专利名称：一种具有自动追踪功能的云台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种云台，特别是一种具有自动追踪运动物体的云台。
背景技术：
在现有技术中，监控用摄像头都是固定安装，即便是安装在可控云台上也是按照 预定轨迹转动，云台无法追随运动中的目标物体。所以开发出一种具有自动追踪功能的云 台，成为亟待解决的问题。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种具有自动追踪功能的云台，进而解 决了上述背景技术中存在的问题。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是一种具有自动追踪功能的云台，所述具有自动追踪功能的云台由可转动云台和移 动探测模块组成。所述移动探测模块在可转动云台上。优选的，所述移动探测模块包括红外发射器、红外接收器和信号处理模块。优选的，所述任意一个红外接收器均各自与一个独立的信号放大电路连接，所述 信号放大电路连接到一个驱动电路，所述驱动电路连接到至少一个驱动电机，所述驱动电 机设置在云台驱动装置中；所述信号放大电路连接到一个比较电路，所述比较电路中设置 有一个可编程的微处理器。优选的，所述红外接收器至少为4个，并均勻排列。优选的，所述驱动电机为步进电机。本实用新型的有益效果是所述具有自动追踪功能的云台，可以实现对运动物体 进行追踪的目的。
图1为本实用新型提供的具有自动追踪功能的云台的示意图。1-可转动云台，2"移动探测模块，3"红外发射器，4"红外接收器
具体实施方式
为进一步说明本实用新型，现结合附图进行详细阐述图1为本实用新型提供的具有自动追踪功能的云台的示意图。所述具有自动追踪功能的云台由可转动云台和移动探测模块组成，所述移动探测 模块在所述可转动云台上，所述移动探测模块由红外发射器、红外接收器和信号处理模块 组成；所述红外发射器和红外接收器呈一字排列；所述任意一个红外接收器均各自与一个 独立的信号放大电路连接，所述的信号放大电路连接到一个驱动电路，所述驱动电路连接 到至少一个驱动电机，所述的驱动电机采用步进电机，并设置在云台驱动装置中。所述的信号放大电路连接到一个比较电路，所述的比较电路中设置有一个可编程的微处理器。当移动物体出现在红外接收器4的接收范围之内时，红外光先被反射回红外接收 器4，当目标物体继续运动时，多个设定的检测点分别返回信号，经过比较电路比较，再由所 述的可编程微处理器根据不同位置的红外接收器4的返回信号进行辨识，可以判断目标物 体的运动方向，然后向驱动电路发出驱动信号，驱动云台向目标物体的运动方向转动，同时 被固定于云台上方的摄像头也转向目标物体的方向，从而实现追踪运动目标物体的目的。红外发射器的可选用型号IRM8601S、IR928-6C、IR908-7C红外接收器的可选用型号PT331C、PT204-6B、PT264-6B上述型号的选用并不排除其它型号的采用，只要能满足本实用新型的功能皆可采用。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技 术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和 润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求一种具有自动追踪功能的云台，其特征在于所述具有自动追踪功能的云台由可转动云台和移动探测模块组成，所述移动探测模块在可转动云台上。
2.根据权利要求1所述的具有自动追踪功能的云台，其特征在于所述移动探测模块 包括红外发射器、红外接收器和信号处理模块。
3.根据权利要求2所述的具有自动追踪功能的云台，其特征在于所述任意一个红外 接收器均各自与一个独立的信号放大电路连接，所述信号放大电路连接到一个驱动电路， 所述驱动电路连接到至少一个驱动电机，所述驱动电机设置在云台驱动装置中；所述的信 号放大电路连接到一个比较电路，所述的比较电路中设置有一个可编程的微处理器。
4.根据权利要求2所述的具有自动追踪功能的云台，其特征在于所述红外接收器至 少为4个，并均勻排列。
5.根据权利要求3所述的具有自动追踪功能的云台，其特征在于所述驱动电机为步 进电机。
专利摘要本实用新型提供了一种具有自动追踪功能的云台，其涉及一种云台，特别是一种具有自动追踪运动物体的云台。一种具有自动追踪功能的云台，所述具有自动追踪功能的云台由可转动云台和移动探测模块组成，所述移动探测模块在可转动云台上。所述移动探测模块包括红外发射器、红外接收器和信号处理模块。所述红外接收器与一个独立的信号放大电路连接，所述信号放大电路连接到一个比较电路，所述比较电路中设置有一个可编程的微处理器。当目标物体继续运动时，多个设定的检测点分别返回信号，经过比较电路比较，再由所述的可编程的微处理器根据不同位置的红外接收器的返回信号进行辨识。所述具有自动追踪功能的云台，可以实现对运动物体进行追踪的目的。
文档编号G08C23/04GK201638383SQ200920251039
公开日2010年11月17日 申请日期2009年11月30日 优先权日2009年11月30日
发明者周立鹏, 尚志武, 金泳汉 申请人:天津三星电子有限公司