关人员电话； 一路进 行警情信息存储；另外一路通过传输模块发送入辖区派出所，传输模 块接收后再进入辖区警情逻辑分配器把有警情的信号通过分配器再 次显示在辖区派出所值班室并报警存储。派出所值班室内的警情信号 通过分配器传输模块传输110指挥中心，指挥中心内的分配器通过无 线方式向出警单位或者流动警车，发出出警命令并再通过传输模块将 警情信号送人预警应急中心终端显示并存储、打印。本发明中视频分析处理系统完成的步骤主要有(1) 定标(2) 采集(图像)(3 )抓取关键帧(4 ) 二值化或细化处理(5 )模板匹配(6)查址对比或物体识别(7 )异常分析与处理(8 )正常与滤波处理(9 )逻辑运箅输出(10) 输入输出对比选择(X.Y)(11) 警情视频输出X》Y(12) 警情园区显示及报警(13 )警情辖区派出所显示及报警(14 )警情110指挥中心显示及报警(15 )警情预警应急中心显示报警(16)信息记录系统本发明这所涉及的摄像头、传输模块(发和收)、显示器、视频 采集卡、存储模块、警情信号发射模块等均为市场现有产品，这里不 再描述其结构。本发明中组成视频分析与处理系统的(1)监视目标 分割定标器、(2 )目标图像合成器、(3 )整幅图像编号器、(4)图 像间歇扫描器、(5)抓取关键帧控制器、(6 )警情视频分析与处理、(7 )警情识别确认系统、(8 )警情动态数据库、(9 )警情显示选择 器共9个组成部分，及其需要完成的工作步骤，均可以在现有计算机 环境下完成，不需要特别设计电路，这里不再描述具体电路。
权利要求
1、警情自动跟踪显示系统，其特征是包括安装在监视目标或场所的用于取得视频信号的摄像头；摄像头通过传输模块发射和接收与一个能将输入的视频信号经过筛选处理只输出有警情异常的视频信号的智能矩阵处理器相连；智能矩阵处理器与数量远远少于摄像头数量的若干个显示器连接并显示有警情目标或场所的视频画面。
2、 根据权利要求i所述的警情自动跟踪显示系统，其特征是智 能矩阵处理器同时与传输模块连接发射给报警系统并给流动警、值班 人员手机、警铃、警灯及一切值班人员发出报警信号。
3、 根据权利要求i所述的警情自动跟踪显示系统，其特征是矩 阵处理器通过与住宅园区、辖区派出所、iio指挥中心、或者警情预 警应急中心联网实现警情园区显示及报警、警情辖区派出所显示及报 警、警情iio指挥中心显示及报警、警情预警应急中心显示报警，形 成四级抓捕作案嫌疑人包围圈，iio指挥中心通过无线方式给流动警 车或者出警单位发出警情信号。
4、 根据I51利要求1所述的警情自动跟踪显示系统，其特征是矩阵处理器上连接有警情存储模块将全部警情记录存档备案。
5、 根据权利要求1所述的警情自动跟踪显示系统，其特征是所 述的智能矩阵处理器包括对输入的视频信号进行A/D转换的视频采集卡、对视频信号进行视频分析与处理的视频分析与处理系统；对视频陈列存储动态库系统，该系统输入端与视频采集卡相连，输出端与 视频陈列存储动态库输入系统连接，视频陈列存储动态库输出系统与 显不器连接。
6、 根据权利要求1所述的警情自动跟踪显示系统，其特征是所 述的视频分析与处理系统对视频i言号的处理包括以下组成部分(1 ) 监视目标分割定标器、(2 )目标图像合成器、(3 )整幅图像编号器、(4 )图像间歇扫描器、(5 )抓取关键帧控制器、(6 )警情视频分析 与处理、(7 )警情识别确认系统、(8 )警情动态数据库、(9 )警情显 示选择器。
7、 根据权利要求1所述的警情自动跟踪显示系统，其特征是所 述警情视频分析与处理包括的步骤为二值化或细化处理、模板匹配、 查址对比或物体识别、异常分析与处理、正常与异常稳波处理、逻辑 运算输出、输入X与输出Y对比选择、警情视频输出。
8、 根据权利要求7所述的警情自动跟踪显示系统，其特征是所 述所述的査址对比是指处理器将处理后的关键帧图像与保存在存储 器内的各种警情异常情况图像模板匹配对比，然后经过异常分析与处 理判断某一个摄像头信号是否属于有警情的异常情况而弹出该显示 画面信号。
9、 根据^^利要求7所述的警情自动跟踪显示系统，其特征是所 述所述的物体识别是存储器根据保存于处理器内的模拟警情或物体 辨认而判定后给出的属于警情异常情况的数据并确认某一个摄像头 信号是否属于有警情的异常情况'而弹出该摄像头所采集的现场警情 画面。
全文摘要
本发明属于信号装置中的警情自动跟踪显示系统，其包括安装在监视目标或场所的用于取得视频信号的摄像头；摄像头通过传输模块发射和接收与一个能将输入的视频信号经过筛选处理只输出有警情异常的视频信号的智能矩阵处理器相连；智能矩阵处理器与数量远远少于摄像头数量的若干个显示器连接并显示有警情目标或场所的视频画面。多路视频信号输入而只输出(弹出)属于异常情况有警情的视频信号。不仅大大减少了监控中心显示器的数量，而且可以减少值班人员数量和工作量，更重要的是赢得分秒必争的出警时间。这样无论对于住宅小区和公共场所还是公安机关的监控指挥指挥中心，大大节约了安全防范系统的投资，有利于安全防范系统的推广。并保证了有警情必报警的人为延误。
文档编号G08B25/00GK101127143SQ200710017498
公开日2008年2月20日 申请日期2007年3月12日 优先权日2007年3月12日
发明者乌永陶, 姚引良, 张魁武, 支录奎 申请人:宝鸡市公安局交通警察支队