专利名称：防止汽车追尾的告警方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种防止汽车追尾的告警方法及系统。
背景技术：
目前防止汽车追尾的方法通常是对前面车辆的车间距进行监控，防止自己的车辆与前面 的车辆进行追尾，但是这种方法不能解决车辆二次伤害，尤其在大雾天气条件下，如果自己 的车辆仅发生轻微故障，而这些轻微故障可能是致命的，由于大雾的透视不够，当这些故障 的抛锚将导致致命的追尾，会造成更大的人员伤亡，财产损失。
针对现有技术存在的上述不足，本发明提供一种汽车在发生事故后，防止后面车辆继续 碰撞的防止汽车追尾的告警方法及系统，以避免其它的车辆对自身车辆构成追尾威胁，保障 驾驶员的生命安全。
发明内容
本发明的目的是提供一种防止汽车追尾的告警方法及系统，在恶劣天气以及能见度很低 的情况下，避免或减少汽车发生追尾。
为达到上述目的，本发明采用如下的技术方案 一种防止汽车追尾的告警方法，包括以下步骤
① 系统启动；
② 系统自检；
③ 系统是否出现故障，如果出现故障则打开手动控制开关，人工根据故障手动选择相应
的报警语音文件，传输给语音电路；如果没有出现故障，则继续执行下一步骤； 各传感器按照设定顺序采集车辆状态信号；
⑤ 将状态信息转换为数字信号，输入中央处理器，并与设定的阈值进行比较；
⑥ 判断是否超出预先设定的阈值，如果没有超出阈值，则返回执行步骤④，如果超出阈 值，则继续执行下一步骤；
⑦ 在语音文件中选择相应的报警信号，并输出给语音电路；
⑧ 发出报警信号；
⑨ 判断传感器是否按照顺序检测完毕，如果没有检测完毕则执行步骤④；如果检测完 毕则执行步骤③。
步骤④中所述的传感器包括加速度传感器、速度传感器、姿态传感器、压力传感器、转角器等多种传感器中的一种或多种。
步骤⑦中所述的报警信号包括碰撞、紧急刹车、翻车、爆胎、变道等多种故障信号中的 一种或多种，检测上述状态所用传感器与步骤④中所述的传感器相对应。
一种防止汽车追尾的告警系统，包括
加速度传感器，用于测定车辆行驶的加速度，并把其状态信号转换成数字信号传输给中 央处理器；
速度传感器，用于测定车辆自身的行驶速度，并把车辆机械转动的信号通过光电感应信 号转换成数字信号传输给中央处理器；
语音文件，预先存储了多个报警信号，其输出端连接至中央处理器；
语音模块、功放电路、扬声器共同构成了语音输出电路，语音模块的输出端连接至功放 电路，功放电路的输出端连接至扬声器；
中央处理器，用于根据传感器输入的状态信号，判断是否超出预先设定的阈值，以决定 是否输出告警信号给语音输出电路，同时选择相应的语音文件，传输给语音模块进行解码， 再将解码后的文件传输给功放电路和扬声器。
姿态传感器，用于测量车辆的姿态，检测车辆是否翻车，并将其状态转换成数字信号传 输给中央处理器；
压力传感器用于测量车胎的压力，检测车辆是否爆胎并将采集到的压力状态转换成数字
信号传输给中央处理器；
测距仪，用于测量与后车之间的距离，并把信息转换成数字信号传输到中央处理器；
转角器，用于检测车辆转弯的信息，并把状态信息转换成数字信号传输给中央处理器。 无线对讲机，用于在中央处理器检测到车辆故障状态后，系统还可以通过无线对讲系统
把检测到的故障状态告知后面的车辆；
手动控制开关，用于在所有传感器失灵的情况下，人工选择相应故障状态的语音文件， 通过语音模块解码传输到放大电路，通过扩音器或者无线对讲系统，把检测到的故障状态告 知后面的车辆；
无线对讲机、手动控制开关的输入端均连接自中央处理器。 扬声器的开口角度在5。到30°之间，安装于汽车底盘后部。
中央处理器的速度信息也可以通过CAN总线提取，直接从汽车自身的速度传感器中读取。 本发明具有以下优点和积极效果
1)在车辆发生爆胎、碰撞、翻车、二次追尾等故障的时候，能及时的通过语音告知后面 的车辆本车的状态，能有效防止追尾事故的发生；2)在恶劣天气下，能够有效避免其它的车辆对自身车辆构成追尾威胁，保障了驾驶员的 生命安全。
图1是本发明提出的防止汽车追尾的告警方法流程图。 图2是本发明提出的防止汽车追尾的告警系统一个实施例的连接框图。 图3是本发明提出的防止汽车追尾的告警系统另一个实施例的连接框图。 图4是本发明提出的防止汽车追尾的告警系统的安装示意图。
具体实施例方式
下面以具体实施例结合附图对本发明作进一步说明
本发明提出的防止汽车追尾的告警方法具体采用如下的技术方案，参见图l所示的流程 图，包括以下步骤 系统启动； 系统自检；
⑩系统是否出现故障，如果出现故障则打开手动控制开关，人工根据故障手动选择相应
的报警语音文件，传输给语音电路；如果没有出现故障，则继续执行下一步骤； 各传感器按照设定顺序采集车辆状态信号；
将状态信息转换为数字信号，输入中央处理器，并与设定的阈值进行比较；
⑩判断是否超出预先设定的阈值，如果没有超出阈值，则返回执行歩骤④，如果超出阈
值，则继续执行下一步骤； 在语音文件中选择相应的报警信号，并输出给语音电路； 发出报警信号；
判断传感器是否按照顺序检测完毕，如果没有检测完毕则执行步骤④；如果检测完毕 则执行步骤③。
步骤④中所述的传感器包括加速度传感器、速度传感器、姿态传感器、压力传感器、转 角器等多种传感器中的一种或多种；
步骤⑦中所述的报警信号包括碰撞、紧急刹车、翻车、爆胎、变道等多种故障信号中的 一种或多种，检测上述状态所用传感器与步骤④中所述的传感器相对应。
本发明提出的防止汽车追尾的告警系统具体采用如下的技术方案，参见图2所示，包括 加速度传感器、速度传感器、其它传感器、语音文件、语音模块、功放电路、扬声器、中央 处理器，其中加速度传感器、速度传感器、其它传感器、语音文件的输出端连接至中央处理 器，中央处理器的输出端与语音模块连接，语音模块的输出端连接至功放电路，功放电路的输出端连接至扬声器；
加速度传感器用于测定车辆行驶的加速度，并把其状态信号转换成数字信号传输给中央处理器，速度传感器用于测定车辆自身的行驶速度，并把车辆机械转动的信号通过光电感应信号转换成数字信号传输给中央处理器，语音文件预先存储了多个报警信号，语音模块、功放电路、扬声器共同构成了语音输出电路，中央处理器用于根据传感器输入的状态信号，判断是否超出预先设定的阈值，以决定是否输出告警信号给语音输出电路，同时选择相应的语音文件，传输给语音模块进行解码，再将解码后的文件传输给功放电路和扬声器。
本系统扬声器的开口角度在5°到30°之间，这样的设计可使得传声效果最好，且位于汽车底盘后部，参见图4所示。
本发明的另一个是实施例，如图3所示，即本发明提出的防止汽车追尾的告警系统还可以选择性地包括其它传感器、手动控制丌关、无线对讲机系统，其中其它传感器包括姿态传感器、压力传感器、测距仪、转角器等中的一种或多种。
姿态传感器用于测量车辆的姿态，并将其状态转换成数字信号传输给中央处理器，压力传感器用于测量车胎的压力，并将采集到的压力状态转换成数字信号传输给中央处理器。
测距仪用于测量与后车之间的距离，并把信息转换成数字信号传输到中央处理器；通过后置的测距仪可以自动检测后方车辆的距离，通过本车车速传感器和减速度传感器检测出行驶中本车的车速和减速度，将测距仪、车速传感器和加速度传感器测得的数据输入中央处理器进行比较和数字处理，针对不同的天气状况，判别本车是否与后车保^^在安全范围内行驶，如果实测车距不在安全范围内，中央处理器会自动向司机和后方车辆发出预警声信号，自动适时提醒后方司机与前方目标保持安全距离，避免了后方车辆对本车的可能追尾，特别是司机长途行驶和疲劳驾驶或司机是新手时，对其进行适时的提醒显得尤其重要。
转角器用于检测车辆转弯的信息，并把状态信息转换成数字信号传输给中央处理器。
无线对讲机用于在中央处理器检测到车辆故障状态(碰撞、紧急刹车、倾翻、爆胎)后，系统还可以通过无线对讲系统把检测到的故障状态告知后面的车辆，其中无线对讲机的输入端连接自中央处理器。
手动控制开关用于在所有传感器失灵的情况下，人工选择相应故障状态的语音文件，通过语音模块解码传输到放大电路，通过扩音器或者无线对讲系统，把检测到的故障状态告知后面的车辆，其中手动控制开关的输入端连接自中央处理器。
中央处理器的速度信息也可以通过CAN总线提取，直接从汽车S身的速度传感器屮读取。本发明汽车追尾预警系统是一种动态的汽车安全驾驶辅助系统，在不改动原车电路、袖路和刹车系统的情况下，安装本系统，具体的安装结构图参见图4所示。
权利要求
1.一种防止汽车追尾的告警方法，其特征在于，包括以下步骤①系统启动；②系统自检；③系统是否出现故障，如果出现故障则打开手动控制开关，人工根据故障手动选择相应的报警语音文件，传输给语音电路；如果没有出现故障，则继续执行下一步骤；④各传感器按照设定顺序采集车辆状态信号；⑤将状态信息转换为数字信号，输入中央处理器，并与设定的阈值进行比较；⑥判断是否超出预先设定的阈值，如果没有超出阈值，则返回执行步骤④，如果超出阈值，则继续执行下一步骤；⑦在语音文件中选择相应的报警信号，并输出给语音电路；⑧发出报警信号；⑨判断传感器是否按照顺序检测完毕，如果没有检测完毕则执行步骤④；如果检测完毕则执行步骤③。
2. 根据权利要求1所述的防止汽车追尾的告警方法，其特征在于步骤④中所述的传感器包括加速度传感器、速度传感器、姿态传感器、压力传感器、转角器等多种传感器中的一种或多种。
3. 根据权利要求1所述的防止汽车追尾的告警方法，其特征在于步骤⑦中所述的报警信号包括碰撞、紧急刹车、翻车、爆胎、变道等多种故障信号中的一种或多种，检测上述状态所用传感器与步骤④中所述的传感器相对应。
4. 一种防止汽车追尾的告警系统，其特征在于，包括加速度传感器，用于测定车辆行驶的加速度，并把其状态信号转换成数字信号传输给中央处理器；速度传感器，用于测定车辆自身的行驶速度，并把车辆机械转动的信号通过光电感应信号转换成数字信号传输给中央处理器；语音文件，预先存储了多个报警信号，其输出端连接至中央处理器；语音模块、功放电路、扬声器共同构成了语音输出电路，语音模块的输出端连接至功放电路，功放电路的输出端连接至扬声器；中央处理器，用于根据传感器输入的状态信号，判断是否超出预先设定的阈值，以决定是否输出告警信号给语音输出电路，同时选择相应的语音文件，传输给语音模块进行解码，再将解码后的文件传输给功放电路和扬声器。
5. 根据权利要求4所述的防止汽车追尾的告警系统，其特征在于，还包括姿态传感器，用于测量车辆的姿态，检测车辆是否翻车，并将其状态转换成数字信号传输给中央处理器；压力传感器用于测量车胎的压力，检测车辆是否爆胎并将采集到的压力状态转换成数字信号传输给中央处理器；测距仪，用于测量与后车之间的距离，并把信息转换成数字信号传输到中央处理器；转角器，用于检测车辆转弯的信息，并把状态信息转换成数字信号传输给中央处理器。
6. 根据权利要求4或5所述的防止汽车追尾的告警系统，其特征在于，还包括无线对讲机，用于在中央处理器检测到车辆故障状态后，系统还可以通过无线对讲系统把检测到的故障状态告知后面的车辆；手动控制开关，用于在所有传感器失灵的情况下，人工选择相应故障状态的语音文件，通过语音模块解码传输到放大电路，通过扩音器或者无线对讲系统，把检测到的故障状态告知后面的车辆；无线对讲机、手动控制开关的输入端均连接自中央处理器。
7. 根据权利要求4或5所述的防止汽车追尾的告警系统，其特征在于扬声器的开口角度在5。到30°之间，安装于汽车底盘后部。
8. 根据权利要求4或5所述的防止汽车追尾的告警系统，其特征在于-中央处理器的速度信息也可以通过CAN总线提取，直接从汽车自身的速度传感器中读取。
全文摘要
本发明涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种防止汽车追尾的告警方法及系统。本发明提供的方法根据传感器信号采集车辆状态信息，将状态信息转换为数字信号，输入中央处理器，判断是否超出预先设定的阈值，如果没有超出阈值，则返回执行步骤②，如果超出阈值，执行下一步骤，在语音文件中选择相应的报警信号，并输出给语音电路，发出报警信号；本发明提供的系统由加速度传感器、速度传感器、其它传感器、语音文件、语音模块、功放电路、扬声器、中央处理器等部件构成。本发明在车辆发生爆胎、碰撞、翻车、二次追尾等故障的时候，能及时的通过语音告知后面的车辆本车的状态，在恶劣天气能有效防止追尾事故的发生，保障了驾驶员的生命安全。
文档编号G08G1/16GK101639986SQ200910063719
公开日2010年2月3日 申请日期2009年8月25日 优先权日2009年8月25日
发明者严新平, 吕植勇, 琦 彭, 彭雅芳, 程志端, 超 陈 申请人:武汉理工大学