专利名称：用于控制报警管理系统的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于尤其是通过指挥Pan-Tilt-Z00m(摇摄-倾斜-变焦)照相 机(PTZ照相机)来控制报警管理系统的方法。
背景技术：
建筑技术领域中的一个重要方面是在现场(site)的各种部分中发生的事件的可 靠且快速的检测。所述事件在其原因和重要性方面是不同的且被多种传感器和设备检测， 每种传感器被设计用于特殊的事件类型。事件的示例是火、烟、入侵、漏水。因此，存在多 种类型的检测器对象(object)，例如火检测器、运动检测器等。监视事件的普遍的解决方案 是遍及现场安装照相机，使得可以对例如高安全性进入点的尤其敏感的环境进行察看。例 如从照相机传送的静止图像或直播视频的数据被收集到例如管理站的中央监测实体，在那 里，实时地对其进行监视并出于备份的目的进行记录。关于此解决方案的问题是此类系统 的复杂性，尤其是覆盖较大现场的系统，因此要求大量的照相机和检测对象。可能难以立刻 监视所有被察看区域，因此，在许多情况下，在监视装置上顺序地示出被察看区域的视图。 这一事实在相同的被察看区域的后续视图之间引入延迟，导致对在该区域中发生的事件的 迟的反应。PTZ单元用来使PTZ照相机聚焦于期望的对象。摇摄装置使照相机绕Z轴旋转。 倾斜装置使照相机绕X轴旋转。变焦装置实现包括在照相机中的机动光学透镜的Y轴移动。
发明内容
要实现的一个目的是提供一种以智能方式监视被察看区域、允许进行事件及其位 置的快速跟踪的系统。实现此目的的一种方式是提供一种用于控制安装在现场上的报警管理系统的方 法，由此，所述控制包括现场架构和参数设置的规范以及指挥照相机以便将图像或直播视 频传输到包括在所述报警管理系统中的管理站，包括步骤a)基于现场架构来创建现场的监测区域的绘图(map)，该绘图还包括至少一个检 测对象以及至少一个已安装照相机的位置和覆盖区域，b)指定检测对象与已安装照相机的关联，该关联是基于已安装照相机的覆盖区域 内的检测对象的位置，c)将所有检测对象的所有关联存储在数据库中，d)查找数据库以便识别与检测对象关联的已安装照相机，由此，检测对象先前已 用信号将事件通知给报警管理系统，e)对已安装照相机进行定位，使得其捕捉以下各项之一检测对象所在的区域的 图像、检测对象所在的区域的直播视频，f)触发图像、直播视频中的一个从已安装照相机到管理站的传送。
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通过结合以下附图和示例的以下详细说明，将更清楚本发明的特征和优点，由 此
图1 用于已安装PTZ照相机的大厅(hall)区划分的示例。图2 报警管理系统中的事件检测的示例。图3 将被插入监测区域的绘图中的对象的示例。图4 用计算机辅助设计软件工具创建的监测区域的绘图的示例。图5 使用计算机辅助设计软件工具来定义照相机位置和覆盖区域的示例。
具体实施例方式图1示出用于已安装PTZ照相机Dl的大厅R区划分的示例，由此，将照相机的覆 盖区域划分成六个区，每个区对应于照相机的唯一取向，由摇摄位置、倾斜位置和变焦因数 (zoom factor)来定义该取向。在本示例中，所述六个区是A=西北入口B=东北入口C=大会议室门D =未定义E=会议室门F =西侧大厅图2示出报警管理系统中的事件检测的示例。本示例中的报警管理系统包括连接 到管理站2的监视器1。管理站2进一步经由第一数据总线系统10连接到数字录像机5和 入侵控制器4。第二数据总线系统9将已安装PTZ照相机3连接到数字录像机5。第二数 据总线系统进一步经由通信线路17连接到第一数据总线系统10。入侵控制器4进一步经 由第三数据总线系统8连接到检测对象6。假设检测对象6检测到人7的入侵并向入侵控 制器4传送11报警信号。该报警信号进一步被入侵控制器4经由第一数据总线系统10传 送12到管理站2，管理站2经由监视器1向安全人员告警。管理站2在本示例中未示出的 数据库中寻找检测对象6的位置与已安装照相机之间的关联，所述已安装照相机的覆盖区 域包含检测对象的位置，在本示例中为已安装PTZ照相机3。一旦识别照相机3，管理站2 经由通信线路17向照相机3发送13控制命令以使照相机3移动15到适当位置上，使得人 7的入侵区域被完全捕捉。此外，管理站2触发由照相机3进行的连续直播视频的捕捉，其 被经由通信线路17发送14到管理站2并在监视器1上向安全人员显示。在另一步骤中， 管理站2指示16数字录像机5记录直播视频。通过经由第一数据总线系统10将直播视频 从管理站2转送到数字录像机5或通过经由第二数据总线系统9直接记录直播视频来完成 直播视频的记录。图3示出将被插入监测区域的绘图中的对象的示例。在本示例中，使用分级视图 (hierarchical view) HV来使对象可用。分级视图HV是用来创建监视区域的绘图的计算机 辅助设计软件工具的一部分，在图4中将进一步对其进行解释。分级视图HV包含诸如检测 对象和照相机的物理对象。此外，其包含诸如建筑物、地板、房间等地理对象。例如通过拖 放操作来准备将物理和地理对象两者插入包含监视区域的绘图的图形页面中。
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图4示出用计算机辅助设计软件工具创建的监测区域的绘图的示例。在图3中描 述的分级视图HV位于左侧，而包含监测区域的绘图的图形页面GP位于右侧。图形页面GP 包含多个房间和大厅，具有安装在A. 2. 4中的第一照相机和安装在ASC. 5中的第二照相机。 可以通过如下来创建绘图将地理对象之一从分级视图HV拖曳到图形页面GP上，或通过使 用图形工具来对其进行构建，该图形工具位于图形页面GP中的左右侧的垂直条上。图5示出使用计算机辅助设计软件工具来定义照相机位置和覆盖区域的示例。在 已如上所述创建绘图之后，定义用于每个已安装照相机的覆盖区域。在本示例中，通过定义 在这里被示为ASC. 5中的灰表面的多边形来设置用于第二照相机的覆盖区域。通过将小的 黑色方块拖曳到期望位置来成形多边形。软件工具创建覆盖区域内的每个点与相关照相机 之间的关联并将其存储在数据库中。在下文中，将术语照相机用于PTZ照相机。本文中的说 明对固定照相机同样有效，在关联中省去关于摇摄位置、倾斜位置和变焦因数的附加信息。如图3和4中所述的本发明的权利要求1的步骤a)有利地使得所述方法能够用于 任意现场架构。通过使用Document/View(文档/视图)结构(作为由Microsoft 定义 的窗口结构)，该软件工具使得可以容易地将多个图形页面GP附加于项目。最后，分级视图 HV提供附加各种类型的地理对象和物理对象的可能性，该地理对象和物理对象随后可以被 插入图形页面GP中。在图5中描述了权利要求1的步骤b)。使用已安装照相机的覆盖区域的用户交互 式定义的优点是可以适合于具有类如不同视角、不同变焦能力等不同特征的各种照相机类 型。此外，可以容易地将房间架构的变化更新到现有绘图中。在权利要求1的步骤c)中，建立检测对象的位置与相关照相机之间的连接。主要 优点是此步骤使得能够基于已存储的信息进行检测对象的容易匹配和定位。此外，在没有 用户交互的情况下通过计算用于包含在已安装照相机的覆盖区域中的每个点的关联并保 存结果，软件工具解除手动地从用户输入用于关联的数据的负担。权利要求1的步骤d)利用已存储在数据库中的关联来指示警报管理系统如何在 检测对象已用信号通知事件的情况下进行反应，该反应在步骤e)中描述，由此基于所提供 的数据库信息，报警管理系统对照相机进行定位，使得以最佳方式捕捉由检测对象用信号 通知的事件。由此，可以捕捉静止图形以及直播视频。一旦照相机已被定位，报警管理系统在权利要求1的步骤(f)中触发静止图像或 直播视频的传输和记录。所述方法的主要优点是其提供了通过提供一体化(all-in-one)解决方案来控制 报警管理系统的有效方式，所述一体化解决方案从用于期望现场格局(constellation)的 绘图设计开始，直至主动地使用绘图中先前指定的关联以便对实现的报警管理系统中用信 号通知的事件进行反应。根据优选方法，使用计算机辅助设计软件工具来创建绘图，添加检测对象并定义 已安装照相机的位置和覆盖区域。根据另一优选方法，所述计算机辅助设计软件工具从现场的原始规划数据导入现 场架构数据。除使用在该软件工具内提供的图形工具来绘制绘图的所述可能性之外，还可 以从在架构公司中使用的软件套装(例如软件套装AutoCAD )来导入在现场的规划和/或构建时已创建的数据。这是有利的，因为用于绘制绘图的时间被节省以及是准确性的， 在规划数据内可获得比例绘图(scaled map)信息。通过对元组(tuple)赋予检测对象的位置的空间点的坐标来指定检测对象与已 安装照相机的关联包括以下项的至少一个唯一检测对象识别标签、唯一照相机识别标签、 已安装照相机的照相机类型，还包括作为以下各项中的至少一个的可选信息固定位置、摇 摄位置、倾斜位置、变焦因数。对元组赋予坐标的一种可能性是通过在数据库中创建并存储 被条目索引参考和/或搜索的多维数组。所述唯一检测对象识别标签被用作条目索引。其 同时识别位于现场上的每个检测对象，并且每当发生事件的检测时被传送到管理站。在事 件报告时，在数据库中搜索条目索引以便找出与之相关联的其它信息。使用唯一照相机识 别标签来识别与报告事件的检测对象关联的特定照相机。使用照相机类型来识别与检测对 象关联的照相机是PTZ照相机还是固定照相机。在照相机是PTZ照相机的情况下，所述数 组可以包括摇摄位置、倾斜位置和/或变焦因数，其用来对最佳地用于记录检测对象所在 的区域部分的PTZ照相机进行定位。更详细地，将覆盖区域划分成区，由已安装照相机的摇摄位置、倾斜位置和变焦因 数来定义每个区。在存在所述照相机类型的情况下应用此信息。在大覆盖区域的示例中， 多个检测对象可能存在于大覆盖区域内的不同位置。为了实现特定检测对象周围的细节的 最佳可视化，必须将PTZ照相机移动到特定方向且可能需要变焦，由此，针对每个检测对象 单独地存储此信息。这使得事件检测更加灵活并对于复杂架构而言可调整。根据优选方法，由检测对象用信号通知报警管理系统的事件被识别成以下类型之 一火/烟、区域进入、运动、入侵。如图2所描述的入侵控制器包含关于与之关联的所有 检测对象的类型的信息并将此信息传递至管理站。这使得监测人员可以甚至在接收到事 件的直播视频或静止图像之前具有关于事件类型的信息，由此允许进行例如事件严重性 (gravity)的第一评估。一旦已识别与检测对象关联的照相机并已在记录模式上设置照相机，则由报警管 理系统来触发从照相机接收到的静止图像和/或直播视频的记录。包含在报警管理系统中 的管理站适合于在没有用户交互的情况下触发输入视频/图像数据的记录，使得首先保存 所有记录数据，这对随后的人的识别、事件分析等有用。缩丨写表
A=西北入口
B=东北入口
C=大会议室门
D=未定义
E=会议室门
F=西侧大厅
D]-=PTZ照相机
R=大厅
1=监视器
2=管理站
3=PTZ照相机
4 =入侵控制器5 =录像机6 =检测对象7 =A8 =第三数据总线系统9 =第二数据总线系统10 =第一数据总线系统11 =向入侵控制器发送报警信号12 =向管理站传送报警信号13 =向照相机发送控制命令14 =向管理站传送直播视频15 =移动照相机16 =指示数字录像机记录直播视频17 =通信线路HV =分级视图GP =图像页面
权利要求
一种用于控制安装在现场上的报警管理系统的方法，由此，所述控制包括现场架构和参数设置的规范以及指挥照相机以便将图像或直播视频传输到包括在所述报警管理系统中的管理站，包括步骤a)基于现场架构数据来创建现场的监测区域的绘图，该绘图还包括至少一个检测对象以及至少一个已安装照相机的位置和覆盖区域，b)指定检测对象与已安装照相机的关联，该关联是基于已安装照相机的覆盖区域内的检测对象的位置，c)将所有检测对象与所有已安装照相机的所有关联存储在数据库中，d)查找数据库以便识别与检测对象关联的已安装照相机，由此，检测对象先前已用信号将事件通知给报警管理系统。e)对已安装照相机进行定位，使得其捕捉以下各项之一检测对象所在的区域的图像、检测对象所在的区域的直播视频，f)触发图像、直播视频中的一个从已安装照相机到管理站的传送。
2.如权利要求1所述的方法，由此，使用计算机辅助设计软件工具来创建绘图，添加检 测对象并定义已安装照相机的位置和覆盖区域。
3.如权利要求2所述的方法，由此，所述计算机辅助设计软件工具从现场的原始规划 数据导入现场架构数据。
4.如前述权利要求中的任一项所述的方法，由此，通过对元组赋予检测对象的位置的 空间点的坐标来指定检测对象与已安装照相机的关联包括以下各项中的至少一个唯一检 测对象识别标签、唯一照相机识别标签、已安装照相机的照相机类型，还包括作为以下各项 中的至少一个的可选信息固定位置、摇摄位置、倾斜位置、变焦因数。
5.如权利要求4所述的方法，由此，将覆盖区域划分成区，由已安装照相机的摇摄位 置、倾斜位置和变焦因数来定义每个区。
6.如前述权利要求中的任一项所述的方法，由此，由检测对象用信号通知报警管理系 统的事件被识别成以下类型之一火/烟、区域进入、运动、入侵。
7.如前述权利要求中的任一项所述的方法，由此，由所述报警管理系统来触发从已安 装照相机接收到的静止图像和/或直播视频的记录。
全文摘要
用于安装在现场上的报警管理系统的方法，由此，所述控制包括现场架构和参数设置的规范以及指挥照相机以便将图像或直播视频传输到包括在所述报警管理系统中的管理站，包括步骤基于现场架构数据来创建现场的监测区域的绘图，该绘图还包括至少一个检测对象以及至少一个已安装照相机的位置和覆盖区域，指定检测对象与已安装照相机的关联，将所有检测对象的所有关联存储在数据库中，查找数据库以便识别与检测对象关联的已安装照相机，对已安装照相机进行定位，使得其捕捉以下各项之一检测对象所在的区域的图像、检测对象所在的区域的直播视频，触发图像、直播视频中的一个从已安装照相机到管理站的传送。
文档编号G08B13/196GK101946215SQ200880127284
公开日2011年1月12日 申请日期2008年10月27日 优先权日2008年2月21日
发明者M·比戈洛尼 申请人:西门子公司