事件的视频监控导游及发布方法和系统的制作方法

文档序号:6697672阅读:179来源:国知局
专利名称:事件的视频监控导游及发布方法和系统的制作方法
技术领域
本发明属于智能交通技术领域,特别涉及视频监控、异构图像转码、矢量地图界面的人机交互(MMI)、多媒体数据流传输、宽带无线网络化(WLAN、 WiFi、WiMAX、 CMMB、 3G)等技术,具体是一种基于多网融合的视频事件检测*转码*矢量地图的视频监控导游及发布方法和系统。
背景技术
随着社会经济的飞速发展,各种交通工具的逐渐普及,交通发达程度越来越高,给人们的生活带来了很大的便利。然而,城市商务车、私家车、公交车、出租车等车辆的成倍增长,也造成了城市交通状况日益恶化,拥堵严重。在此情
况之下,如何及时掌握实时路况信息,并选择最佳出行路线,是人们最为关心的问题,也是当前迫切需要解决的难题。所以,为了对高速公路、国道、城市主要街道和交叉路口的交通状况有一个全面的了解,并根据路口拥堵状况实时调控信号指示灯,指引驾驶人员选择一个最佳出行路线,有必要研制一套基于多网融合的事件检测*转码,矢量地图的视频监控导游及发布系统,把整个城市路况、旅游景点等信息实时的传送到车载终端、个人手持设备(PDA)、 GSM/GPRS手机、CDMA手机、3G手机、写字楼LCD、移动电视等各种用户终端。
固定网络和移动网络在各自向前发展的同时,出现了融合的新需求和新趋势。广播电视网络、电信网络、计算机网络、蜂窝移动网、卫星广域网、宽带无线接入网、移动自组织网络等多种网络相互依存、相互渗透、相互竞争,推动着信息时代的前进。在这一背景下,多网融合平台技术应运而生,代表着下一代网络的发展方向,使得网络世界由简单走向复杂再复归于一个完整统一的体系,为所述视频事件检测/异构转码/矢量地图监控导游及发布系统,提供了网络基础。
H. 264/AVC是由ITU-T和IS0/IEC视频专家组联合开发的新一代视频压縮标准。它针对目前多媒体通信、存储需求提出的,能提供从低到高不同码率的高质量视频,相比较MPEG-2标准,在同等质量下,其码率能节省1/4 1/2。同时,H. 264的压縮比是MPEG-4的1. 5_2倍。比如,原始文件的大小如果为IOOGB,采用MPEG-2压缩标准压縮后变成4GB,压縮比为25 : 1,而采用H. 264压縮标准压縮后变为980MB,压縮比为102: 1。低码率给H.264带来的超高压縮比,可以大大节省终端用户下载时间和数据流量的收费。不仅如此,在拥有很大压縮比的同时,H.264的图像依然保持高清晰度,可以满足实际应用的需求。
当前,视频监控领域的码流多以MPEG-2为主,兼有MPEG-4等其它格式,可以将高码率的监控视频流实时转换成低码率的H.264视频,并保证其监控画面质量;同时考虑到传输的带宽和各种接收终端的实际情况,在转码同时降低视频流的分辨率,以利用有限的移动通信、Internet网络和电信网络等资源服务更多客户,让处于不同条件下的终端用户都能得到准确、即时的路况信息;并在此应用基础上构建广泛的路况监控、多媒体信息发布网络,方便人们选择最佳出行路线,以解决出行难问题。

发明内容
本发明的目的在于,提供一种基于多网融合的事件检测 转码 矢量地图的视频监控导游及发布方法和系统,将基于H.264的转码技术应用于路网监控和多媒体信息发布领域。通过信号处理与控制系统(数据中心)的视频信号处理,多种终端用户异步接入,高品质的视频压缩信号传输,实现高效率、高质量的多媒体信息发布,为人们提供及时、准确的交通路况信息或旅游景点导游信息。具体技术方案如下
一种事件的视频监控导游及发布方法和系统,包括步骤1)对需要监控的道路和景区进行交通信息采集;2)对所采集信息进行处理、评估;3)把所述信息传送给终端。具体来说,
所述步骤l)中,采用一种或多种视频采集设备采集道路与景区的视频信息-,所述步骤2)中,把步骤l)得到的一种或多种格式的监控视频流转成一路H.264多节目流;
同时,根据步骤l)得到视频信息,对路况进行评估;再根据分析结果控制相应路口的信号灯,并生成需监控道路的交通状况评估所述步骤3)中,把&264多节目流传送给终端是通过一种或多种网络端口传送的。所述步骤l)中,视频信息先被送入数字视频主机处理,处理得到的相应的单节目传输码流TS;所述单节目传输码流TS的格式包括MPEG-2和/或MPEG-4。
所述步骤l)中,所述一种或多种格式的单节目传输码流TS,为步骤2)中对路况进行评估所需的监控码流;步骤2)中,对路况进行评估内容包括道路的拥堵状况、道路的能见度、道路的车流量和车速。
所述步骤2)中,把一种或多种格式的单节目传输码流TS转成一路H.264多节目流,是对输入单路或多路单节目传输码流TS依次进行视频转码、视频流复用与解复用和多路H.264节目的复用,最后输出一路11264多节目流。具体步骤如下
先对视频流进行解析利用H.264的宏块模式选择与MPEG-2/MPEG-4运动
补偿残差间的相关性,将H.264宏块模式的选择转化为数据分类,即利用MPEG-2/MPEG-4解码得到的运动补偿残差、MB模式、编码块模式直接映射成R264的宏块模式;解码模块保存相关的MB信息,包括MB编码模式、编码块类型、MB残差的均值和方差;
所述H.264编码是釆用标准的H.264编码器对YUV图像编码,通过决策树获取H.264中宏块编码模式;编码时,对MB的编码模式直接赋值,并保存H.264MB编码模式,从而输出H.264码流。
一种实现上述方法的事件的视频监控导游及发布系统,包括路况信息采集系统、信号处理与控制系统、信号发射与传输系统和用户终端系统。
所述路况信息采集系统包括一种或多种监控摄像机和数字视频主机,各个监控摄像机输出的视频信息传入视频主机;
所述信号处理与控制系统包括中心信号调度处理和路况信号评估调控子系

1)中心信号调度处理子系统包括信号调度矩阵、编码器、CPU (信号控
制管理器)、打包器和H.264视频转码模块;所述CPU连接用来存储数据库的存储器;还包括信号监控测试设备,信号监控测试设备对系统内部测试和对监控设备的运行状况进行评估,并将结果传送给CPU。
CPU对信号调度矩阵、编码器、信号监控测试设备、打包器、存储器和H.264视频转码模块进行管理,同时进行素材的上载、迁移和管理,并提供时钟序列;所述视频主机输出的视频信号输入信号调度矩阵;编码器在信号调度矩阵与CPU之间,对视频流进行融合处理;H.264视频转码模块完成各种规格TS流向H.264的转换;打包器连接CPU,将11.264视频转码模块输出的11.264格式视频流打包,通过消息队列来通知信息发射与传输系统;
2)路况信号评估调控子系统包括路况信息评估调控模块和信号灯调控模块,路况信息评估调控模块根据中心信号调度处理子系统提供的视频流信息,对路况情况进行分析,再向所述信号灯调控模块发出控制信息。
所述信号发射与传输系统包括人机交互平台(即工作台)、控制模块、协议模块和一种或多种网络端口;所述控制模块连接控制人机交互平台和网络端口,协议模块输入端连接所述打包器的输出端,协议模块输出端连接网络端口 。
所述信号调度矩阵大于64x64。所述存储器是磁盘阵列,在储存数据时,将数据切割成许多区段,分别存放在各个硬盘上。
网络端口包括3G网络端口、 CDMA网络端口、 GSM/GPRS网络端口、CMMB网络端口 、广播端口 、 WLAN端口 、 WiFi端口 、蓝牙端口和Internet端□。
所述的用户终端设备包括个人手持设备PDA、 3G手机、GSM/GPRS手机、CDMA手机、笔记本、移动电视、收音机、写字楼LCD终端和车载终端。所述系统的可实现的主要功能如下
1. 高速、国道,城市干道、街道和交叉路口的交通信息采集;
2. 高速、国道,城市干道、街道和交叉路口的交通信息处理和评估,特别是将各种格式的监控视频流,转成低码率的H.264码流;
3. 景区信息、路网路况发布。摆脱传统图文方式的桎梏,取代以视音频为载体的信息导游,为用户提供实时的交通路况与导游信息;
4. 基于矢量地图友好的人机交互界面(MMI)及多国语言功能,实现用户与数据中心互动。
本发明的有益效果有,减少码流冗余,节省带宽,增加传输速率。本发明的优点和特性为-
+全面、实时的路况信息、导游信息。包括路网流量分布、车速、突发事件、能见度、施工段信息、车流量、景区客流等等;+全方位路况评估与调控,信息准确、及时;+采用异构转码,节省带宽,传输效率高,画面质量高;+终端用户覆盖面广,异歩接入,方便快捷;
+利用现有监控资源采集实时路况信息,利用现有网络资源传输TS流,
不但经济、节省,而且可行性高;+友好的人机交互界面(MMI),并提供多国语言的选择; 支持多种终端设备,包括PDA、 3G手机、GSM/GPRS手机、CDMA手
机、笔记本、移动电视、收音机、车载终端、写字楼LCD终端等等。


图1是本系统总体结构示意图2是路况信息采集系统示意图3是信号处理与控制系统(数据中心)示意图4是信号控制管理器示意图5是信息发射与传输系统示意图6是各种用户终端设备示意图7是H.264视频转码模块框图8是基于矢量地图的路况信息交互界面示意图9是视频事件检测示意图。
具体实施例方式
下面结合附图,说明本发明的具体实施方式
。事件检测'转码'矢量地图的视频监控导游及发布系统,该系统实现本发明所述的事件的视频监控导游及发布方法,包括路况信息采集系统、信号处理与控
制系统(数据中心)、信号发射与传输系统、用户终端系统。其中
所述"路况信息采集系统"由变倍一体摄像机、高速球摄像机、半球摄像机、
红外摄像机等监控摄像机和数字视频主机构成。
所述信号处理与控制系统(数据中心)包括信号调度矩阵、编码器、信号监控测试设备、打包器、CPU (含信号控制管理器)、磁盘阵列(数据库)、路况信息评估调控模块、信号灯调控模块、用户管理模块构成。特别涉及H.264视频转码模块,该模块负责将各种规格的TS流(Transmit Stream传输码流)转成压缩比极高的R264码流,以方便传输和终端用户接收。
所述信号发射与传输系统由工作台、控制模块、协议模块和各种网络端口构成。网络端口包括3G网络端口 、 CDMA网络端口 、 GSM/GPRS网络端口 、 CMMB网络端口、广播端口、 WLAN端口、 WiFi端口、蓝牙端口和Internet端口。其中,广播端口用于向广播系统发送包含路况信息的TS流,提供终端用户。
所述的用户终端设备有个人手持设备(PDA)、 3G手机、GSM/GPRS手机、CDMA手机、笔记本、移动电视、收音机、写字楼LCD终端、车载终端等等。
所述路况信息采集系统通过设立在主要交通干道和路口的摄像机(监控级,一般中等城市需要30-50台左右,大型城市更多)采集实时路况,包括车流量、通畅拥堵状况、能见度等等,并通过传输系统将路况信号实时传送到数据中心的信号调度矩阵,供信号调度、处理。其中,实时路况信号传送可以用光纤传输宽带系统。
所述信号处理与控制系统(数据中心)主要包含中心信号调度处理和路况信号评估调控两个子系统。中心信号调度处理子系统由信号调度矩阵、编码器、CPU (含信号控制管理器)、信号监控测试设备、打包器、H.264视频转码模块、磁盘阵列(数据库)和用户管理模块组成。将多路实时路况信号输入信号调度矩阵(要求具备64x64以上),实现多路信号的灵活切换调度、信号压缩打包、传输复用。其中压縮可以采用抽帧(或图片)方式以减少数据量。路况信号评估调控子系统包括路况信息评估调控模块、信号灯调控模块。通过实时采集的路况信号,完成路口拥堵状况量化、评估,发送路口信号灯实时远程调控指令、生成城市主要街道和交叉路口的交通状况评估图。路况信号评估调控子系统具备下述功能
+路况信号量化、评估;
+路口信号灯实时远程调控;
+生成城市主要街道和交叉路口的交通状况评估简图。所述信号处理与控制系统(数据中心)中,本发明提出了 H.264视频转码模块,以实现MPEG-2、MPEG-4等规格的TS流实时转为压缩比高、码率低的H.264码流。输入多路MPEG-2或MPEG-4单节目流,输出一路H.264多节目流,实现MPEG-2或MPEG-4到H.264的视频转码、视频流复用与解复用、多路H.264节目的复用,其视频转码包括码率、分辨率及格式转码。
所述信号发射与传输系统负责接收信号处理与控制系统(数据中心)传输来的复用信号,根据相应TCP/IP协议,经由3G网络端口、 CDMA网络端口等各种端口将包含详细路况信息的TS流传给3G网络、CDMA网络、GSM/GPRS网络、CMMB网络、WLAN、 WiFi、蓝牙和因特网。
所述用户终端系统,通过相应的网络,比如因特网、3G网络、CDMA网络等等,可以接收到实时、准确的路况信息。并可以通过友好的MMI与数据中心进行互动,以获取详细的路况信息。收音机终端,通过广播系统接收音频路况信息;写字楼LCD终端,通过Intemet、蓝牙或者WLAN接收TS流,并传输给楼宇内的LCD;车载终端通过CMMB网络、蓝牙、WLAN接收TS流。本例中,
如图l,本系统主要有路况信息釆集系统、信号处理与控制系统(数据中心)、信号发射与传输系统、用户终端系统。所述变倍一体摄像机、高速球摄像机、半球摄像机、红外摄像机和数字视频主机构成路况信息采集系统。摄像机采集实时路况,包括车流量、通畅拥堵状况、事故状况、能见度状况等。摄像机采集的视频流经由数字视频主机中转、融合,传输给信号处理与控制系统(数据中心)。
参考图2,数字视频主机支持MPEG-2、 MPEG-4等压缩标准,支持4: 2: 2或4: 2: 0采样频率,在4Mbps-25Mbps范围内的长GOP码率,编码、解码合而为一,最多可支持8个双向MPEG-2/MPEG-4编码、解码。该数字视频主机可以在PC机上应用现有软件实现,或者把该软件烧录到相应的硬件设备中实现,例如基于ARM的硬件系统。
如图3所示的信号处理与控制系统(数据中心)
所述信号调度矩阵采用分布式多级矩阵结构,接收来自各道路和景区的监控视频流,其内部核心至少包含输入输出矩阵、总控矩阵两个完全镜象的调度矩阵,以实现数据中心内外信号的综合调度和备份。
所述编码器介于信号调度矩阵与信号控制管理器之间,对监控TS流进行融合处理,以便于H.264视频转码模块实时的实现MPEG-2/MPEG-4向H.264的视频转码。编码器的可以有软件实现,也可以把相应软件烧录到硬件中来实现,可以比较容易利用现有技术编程实现上述功能。
所述信号监控测试设备由多选一矩阵、信号测试设备、信号数据库组成。负责系统内部测试,对监控设备的运行状况,进行评估,并将结果传送所述信号控制管理器。信号监控测试设备不断的对需要关注的信号进行检测,所有需要检测的信号,通过一个多选一矩阵,输出到信号测试设备,测试设备对信号的参数进行测量,并与数据库中保存的标准进行比较,从而确定测试的结果是否在允许范围之内。比如,可以选用Tek加nix的WVR6100型设备。
鉴于普通硬盘,在容量及速度上,无法跟上CPU及系统的需要,所述数据库采用磁盘阵列(RAID)技术,利用数组方式,配合数据分散排列的设计,提升数据的安全性。RAID利用个别磁盘提供数据所产生的加成效果来提升整个磁盘系统的效能。同时,在储存数据时,利用这项技术,将数据切割成许多区段,分别存放在各个硬盘上。所述存储设备可作为独立系统在主机外直连或通过网络与主机相连。
所述H.264视频转码模块完成各种规格TS流向H.264的转换。其特点是输入多路MPEG-2或MPEG-4单节目流,输出一路H.264多节目流,实现MPEG-2/MPEG-4向H.264的视频转码、视频流解复用与复用、多路H.264节目的复用,其视频转码包括码率、分辨率及格式转换。参看附图7。
所述打包器与CPU (含信号控制管理器)和数据库进行交互,将H.264视频转码模块输出的H.264格式监控TS流打包,通过消息队列以通知信息发射与传输系统。通过参考现有技术中其它打包器,即可比较容易通过编写软件来实现上述功能的打包器。
所述CPU (含信号控制管理器)完成对信号调度矩阵、编码器、信号监控测试设备、打包器、磁盘阵列和H.264视频转码模块等设备的管理,同时实现素材的上载、迁移和管理,并提供时钟序列。
所述用户管理模块对终端用户进行管理。负责用户的登陆、注册、以及收费。用户管理模块同时提供友好的人机交互界面(MMI)供终端用户査询、与中心服务器交互。
所述路况信息评估调控模块,根据中心信号调度处理子系统提供的视频流信息,对路况情况进行分析(包括通畅拥堵、能见度、车流量等等),并向所述信号灯调控模块传递控制信息。根据具体路况标准,通过编写相应程序可比较容易实现该功能。
所述信号等调控模块接收信号灯调节的信息,对各路口信号灯进行调控,以调节路况。
如图4是信号控制管理器
所述接口模块负责TS码流、测试信号的接收与输出,负责与磁盘阵列的交互。
所述缓冲模块,对各个外部模块的请求,生成消息队列。
所述中央处理器,完成各模块的调度,信息处理,并向接口模块发送素材上载、迁移等命令。
所述辅助调度模块在中央处理器进程阻塞时,协助中央处理器完成调度、计算、处理等工作。
所述时钟模块为整个系统生成时钟序列。如图5的信息发射与传输系统
所述工作台,为现场技术人员、管理人员提供近端人机交互界面,实现管理人员对本地网络的状态监控及操作,并提供链路协议远程维护接口。
所述协议模块支持"数据中心的H.264监控TS流"传输给各终端网络,包括数字移动电视网络,如 CMMB 网络;3G 网络,如WCDMA/CDMA200/TD-SCDMA网络、以及己有的CDMA/GSM/GPRS网络和Internet网络等等。协议模块同时支持终端用户的远程登陆与数据访问。
所述控制模块辅助工作台实现人机交互、矢量地图映射,同时对上述协议模块及网络端口进行管理。
用户终端通过相应的网络,接入数据中心,可以获取路况信息。如图6所示,以GSM/GPRS手机为例
所述GSM/GPRS网络运营商,通过所述GSM/GPRS网络端口接收实时的路况信息视频流,包括路况信号评估调控子系统生成的城市主要街道和交叉路口的交通状况评估图,包括用户管理模块提供的人机交互界面(MMI)。运营商可以采用以下两种方式传递给终端用户
+筛选部分主要路况信息,以短信等方式免费告知终端用户;+全部实时传输。此种方式,依托本发明系统"数据中心",运营商无需做技术处理,仅提供网络传输链路,方便快捷。
用户管理模块提供友好的MMI和多国语言选择功能。GSM/GPRS终端用户
登陆数据中心的服务器,点击界面,即可获得实时、准确的路况信息。
车载终端,通过广播、CMMB网络、WLAN、蓝牙接收本发明系统发布的路况信息。通过车载终端的LCD界面,用户同样可以与数据中心进行实时互动。出租车、公务、商务车、私家车上的驾驶员、客乘人员通过手机、PDA也可以获得实时路况。
如图7所示的H.264视频转码模块框图
所述MPEG-2、 MPEG-4以及其它格式码流,为路况信息采集系统获得的监控码流;
所述解码模块,完成对所述MPEG-2、 MPEG-4以及其它格式码流的解析;利用H.264的宏块模式选择与MPEG-2/MPEG-4运动补偿残差间的相关性,将11264宏块模式的选择转化为数据分类,利用MPEG-2/MPEG-4解码得到的运动补偿残差、MB模式、编码块模式(CBPC)直接映射成H.264的宏块模式。解码模块保存相关的MB信息,包括MB编码模式、编码块类型(CBPC)、 MB残差的均值和方差。
所述H.264编码采用标准的H.264编码器对YUV图像编码,通过决策树获取H.264中宏块编码模式。编码时,对MB的编码模式直接赋值,并保存H.264MB编码模式,从而输出EL264码流。
所述决策树分类遵循以下原则
+将输入序列分成Intra、 Skip、 Inter ^xl6禾卩Inter8x8的分类器;+将Inter 16x16分成16xl6、 16x8、 8x16的分类器;+将Inter 8x8分成8x8、 8x4、 4x8、 4x4的分类器。
+所述决策树生成遵循以下原则
+如果MPEG-2/MPEG-4 MB的MC没有编码,即没有非零MV, 4个8x8块没有编码系数,H.264 MB将被编码成16x16,需通过决策树二级判
另U,选择最优模式; +如果MPEG-2/MPEG-4 MB为Intra模式,则在H.264中,该MB编码成
Intra或Inter 8x8,若编码成Intra,算法终止;若为Inter8x8,需通过二
级判决,选择最优模式; +如果MPEG-2 MB为skip模式,在H.264中,该MB也为skip模式。 4MB为宏模块;MC为运动补偿;MV为运动矢量
如图8、图9所示,是基于矢量地图显示的路况信息交互界面和视频事件检 测视窗。功能概述如下
+地图缩放提供多级别的地图縮放;
屮地图漫游点击鼠标拖动地图可至任意位置;
+区域搜索在搜索框中输入任意区域或景区,瞬时得到相应地+图层控制提供卫星图,路线图和混合地图界面;
屮设备查询点击Button控件移动地图至某一确定位置;
+实时路况在"区域搜索"中输入所查区域,继而点击"交通信息"下
来菜单,选择想要得到的信息,包括车流量、能见度、突发事件、车辆
速度、施工段信息等等。点击确定,服务器传来的信息,将以各种颜色
的线条绘制于地图路线中,以标识出实时路况。 +视窗显示点击地图上的图标,可打开一个视频窗口。在其中以图片、
文字和视频等多种格式显示所选路段的信息,如图8所示; +景区信息在"区域搜索"中输入所查景区,继而点击"景区信息"下
拉菜单,选择想要得到的信息,点击确定,可获得当前对应景区的客流
量、车流量等数据。 所述工作台,对矢量地图进行管理,并实时更新。数据中心打包后的路况、 景区信息在工作台融合,形成映射。工作台按照经纬度、道路区域名称,将车速、 车流量、能见度等信息,标注于矢量地图上,并提供文字、颜色等说明。对于主 要干道的监控点,在矢量地图上做相应标记,以提供H.264多节目的视频事件检
测。在控制模块的协助下,工作台不断与数据中心进行交互,以确保TS码流的
实时性与有效性。基于上述功能,用户在终端设备上(PDA、笔记本、手机、车载终端等)可以 获知出行路线和的路况信息,点击所述Button控件,会弹出转码后的视频,显 示实时的车流量、能见度等信息。借助所述地图漫游,用户可以浏览当前景区客 流量等信息,以决定是否出行。
权利要求
1、事件的视频监控导游及发布方法,包括步骤1)对需要监控的道路和景区进行交通信息采集;2)对所采集信息进行处理和评估;3)把所述信息传送给终端。其特征是所述步骤1)中,采用一种或多种视频采集设备采集道路和景区的视频信息;所述步骤2)中,把步骤1)得到的一种或多种格式的监控视频流转成一路H.264多节目流;同时,根据步骤1)得到视频信息,对路况进行评估;再根据分析结果控制相应路口的信号灯,并生成需监视的道路的交通状况评估图;所述步骤3)中,把H.264多节目流传送给终端是通过一种或多种网络端口传送的。
2、 根据权利要求1所述的事件的视频监控导游及发布方法,其特征是所述步骤l)中,视频信息先被送入数字视频主机处理,处理得到的相应的单节目传输码流TS;所述单节目传输码流TS的格式包括MPEG-2禾卩/或MPEG-4。
3、 根据权利要求2所述的事件的视频监控导游及发布方法,其特征是所述步骤l)中,所述一种或多种格式的单节目传输码流TS,为步骤2)中对路况进行评估所需的监控码流;所述步骤2)中,把一种或多种格式的单节目传输码流TS转成一路H.264多节目流,是对输入单路或多路单节目传输码流TS依次进行视频转码、视频流复用与解复用和多路H.264节目的复用,最后输出一路H.264多节目流;步骤如下先对视频流进行解析利用H.264的宏块模式选择与MPEG-2/MPEG-4运动补偿残差间的相关性,将H.264宏块模式的选择转化为数据分类,即利用MPEG-2/MPEG-4解码得到的运动补偿残差、MB模式、编码块模式直接映射成H.264的宏块模式;解码模块保存相关的MB信息,包括MB编码模式、编码块类型、MB残差的均值和方差;所述H.264编码是采用标准的H.264编码器对YUV图像编码,通过决策树获取H.264中宏块编码模式;编码时,对MB的编码模式直接赋值,并保存H.264MB编码模式,从而输出H.264码流;所述决策树分类遵循的原则包括1) 将输入序列分成Intra、 Skip、 Inter 16x16禾口 Inter8x8的分类器;2) 将Inter 16x16分成16xl6、 16x8、 8x16的分类器;3) 将Inter 8x8分成8x8、 8x4、 4x8、 4x4的分类器;所述决策树生成遵循的原则包括1)如果MPEG-2/MPEG-4 MB的MC没有编码,即没有非零MV, 4个8x8块没有编码系数,H.264 MB将被编码成16x16,需通过决策树二级判别,选择最优模式;2) 如果MPEG-2/MPEG-4 MB为Intra模式,则在H.264中,该MB编码成Intra或Inter 8x8 ,若编码成Intra,算法终止;若为Inter8x8,需通过二级判决,选择最优模式;3) 如果MPEG-2 MB为skip模式,在H.264中,该MB也为skip模式。
4、 根据权利要求2或3所述的事件的视频监控导游及发布方法,其特征是所述步骤2)中,对路况进行评估内容包括道路的拥堵状况、道路的能见度、道路的车流量和车速等。
5、 一种实现权利要求1所述事件的视频监控导游及发布系统,包括路况信息采集系统、信号处理与控制系统、信号发射与传输系统和用户终端系统,其特征是所述路况信息采集系统包括一种或多种监控摄像机和数字视频主机,各个监控摄像机输出的视频信息传入视频主机;所述信号处理与控制系统包括中心信号调度处理和路况信号评估调控子系统1)中心信号调度处理子系统包括信号调度矩阵、编码器、CPU (信号控制管理器)、打包器和H.264视频转码模块;所述CPU连接用来存储数据库的存储器;CPU对信号调度矩阵、编码器、信号监控测试设备、打包器、存储器和H.264视频转码模块进行管理,同时进行素材的上载、迁移和管理,并提供时钟序列;所述视频主机输出的视频信号输入信号调度矩阵,信号调度矩阵釆用分布式多级矩阵结构,接收来自各路口/景区的监控视频流,其内部核心至少包含输入输出矩阵、总控矩阵两个完全镜象的调度矩阵,以实现数据中心内外信号的综合调度和备份;编码器在信号调度矩阵与CPU之间,对视频流进行融合处理;H.264视频转码模块完成各种规格TS流向H.264的转换;打包器连接CPU,将H.264视频转码模块输出的H.264格式视频流打包,通过消息队列来通知信息发射与传输系统;2)路况信号评估调控子系统包括路况信息评估调控模块和信号灯调控模块,路况信息评估调控模块根据中心信号调度处理子系统提供的视频流信息,对路况情况进行分析,再向所述信号灯调控模块发出控制信息。所述信号发射与传输系统包括人机交互平台即工作台、控制模块、协议模块和一种或多种网络端口;所述控制模块连接控制人机交互平台和网络端口,协议模块输入端连接所述打包器的输出端,协议模块输出端连接网络端口 。
6、 根据权利要求5所述的事件的视频监控导游及发布系统,其特征是所述信号调度矩阵大于64x64。
7、 根据权利要求5所述的事件的视频监控导游及发布系统,其特征是所述存储器是磁盘阵列,在储存数据时,将数据切割成许多区段,分别存放在各个硬盘上。
8、 根据权利要求5所述的事件的视频监控导游及发布系统,其特征是所述网络端口包括3G网络端口、 CDMA网络端口、 GSM/GPRS网络端口、 CMMB网络端口、广播端口、 WLAN端口、 WiFi端口、蓝牙端口和Internet端口。
9、 根据权利要求5所述的事件的视频监控导游及发布系统,其特征是所述的用户终端设备包括个人手持设备PDA、 3G手机、GSM/GPRS手机、CDMA手机、笔记本、移动电视、收音机、写字楼LCD终端和车载终端。
10、 根据权利要求5所述的事件的视频监控导游及发布系统,其特征是还包括信号监控测试设备,信号监控测试设备对系统内部测试和对监控设备的运行状况进行评估,并将结果传送给CPU。
全文摘要
一种事件的视频监控导游及发布方法和系统,包括路况信息采集系统、信号处理与控制系统、信号发射与传输系统和用户终端系统;其步骤是1)对需要监控的道路和景区进行交通信息采集;2)对所采集信息进行处理和评估;3)把所述信息传送给终端。步骤1)中,采用一种或多种视频采集设备采集道路和景区的视频信息;步骤2)中,把步骤1)得到的一种或多种格式的监控视频流转成一路H.264多节目流;同时,根据步骤1)得到视频信息,对路况进行评估;再根据分析结果控制相应路口的信号灯,并生成需监视的道路的交通状况评估图;步骤3)中,把H.264多节目流传送给终端是通过一种或多种网络端口传送的。本发明应用面广,码流冗余少,带宽小,传输速率高。
文档编号G08G1/00GK101561969SQ20091002788
公开日2009年10月21日 申请日期2009年5月18日 优先权日2009年5月18日
发明者成效刚, 勃 李, 杨中岳, 蓉 董, 许潇溪, 陈启美 申请人:南京大学
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