用于提供车辆安全速度并利用该信息的方法和装置的制作方法

专利名称：用于提供车辆安全速度并利用该信息的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于提供道路交通信息并利用所提供的信息的方法和装置。
2背景技术：
如今，随着数字信号处理和通信技术的进步，无线电和电视广播信号逐渐以数 字数据的形式提供。因为信号以数字形式提供，诸如新闻、股票、天气以及交通信 息之类的各种信息如今正在补充电视或者无线电广播信号。
特别地，对交通信息的需要随着市区车辆数量以及假日期间车辆数量等等的增 加而不断增大。因此，用于经由卫星、地面广播或移动通信网络提供交通信息作为 辅助信息的方法正在发展之中。
如上提供交通信息涉及通过提供当前交通信息(例如，顺畅交通、交通拥塞、 延误等)帮助驾驶员选择适当的道路或路径。用于帮助驾驶员在危险路段安全地驾 驶以应付诸如路面湿滑之类的任何路况变化的装置目前尚未制造出来。
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发明内容
本发明的一个目标是提供一种用于向道路上的驾驶员提供关于危险路段的安 全速度的方法和装置。
本发明的另一个目标是提供一种用于根据所提供的安全速度控制车速的方法 和装置。
本发明的另一个目标是提供一种用于提供安全速度信息的方法和装置，其致力 于解决与现有技术相关的局限性和缺点。
一种根据本发明的一个方面编码交通信息的方法，其包括创建包括限制车辆 在路段上的速度的安全速度的事件信息；创建关于该路段的位置信息；以及创建包 括事件信息和位置信息的交通信息消息。
一种根据本发明的另一个方面解码交通信息的方法，其包括从接收到的信号
提取交通信息消息，并从所提取的交通信息消息中提取包括限制车辆在路段上的速度的安全速度的事件信息和关于该路段的位置信息。
一种根据本发明的另一个方面解码交通信息的装置，其包括解码器，用于从 接收到的交通信息消息中提取并解码包括限制车辆在路段上的速度的安全速度的 事件信息和关于该路段的位置信息；接收器，用于接收关于当前位置的信息；以及 控制器，用于基于由解码器解码的安全速度与位置信息以及从接收器获得的当前位 置来控制车辆的驾驶速度。
另一种根据本发明的另一个方面向用户提供交通信息的装置，其包括:解码器， 用于从接收到的信号中提取包括限制车辆在路段上的速度的安全速度的事件信息 和关于该路段的位置信息；控制器，用于应用户的请求基于所提取的信息控制车辆 的速度；以及接口单元，其包括按钮，该按钮具有请求根据接收到的信息控制车辆
速度的功能。
又一种根据本发明的另一个方面向用户提供交通信息的装置，其包括:解码器，
用于从接收到的信号中提取包括限制车辆在路段上的速度的安全速度的事件信息
和关于该路段的位置信息；以及控制器，用于应用户的请求基于所提取的信息控制 车辆的速度，其中当车辆的速度未被设置为基于接收到的信息来控制时，该控制器 提供具有按钮的接口单元，该按钮具有请求根据接收到的信息控制车辆速度的功 能。
在根据本发明的一个实施例中，当道路变得滑溜时，例如在多雨、积雪或结冰 的道路的情况下，针对相应的路段设置安全速度并将其作为交通信息发送。
在根据本发明的一个实施例中，安全速度由用于传送关于道路的表面状况和附 着力的信息的组件所携带。
在根据本发明的一个实施例中，如果存在藉以确定安全速度的参考(例如，重 量或高度)，关于该参考的信息与该安全速度一起被传送。
在根据本发明的一个实施例中，位置信息包括与该路段的起点和终点相对应的 经度和维度坐标或者关于该路段的环节(link)信息。
在根据本发明的另一个实施例中，位置信息包括与该路段的起点和终点相对应 的经度和维度坐标以及关于该路段所归属的环节的信息。
在根据本发明的一个实施例中，当在特定路段上根据安全速度降低车辆速度 时，通过视频和/或音频信息将该减速通知驾驶员。
在根据本发明的一个实施例中，如果车辆离开由位置信息规定的路段而该车辆 的速度低于安全速度，则将该车辆的速度恢复到减速之前的速度且通过视频和/或音频信息将该恢复通知驾驶员。
在根据本发明的一个实施例中，当接收到关于安全速度的附加参考信息时，基 于车辆配置信息相对于参考信息的比率，根据安全速度计算出实际安全速度，其用 作调节车辆驾驶速度的参考。
在根据本发明的一个实施例中，当基于接收到的信息控制车辆速度的操作被设 置为在该装置的环境配置中不活动时，将按钮提供给接口单元并且同时将基于接收 到的信息控制车辆速度的操作设置为在环境配置中活动。
根据另一个方面，本发明提供一种设备，该设备用于在运动物体中提供交通信 息，其包括接收器，用于获得关于运动物体当前位置的信息，并用于接收包括路 段的安全速度信息和该路段的位置信息的交通信息消息；以及控制器，用于将运动 物体的当前位置与所接收的位置信息相比较，并用于如果运动物体的当前位置属于 所接收的位置信息中所标识的路段则根据安全速度信息选择性地和自动地改变该 运动物体的实际速度。
本申请的这些以及其它目标将在下文给出的详细描述中变得更加显而易见。然 而，应当理解，详细描述和具体示例尽管指示了本发明的优选实施例但仅作为说明 给出，因为在本发明的精神和范围内的各种变化和修改对本领域的技术人员来说在 阅读详细描述之后是显而易见的。
4、附图简述
包含于此以提供对本发明进一步理解的附图示出本发明的优选实施例，并与说
明书一起用来解释本发明的原理。在附图中


图1示出根据本发明通过其提供包括安全速度信息的交通信息的网络/系统的 示例；
图2A示出根据本发明无线传送的交通信息的格式的示例；
图2B示出句法的示例，图2A的RTM事件容器或TPEG位置容器依照该句法构
成；
图3A示出以安全速度信息的传送为中心、根据本发明一个实施例包括在RTM 事件容器中的关于路况的信息的传送结构的一个示例；
图3B示出根据本发明的一个实施例关于安全速度所被指派到的路段的位置信 息的传送结构的一个示例，其中位置信息包括在TPEG位置容器中；
图3C示出根据本发明的另一个实施关于安全速度所被指派到的路段的位置信
7息的传送结构的一个示例，其中位置信息包括在TPEG位置容器中； 图4A示出由图3A的RTM组件携带的安全速度的句法的示例； 图4B示出由图3C的RTM组件携带的环节信息的句法的示例； 图5A示出根据本发明的一个实施例接收从服务器发送的交通信息的导航终端
的框图5B示出导航终端的屏幕显示的示例，其中根据本发明的一个实施例显示基 于所接收的安全速度进行速度控制的请求按钮。
图6示出根据本发明的一个实施例基于所接收的安全速度进行速度控制的方 法的流程图；以及
图7示出根据本发明一个实施例的虚拟环节形状的示例，用以说明环节信息在 确定当前路段是否对应于安全速度所被指派到的路段上的有效性。
具体实施例方式
下文中，根据本发明，将参考附图详细描述各实施例。
图1示出根据本发明通过其提供交通信息的网络。如图1所示，广播站中的交 通信息提供服务器或设备100关于每个路段重新配置从各种源(例如，操作员输入、 通过网络101从另一个服务器或从探测车接收的信息)收集的关于拥塞和路况的信 息，并无线地发送该重新配置的信息使得安装在汽车、终端或任何其它设备200 中的交通信息接收终端(例如，导航终端)可接收该信息。
如图2所示，从交通信息提供服务器100无线发送到设备200的交通信息的格 式由消息段序列组成(下文中，消息段被称为TPEG (传输协议输出组)消息)。段 序列中传送道路交通信息的消息段即TPEG-RTM (道路交通消息)包括消息管理容 器21、 RTM事件容器22和TPEG位置容器23。段序列中的其它消息段可具有除关 于路况的信息以外的交通信息，并且可以是例如用于传送道路交通(拥塞)信息的 TPEG-CTT (拥塞和行进时间信息)消息30。因为通过消息段提供交通信息与本发 明无关，所以将省略进一步的描述。
消息管理容器21携带关于日期、时刻和消息发生时间的信息，而RTM事件容 器22携带关于需要注意的路况的事件信息。特别地，RTM事件容器22根据本发明 携带关于安全速度的信息。同时，TPEG位置容器23携带关于安全速度所被指派到 的路段的信息。
因为本发明根据道路的表面状况尤其是滑溜程度提供安全速度，所以以下描述讨论该安全速度、关于安全速度所被指派到的路段的信息的构成和传送以及依照所 构成的信息的操作。对于在本发明的各种实施例中使用但未在此处描述的附加信息 的技术或构成，可使用各种已知的用于提供道路交通信息的方法之一。
如图2B所示，RTM事件容器22和TPEG位置容器23两者均优选地包括一个或 多于一个的RTM组件201。标识符0x8X (X = 0 9)用于每个携带路况信息的RTM 组件，而标识符0x90用于携带位置信息的情况中。如图3A所示，在根据本发明的 一个实施例中，根据本发明所提供的根据道路滑溜程度(或其它数据)的安全速度 在标识符0x83的RTM组件中提供。因为本领域的技术人员可以立即理解通过不同 于以下描述的形式的不同标识符的组件进行传输，通过不同形式的不同组件发送安 全速度也应当被认为是属于本发明的范围。
当服务器100判断特定路段的表面状况由于雨、雪、冰或路面上的不平坦等而 变得危险时，包括该路段安全速度的各种信息被载入到不止一个路况组件301中并 被装包在标识符0x83的RTM组件302中，从而被发送。更具体些，在RTM组件302 中，标识符0x01的路况组件311携带关于危险路段表面状况(例如，不平坦、坑 洼、人行道比率、岩崩等)的信息和关于道路表面状况的强度(例如，轻微、中等、 严重、非常严重等)的信息。标识符0x02的路况组件312携带关于影响车辆轮胎 和道路之间的摩擦力的因素(例如，油溢出、降雪、雨夹雪、下雨等)的信息和关 于这些影响因素的量的信息。服务器100根据路况将上面这两个组件311、 312之 一 (或两者)置于RTM组件302中。在图3A的示例中，标识符0x04的路况组件 313根据在图4A中所述的句法通过纳入关于安全速度的信息而被配置，并作为从 服务器100发送到设备200的交通信息的一部分而被发送，其中安全速度是依照在 上一组件中所指定的路况而确定的。
包含在标识符0x04的路况组件313中并从而被服务器100发送的安全速度信 息(例如，安全速度)可依据道路的表面状况而变化；例如，当关于表面不平坦而 设置安全速度时，该安全速度被如此确定而使驾驶员能在开车之前就认识到道路的 表面状况。当关于道路摩擦力即滑溜度设置安全速度时，如此确定安全速度可使驾 驶员安全地驾驶通过该道路而不会打滑。如上的安全速度是根据通过所收集的关于 道路的表面状况或摩擦力的信息而确定的方法由服务器100自动计算出的。作为计 算这种关于滑溜度的安全速度的示例，本发明的安全速度可被设置为速度^ (^=7^，其中P是归因于路面滑溜度的摩擦系数，g是重力加速度，R是相 应路段的半径)的50%，其中在速度k上由相应路段的曲率引起的离心力等于由
9路面的摩擦力引起的向心力。或者，根据本发明的特定路段的安全速度可由服务器 100的运营商手动输入并以图3A的形式提供。
在一个实施例中，携带危险路段安全速度的组件313可不必与前述的用于道路 表面状况的组件311或用于道路附着力状态的组件312 —同发送。
必要时，除用于当前危险路段的安全速度313A以外，服务器100还可在安全 速度组件313中包括参考信息313B。当参考信息313B不必要时，可在图4A的相 应字段401中记录"0"值。该参考信息可以是根据其计算出所发送的安全速度的 参考重量或参考高度。接收安全速度的终端/设备200可基于车辆的重量或质心的 高度与所接收的参考信息的比率或该比率的平方根相对于所接收的安全速度进一 步计算出相应车辆的实际安全速度，其中车辆的重量或质心的高度先前已设置在该 终端中。
服务器100通过TPEG位置容器(例如，图2A中的容器23)发送关于安全速 度所被指派到的危险路段的位置信息。图3B示出根据本发明的一个实施例关于安 全速度所被指派到的路段的位置信息的传送结构的示例。如图3B所示，不止一个 TPEG位置组件(Tpeg—loc—组件)330包含在标识符0x90的RTM组件322中并从而 由服务器100发送到设备200。每个TPEG位置组件330携带标识符0x00的位置坐 标，其中载入不止一个坐标组件。
每个坐标组件(例如331)可根据标识符具有各种各样的信息，诸如标识信息、 经度与纬度坐标信息、顶点信息、类型信息或环节的描述信息等。环节是对应于其 内没有分支点的路段的道路单元。因为本发明涉及发送关于安全速度路段的位置信 息，所以对发送该路段的位置信息的结构进行了主要描述，如图3B中所示。在这 点上，只有那些与关于安全速度路段的位置信息的传输有关的内容才被详细描述， 而如上关于其它信息的传输的描述将被省略。
如图3B所示，用于发送关于危险路段的信息的坐标组件331携带关于位置类 型341、危险路段起点的经度与讳度坐标342以及危险路段终点的经度与纬度坐标 344的信息。在该示例中，指示路段的数值，例如3，被记录在关于位置类型341 的信息中。在用于描述数字或发明的符号中，"locNN—kk" ( "NN"和"kk"都是 数字)表示由"locNN"所指定的表格中"kk"的值。(该表格是通常在服务器100 和与其通信的各终端之间定义的那个表格或者是应用于根据该定义的程序的那个 表格。)数值"kk"的含义如在loc丽表格中所定义地那样来解释。例如，图3B 的示例中的"loc01—03"是在假设03被定义为表示locOl表格中的路段的情况下使用。未在本发明说明书中特别提及的采用"locNN—kk"形式的数值使用数值kk
和locNN表格中预定义的含义。
坐标组件331另外可具有描述起点和终点的文本信息343、345以及其它信息。 由前述RTM组件发送的路况信息和由坐标组件发送的路段位置信息之间的相
互关系由每个组件的次序和每个组件内相应信息的发送次序建立。例如，第一标识
符0x83的RTM组件内的路况组件与第一标识符0x90的RTM组件内的第一坐标组件
相关联。
在根据本发明的另一实施例中，如图3C所示，关于危险路段的位置信息可进 一步包括关于该路段所属于的环节的信息(环节信息)350。图4B示出关于被另外 包括的这种环节信息的句法的示例。根据图4B所示的句法配置的标识符0x10的坐 标组件中的环节信息包括ID类型351和环节ID 352。环节ID 352是由数字或代 码表示的信息，从而使单个环节在交通服务的整个区域中能被唯一地识别。环节类 型351是表示哪一服务公司或国家使用环节ID的哪一分配系统的数值。在图3C 的示例中，如果由环节ID指定的环节的整个路段结果是危险路段，则用于指定路 段的起点和终点的经度与纬度信息可不被包括在位置坐标中。关于环节的ID及其 位置和形状的信息可以已经在接收交通信息的终端(例如，设备200)中记录或提 供，或者可通过单独的TPEG位置容器发送。
图5A是根据本发明的一个实施例接收从服务器100发送的交通信息的终端50 的框图，其中交通信息如上所述地构成。终端50可以是设备200或者设备200的 一部分或者其它合适的组件。在该示例中，终端50设置在车辆内，并且该终端50 操作性地与该车辆相耦合。
图5A的终端50包括调谐器l，用于调谐到所接收的交通信息信号的所需频 带上并随后输出已调制的交通信息信号；解调器2，用于通过解调已调制的交通信 息信号来输出交通信息信号；TPEG解码器3，用于解码已解调的交通信息信号并获 得包括各种交通拥塞信息和关于危险路段的信息的交通信息；GPS模块8，用于通 过从多个卫星接收信号来计算当前位置(例如，纬度、经度和海拔高度)；存储单 元或装置4，用于嵌入各种图形数据并临时存储所需信息；输入设备9，用于接收 用户的输入；主控制器5，用于基于用户的输入、当前位置以及已获得的交通信息 来控制屏幕显示，并且计算为速度控制所需的信息并将该信息传递到车辆控制器 10; LCD或其它显示面板7，用于显示视频和其它图像；LCD (显示器)驱动器6， 用于根据用于显示的图形数据向LCD面板7供给驱动信号；以及车辆控制器10，用于根据探测到的速度和接收到的用于速度控制的信息来控制车辆的变速器和加
速器踏板。输入设备9可以是装备在LCD面板7上的接口，例如触摸屏、小键盘等。 终端50可包括其它组件，并且终端50的所有组件被操作性地耦合和配置。
调谐器1调谐到服务器100发送的信号，解调器2解调该调谐信号并以预定方 式将其输出。TPEG解码器3随后从输入的解调信号提取TPEG消息并临时存储该 TPEG消息，其中该TPEG消息用图2A和图2B、图3A和图3B或图3C、图4A和图 4B的结构来发送。解释每个临时存储的TPEG消息并将与该消息的内容相关的必要 信息和/或控制数据传递到主控制器5。尽管TPEG解码器3将各种信息(例如，每 个环节的当前拥塞等)和/或控制数据传递到主控制器5，但是因为本发明涉及提 供用于危险路段的安全速度信息以及据此对终端的相应操作，所以以下给出的描述 以与控制车辆安全速度相关联的操作为中心。
TPEG解码器3从每个TPEG消息的消息管理容器中提取日期/时刻和消息发生 时间，从"消息单元"的信息中确定随后的容器是否是RTM事件容器，并将其从消 息容器内的路况组件301获得的信息传递到主控制器5。TPEG解码器3还从随后的 TPEG位置组件获得与包含在当前传递的RTM组件中的路况组件相对应的位置信息。 包含在RTM事件组件内其它组件中的路况信息也被传递到主控制器5并且相关的处 理操作被执行(例如，在LCD面板7上显示关于特定路段的障碍物、表面状况以及 滑溜度的信息的操作)。因为以上操作并非必须直接相关于本发明，所以为了简洁 不再提供关于处理这种信息的进一步描述。
图6示出根据本发明的一个实施例基于安全速度信息进行速度控制的方法的 流程图。以下将图6的方法描述为在图5A的设备中实现，但是用其它合适的设备 也可以实现该方法。
参照图6，当发现关于安全速度的信息包含在从TPEG解码器3获得的信息中 时，主控制器5首先确定关于安全速度所被指派到的路段的位置信息，例如该路段 的起点和终点的经度与讳度坐标(S60)。位置信息在识别后不断地与从GPS模块8 接收的当前位置的经度与纬度坐标相比较(S62)。如果经度与纬度的当前坐标处于 由起点和终点的经度与纬度坐标所指定的路段上，则主控制器5向该车辆控制器 10提供为该路段指派的安全速度。例如，主控制器5访问设置在从服务器100接 收的交通信息中的被指派给相应路段的安全速度。
随后车辆控制器10在接收到安全速度时将所接收的安全速度与当前探测到的 车辆速度相比较(ifol)。如果发现车辆的当前速度比接收到的安全速度快，则车辆控制器10存储关于变速器和加速器踏板的当前状态的信息(ifo2) (S64)并适
当地控制车辆的变速器和/或加速器踏板，从而将车辆速度减小到比接收到的安全
速度慢的速度并保持该减小后的速度(S66)。
在根据本发明的另一个实施例中，以上将车辆的当前速度减小到所接收的安全 速度之下的操作可根据驾驶员的选择通过软按钮B1的操作而被选择性地激活，其 中该软按钮Bl通过如图5B所示的界面提供。在该示例中，软按钮Bl是如图5B 所示的触摸屏类型的按钮，其功能在LCD面板7上显示且其选择也在该面板上做出； 或者该软按钮可以是输入设备9上的物理键，其中按钮选择所执行的功能选择性地 改变且通知归因于特定时刻按钮选择的功能的信息在LCD面板7的相应位置上显 示。当如上选择性地执行归因于安全速度的速度控制的操作时，主控制器5应用户 通过软按钮进行激活的请求而在LCD面板7上显示激活状态，例如，诸如"强制的 安全驾驶"的指导信息51。
在根据本发明的另一个实施例中，代替提供用于请求在安全速度之下驾驶的按 钮，或者连同提供该按钮一起，"在安全速度之下驾驶"的激活可通过在终端50 的配置中被设置为活动或不活动来控制。换言之，如果用户将"在安全速度之下驾 驶"项选择为在由主控制器5提供的配置屏幕上是活动的，则如图5B所示地显示 指导信息51，并且当在安全速度被指派的路段上时，在安全速度之下驾驶的操作 将被如上所述地强制执行，然而如果用户选择不活动状态则将不执行相同的操作。 在根据本发明的一个实施例中，如果"在安全速度之下驾驶"在配置中被设置为不 活动，则主控制器5提供软按钮B1用于请求激活"在安全速度之下驾驶"。该按 钮激活时，主控制器5将"在安全速度之下驾驶"项改变为配置中的活动状态，并 且同时执行关于图6所述的操作。
同时，如上所述，在将车辆速度减小到所接收的安全速度之下的情况下，其减 速以高可见性的形式在LCD面板7上显示，例如以闪烁文本的形式。如果安装了扬 声器，则可通过语音(以数字形式存储的声源)做出指导。同样，关于车辆速度减 小的可视和音频警报两者均可提供给用户。
当根据以上讨论的减速操作在安全速度之下驾驶车辆时，主控制器5不断地监 控从GPS模块8接收的当前位置是否离开了指定的危险路段(接收到的起点和终点 的经度与纬度坐标之间的路段)(S68)。在当前位置被确定为在相应路段以外时， 主控制器5将释放信号传递到车辆控制器10。据此，车辆控制器10控制变速器和 加速器踏板以逐渐地变为其记录状态，即根据步骤S64中存储的变速器和加速器信息恢复到先前的车辆速度(S70)。即，在当前位置不再在相应路段上时，车辆返回 到减速操作前其所具有的速度。 一旦完成以上控制/调节(或者在恢复变速器和加 速器踏板的记录状态的操作开始之前)，可将该完成可视地和/或可听地通知驾驶 员。
在根据本发明的另一个实施例中，代替调节加速器踏板，可以直接控制调节注 入车辆引擎的燃料量的节流阀。在本实施例中，在强制调节速度的情况下，通过释
放加速器踏板和节流阀之间的耦合部件，可以消除驾驶员在危险路段上超过安全速 度驾驶的可能性。作为变型，也可以使用其它改变车辆速度的方法。
根据图3C的实施例，在接收关于环节ID的信息(例如，信息350)连同关于 危险路段的起点和终点的位置信息的情况下，另外还确定从GPS模块8接收的当前 位置的坐标是否属于由接收到的环节ID所指定的环节。关于由环节ID 352所指定 的环节的形状的信息(环节的各顶点的一组经度与纬度坐标)被预先存储在存储装 置4中或者由服务器100提供并随后存储在存储装置4中。这样，通过另外确定车 辆的当前位置是否属于由环节ID所指定的环节，可以有效地消除关于极度蜿蜒的 路段中的安全速度路段做出错误决定的可能性。
例如，如图7所示，当第一环节"rm"的特定路段(RS: SS SE)由于诸如水 管冻裂之类的局部原因而变成结冰道路时，基于其经度与纬度坐标为路段RS指派 虚拟路段VS。考虑到依据GPS信号计算的经度与纬度坐标的位置误差，安全速度 所被指派到的虚拟路段变为B区域。在这种情况下，如果沿着第二环节"mm"驾 驶的车辆通过EP1点或EP2点进入B区域，则该车辆被确定为属于该危险路段并 且该车辆的驾驶速度可被强制减小到安全速度。此时，然而，如果如以上讨论地那 样检査所接收的危险路段的环节ID，则因为当前环节的ID是"mm"而所接收的 该危险路段的环节ID是"nn"，所以该车辆被正确地确定为不属于该危险路段， 从而对驾驶速度的强制调节并不施加于该车辆。
当参考信息(例如，图3A中的313B)存在于从TPEG解码器3接收的信息中 时，主控制器5可计算参考信息与当前设置的相应信息(例如，车辆的重量或所测 量的距离地面的质心高度)的比率并将所接收的安全速度与该计算出的比率的乘积 作为相应车辆的实际安全速度，据此执行如上所述的速度控制。换言之，当所接收 的参考信息的数值是R且当前设置的相应信息是CR时，根据本发明的实施例用于 对相应车辆进行速度控制的实际安全速度"Vas"变为^ (其中Vs是所接
收的安全速度)并被传递到车辆控制器10。代替参考信息与相应信息的比率，该比率^)平方根或立方根也可用于计算车辆的实际安全速度。即，可以替换使用 巳,:J丄^或^ =1^^ 。以上计算仅仅作为基于参考信息和实际设置的相应
信息从接收到的安全速度计算要应用的实际安全速度的简单示例。因而各种其它已 知方法也可用于计算适当的比值。
关于在主控制器5中设置的参考信息的相应信息，驾驶员可以手动输入相应的 数值。或者，主控制器5可向驾驶员提供屏幕以选择已知车型中的一种，乘客数量， 每个乘客的性别、年龄以及座位位置。随后根据所选信息自动计算并设置车辆的重 量和/或车辆的质心的高度，从而将其用于计算以上讨论的实际安全速度。
尽管以上已讨论了控制车辆速度，但是本发明可应用于控制道路或其它制导路 径上的其它运动物体的速度。
因此，以上详细描述的本发明的各实施例根据路况信息和/或其它交通信息有 效且自动地增大或减小车辆速度。结果，本发明可防止由于驾驶员对驾驶疏忽大意 或过于自信而在危险路段上发生的交通事故，从而减少生命和财产损失。
对本发明的优选实施例的以上描述是出于说明目的而提供的。因而，本领域的 技术人员可在所附权利要求限定的本发明的精神和范围内对本发明和各种实施例 做出各种改进、修改、替代或者添加。
1权利要求
1. 一种用于编码交通信息的方法，包括创建包括安全速度的事件信息，所述安全速度用于限制车辆在路段上的速度；创建关于所述路段的位置信息；以及创建包括所述事件信息和所述位置信息的交通信息消息。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述事件信息还包括参考信息， 其中所述安全速度应用于所述参考信息。
3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参考信息包括重量信息和/或 高度信息。
4. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括所述路段的起 点和终点的经度与纬度坐标。
5. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括关于所述路段 所属于的环节的信息。
6. —种用于解码交通信息的方法，包括 从所接收的信号提取交通信息消息；以及从所述提取的交通信息消息提取包括用于限制车辆在路段上的速度的安全速 度的事件信息和所述路段的位置信息。
7. 如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括 获得当前位置信息；以及如果所述获得的当前位置属于所述路段则将所述车辆速度调节到比所述安全速度慢的速度。
8. 如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括在比所述安全速度慢的所述调节后的速度上获取当前位置信息，并且如果所述 获得的当前位置在所述路段之外则将所述车辆速度恢复到所述调节之前的速度。
9. 如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述提取的事件信息还包括参考信息，其中所述安全速度应用于所述参考信息。
10. 如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述参考信息包括重量信息和/ 或高度信息。
11. 如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述提取的位置信息包括所述路段的起点和终点的经度与纬度坐标。
12. 如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述提取的位置信息包括关于所 述路段所属于的环节的信息。
13. —种用于解码交通信息的装置，包括解码器，用于从至少一个所接收的交通信息消息提取包括用于限制车辆在路段上的速度的安全速度的事件信息和所述路段的位置信息，并用于解码所述提取的信 息；接收器，用于获得关于所述车辆的当前位置的信息；以及控制器，用于基于由所述解码器解码的所述安全速度与所述位置信息以及从所 述接收器获得的关于所述当前位置的所述信息来控制所述车辆速度。
14. 如权利要求13所述的装置，其特征在于，如果所述当前位置属于所述路 段，则所述控制器存储与所述车辆的当前驾驶速度相关联的信息并使所述车辆驾驶 速度比所述安全速度慢，然后，如果所述获得的当前位置在具有所述较慢速度的所 述路段之外，则所述控制器将所述车辆驾驶速度调节到由与所述驾驶速度相关联的 所述存储的信息所指定的速度。
15. 如权利要求13所述的装置，其特征在于，当所述车辆驾驶速度根据所述 安全速度受到控制时，所述控制器通过输出单元通知驾驶员关于所述车辆的所述速 度调节。
16. 如权利要求15所述的装置，其特征在于，通过所述输出单元输出的信息 是可视的和/或可听的信息。
17. 如权利要求13所述的装置，其特征在于，如果从所述事件信息进一步解 码出关于所述安全速度的参考信息，则所述控制器基于对应于所述参考信息的所述 车辆的预设信息与所述参考信息的比率从所述接收到的安全速度计算所述车辆的 实际安全速度，并将所述计算的实际安全速度用作调节所述车辆的驾驶速度的参 考。
18. 如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述解码的位置信息包括所述 路段的起点和终点的经度与纬度坐标。
19. 如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述解码的位置信息包括关于 所述路段所属于的环节的信息。
20. —种用于向用户提供交通信息的装置，包括解码器，用于从所接收的信号提取包括用于限制车辆在路段上的速度的安全速度的事件信息和关于所述路段的位置信息；控制器，用于根据用户的请求基于所述提取的信息来控制所述车辆速度；以及接口单元，用于接收基于所接收的信息控制所述车辆速度的所述用户请求。
21. 如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述接口单元包括按钮，并且 当选择所述按钮时，所述控制器通过输出单元输出指导信息，所述指导信息指示所 述车辆速度基于所接收的信息正受到控制。
22. —种用于向用户提供交通信息的装置，包括解码器，用于从所接收的信号提取包括用于限制车辆在路段上的速度的安全速 度的事件信息和关于所述路段的位置信息；以及控制器，用于根据用户的请求基于所述提取的信息来控制所述车辆速度， 其中在所述车辆速度未基于所接收的信息受到控制的情形中，所述控制器提供带有按钮的接口单元，所述按钮具有请求基于所述接收的信息控制所述车辆的速度的功能。
23. 如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述按钮包括物理上固定的键 和指示所述键的所述功能的文本串。
24. 如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述按钮包括输出单元上的触 摸区，以及指示当触摸所述触摸区时将执行的功能的文本串，所述文本串在所述触 摸区上显示。
25. 如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述控制器除为所述接口单元 提供所述按钮外，还将用于基于所述接收的信息控制所述车辆速度的操作模式设置 为在所述装置的环境配置中是活动的。
26. —种用于在运动物体中提供交通信息的设备，包括接收器，用于获得关于所述运动物体的当前位置的信息，并用于接收包括路段 的安全速度信息和所述路段的位置信息的交通信息消息；以及控制器，用于将所述运动物体的所述当前位置与所述接收的位置信息相比较， 并且如果所述运动物体的所述当前位置属于所述接收的位置信息中标识的所述路 段，则根据所述安全速度信息选择性地和自动地改变所述运动物体的实际速度。
全文摘要
本发明提供一种方法和设备，其用于提供针对包含诸如路面滑溜度之类的危险成分的路段的安全驾驶速度。根据本发明一个实施例的一种方法从接收的交通信息信号解码用于限制车辆在路段上的速度的安全速度和关于该相应路段的位置信息。在当前位置信息指示该路段时，车辆速度被强制减小到所接收的安全速度之下。
文档编号G08G1/0962GK101479773SQ200780024571
公开日2009年7月8日 申请日期2007年8月21日 优先权日2006年8月21日
发明者徐大成 申请人:Lg电子株式会社