专利名称：停车场引导系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及将车辆的驾驶员引导到停车场中的合适停车位的停车场引导系统。
背景技术：
已知停车场中的路线引导系统，其参考在停车场信息中的可用泊位的位置、所要 求的驾驶技术、以及路线信息，从而将与驾驶员的驾驶技术对应的可用泊位设定为目标泊 位，确定从入口或当前位置到目标泊位的最优路线，并且引导驾驶员沿着该最优路线行驶 到目标泊位(例如，参见日本专利申请公开No. 2007-28573 (JP-A-2007-28573))。停车场路 线引导系统将具有低驾驶技术的用户引导到易于停车操作的停车泊位，例如其邻近的停车 泊位空置的停车泊位。此外，所述系统优先示出距离停车场出口较近的停车泊位和距离商 店较近的停车泊位。然而，存在这样的情况，S卩，根据停车场的状况或结构，对于停车技术较差的驾驶 员，与尾进(back-in)停车相比，头进(head-in)停车更容易。
发明内容
本发明提供一种停车场引导系统，其考虑到响应于驾驶员的驾驶技术的停车方法 而将驾驶员引导到合适的停车泊位。本发明的第一方面是一种停车场引导系统，其包括技术信息存储装置，用于存储 关于驾驶员的停车技术的信息；停车场信息存储装置，用于存储关于停车场中的停车泊位 的停车泊位信息；以及引导装置，用于将驾驶员引导到特定的停车泊位。如果驾驶员的停车 技术低于预定水平，所述引导装置将该驾驶员引导到允许该驾驶员头进停车的停车泊位。在第一方面中，停车泊位信息可包括在所述停车场中的所述停车泊位的位置信息 以及关于所述停车场中的每一个停车泊位是否允许头进停车的信息。根据第一方面的停车场引导系统还可包括用于获得指示所述停车场中的每一个 停车泊位的可用性的信息的装置。所述引导装置于是优先将该驾驶员引导到可用的停车泊 位当中的允许头进停车的可用停车泊位。
将在参考附图对本发明的示例性实施例的以下详细描述中描述本发明的特征、优 点、以及技术和工业重要性，在附图中，相同的标号表示相同的要素，其中图1是示出根据本发明的停车场引导系统的实施例的主要结构的图；图2是示例出由该实施例的停车场引导ECU执行的主要处理的实例的流程图；以 及图3是示例出在显示装置上的引导指示的实例的图，其中圆圈中的箭头指示主车 辆位置。
具体实施例方式以下将参考附图描述本发明的实施例。图1示出根据本发明的停车场引导系统1的实施例的主要结构。该实施例的停车 场引导系统1被安装在车辆中，且被构造为具有作为主要单元的电子控制单元12(以下称 为“停车场引导ECU 12”)。停车场引导ECU12被形成为微型计算机，其包括通过总线(未 示出)而彼此连接的CPU、ROM、RAM等等。ROM存储由CPU执行的程序和数据。将在诸如DVD和⑶-ROM的记录介质上包含地图数据的地图数据库22连接到停车 场引导ECU 12。例如，可以与导航系统共享该地图数据库22。在地图数据库22中存储指 定的地图数据。该地图数据包括停车场信息。停车场信息包括停车场的位置、该停车场中 的停车泊位的位置、和关于每个停车泊位的尺寸(适合该停车泊位的车辆的尺寸)的信息、 以及在每个停车泊位处停车的方法。关于停车方法的信息包括关于在停车泊位中是否可以 头进停车的信息。关于停车方法的信息可包括指示平行停车和入车库停车的信息。这样的 停车场信息未必包括在地图数据中，而是可以以不同的模式存储在其他存储装置中。将用图像输出地图指示和路线引导指示的诸如液晶显示器的显示装置24连接到 停车场引导ECU 12。显示装置24被设置在车内的合适位置中，并且可被设置在仪表盘的中 央部分处或设置在例如仪表(meter)内。将GPS接收器28连接到停车场引导E⑶12。GPS接收器28通过GPS天线(未示 出)接收来自卫星的无线电波，确定车辆的位置和速度，并且向停车场引导ECU 12提供所 确定的车辆位置。可以使用自主定位、差分定位(包括干涉定位)等等中的任何一种来确定 车辆的位置。在该情况下，可以基于诸如车辆速度传感器和陀螺传感器的各种传感器(未 示出)的输出或者通过信标接收器和复用FM接收器(未示出)接收的各种信息，修正该定 位结果。停车场引导E⑶12利用常规的地图匹配技术在示于显示装置24的地图上的与计 算出的当前车辆位置相对应的道路位置处覆盖当前位置标记，并且进一步响应于当前车辆 位置的变化而更新当前位置标记的位置。将用户界面30连接到停车场引导ECU 12。用户通过用户界面30设定各种信息 (例如，稍后描述的用户信息)并输入指令。用户界面30可以是遥控器或设置在显示装置 24上的接触式开关。用户界面可以被配置有语音输入装置。将存储用户信息的用户信息数据库32连接到停车场引导ECU 12。如果存在多个 用户，则为每个用户分别管理用户信息。在用户信息数据库32中存储的用户信息是直接或 间接代表用户的停车技术的技术信息。该技术信息可以按两个或更多个水平，例如，高水 平、标准水平和低水平，直接地代表用户的停车技术。用户可通过用户界面32设定这样的 技术信息。在该情况下，技术信息典型地在诸如各种初始设定的初始阶段设定，并且可随后 以合适的方式改变。可替代地，该技术信息可以间接地代表用户的停车技术。例如，其可以 是停车历史信息，例如修正轮次的频率、该用户在过去停车时的停车泊位的特性、以及过去 的停车方向(是通过头进还是通过尾进停车方式停车)。此外，可以基于用户的停车技术而 产生该技术信息，用户的停车技术是基于当实际停车时用户的操作方式和驾驶方式而由停 车场引导E⑶12确定的。除了技术信息之外，在用户信息数据库32中存储的用户信息还可以包括诸如直 接或间接地代表用户的嗜好的嗜好信息和车辆的基本信息(例如，关于车辆尺寸的信息，
4例如，长度为4. 7m，宽度为1.8m，高度为1.5m)的信息。嗜好信息包括各种信息，例如，关于 停车泊位的宽度的嗜好(例如，是优选较宽的泊位还是可接受窄泊位)，关于头进停车的嗜 好(例如，是优选头进停车还是可接受备选方法)，关于可用于转弯的泊位的嗜好(例如，是 优选较宽的转弯泊位还是可接收窄泊位)，以及关于对入口和出口或楼梯的可接近性的嗜 好(例如，是优选较靠近的泊位还是可接受远距离的泊位)。用户通过用户界面30而选择 以上括号中的任何嗜好，从而可设定嗜好信息。在该情况下，嗜好信息典型地在诸如各种初 始设定的初始阶段设定，并且可随后以合适的方式改变。图2是示例出由该实施例的停车场引导ECU 12执行的主要处理的实例的流程图。 当车辆进入其信息被存储在地图数据库22中的停车场时，开始图2中示例的处理。例如， 可以基于车辆位置信息和在地图数据库22中的地图数据(停车场的位置信息)而由GPS 接收器28检测到车辆进入了该停车场。在步骤100中，停车场引导ECU 12从地图数据库22获得车辆所进入的停车场的 信息。可以通过与在车辆所进入的停车场中设置的路旁单元的通信而获得这样的停车场信 息。停车场引导ECU 12通过与例如类似的路旁单元或外部中心的通信而获得指示出车辆 所进入的停车场中的每个停车泊位的当前可用性的信息。在步骤102中，停车场引导ECU 12从用户信息数据库32中识别驾驶员并获得关 于所识别出的驾驶员的信息。可以基于诸如从钥匙等等发送的特定的ID信息以及包括指 纹等等的生物学信息的驾驶员信息，实现对驾驶员的识别(核定)。在步骤104中，停车场引导E⑶12基于在步骤102中获得的用户信息中所包括的 技术信息而确定驾驶员的停车技术。在步骤106中，停车场引导ECU 12确定驾驶员的停车技术是高于还是低于预定参 考水平。例如，在技术信息由用户手动设定的情况下，ECU12可以在该技术信息指示出驾驶 员的停车技术为“高”或“标准”时确定驾驶员的停车技术为高于预定参考水平，并且在该 技术信息指示出驾驶员的停车技术为“低”时确定驾驶员的停车技术为低于预定参考水平。 在技术信息包括过去的停车历史数据的情况下，如果驾驶员经常头进停车和/或已头进停 车至少预定次数，如果停车操作中的修正转弯频率为预定次数或更多等等，则ECU 12可以 基于该停车历史数据而确定驾驶员的停车技术为低于预定参考水平。可替代地，考虑到驾 驶员的嗜好信息，如果驾驶员优选头进停车，则ECU 12可以确定驾驶员的停车技术为低于 预定参考水平。在步骤106中，如果确定了驾驶员的停车技术为高于预定参考水平，则处理转到 步骤108。如果确定了驾驶员的停车技术为低于预定参考水平，则处理转到步骤110。在步骤108中，停车场引导ECU 12示出停车场中的可用停车泊位而不特别地考虑 驾驶员的停车技术。例如，ECU 12在显示装置24上显示出停车场的地图(示出每个停车 泊位的地图)。在该点处，停车场引导ECU12在显示装置24上的地图上显示出所有可用停 车泊位而不区分这些可用停车泊位。然而，考虑到驾驶员的嗜好，停车场引导ECU 12可以 以与其他停车泊位相区分的方式从该停车场的可用停车泊位当中显示出与驾驶员的嗜好 相对应的特定停车泊位(或多个停车泊位)。在步骤110中，考虑到驾驶员的低停车水平，停车场引导ECU 12指定出允许驾驶 员头进停车的停车泊位(或多个停车泊位)，并且在显示装置24上显示该指定的停车泊位，以便这些泊位可容易地与其他停车泊位相区分。换言之，停车场引导ECU 12在显示装置24 上显示并区分允许头进停车的停车泊位。因此，驾驶员可以立即认出允许头进停车的停车 泊位的位置。例如，如图3示意性所示，可以以诸如蓝色或绿色的颜色显示出允许头进停车 的停车泊位。另外，可以以未着色的方式显示不允许头进停车的停车泊位。可替代地，可以 通过其他方法，例如，通过使其闪烁、增加其亮度等等，强调显示允许头进停车的停车泊位。 优选地，被显示为推荐停车位(或多个停车泊位)的停车泊位允许头进停车且在当前可用。 在该情况下，以与其他可用停车泊位相区分的方式在显示装置24上显示允许头进停车且 在当前可用的停车泊位。可以将其他条件类似地应用于被强调显示为推荐停车位的停车泊 位。例如，所述其他条件可包括这样的条件，即，该停车泊位适合该车辆的尺寸，或者该停车 泊位满足驾驶员的嗜好。如果在步骤110中不存在允许头进停车的停车泊位(或者没有允许头进停车的可 用停车泊位)，则可以以与步骤108相似的方式输出指示。然而，在该情况下，可以单独地显 示指示出不存在允许头进停车的停车泊位的信息。上述该实施例的停车场引导系统1特别地具有以下效果。根据所述实施例，如果驾驶员的停车技术低于参考水平，则优先示出允许头进停 车的停车泊位。因此，驾驶员可被引导到适合该驾驶员的停车技术的合适停车泊位。虽然参考其示例性实施例描述了本发明，但应理解，本发明不限于所述实施例，并 且可以对所述实施例进行各种修改和替代而不脱离本发明的范围。
权利要求
一种停车场引导系统，其特征在于包括技术信息存储装置，用于存储关于驾驶员的停车技术的信息；停车场信息存储装置，用于存储关于停车场中的停车泊位的停车泊位信息；以及引导装置，用于将驾驶员引导到特定的停车泊位，其中，如果驾驶员的停车技术低于预定水平，所述引导装置将该驾驶员引导到允许该驾驶员头进停车的停车泊位。
2.根据权利要求1的停车场引导系统，其中所述停车泊位信息包括在所述停车场中的所述停车泊位的位置信息以及关于所 述停车场中的每一个停车泊位是否允许头进停车的信息。
3.根据权利要求1或2的停车场引导系统，还包括用于获得指示所述停车场中的每一个停车泊位的可用性的信息的装置， 其中所述引导装置优先将驾驶员引导到可用的停车泊位当中的允许头进停车的可用 停车泊位。
4.一种停车场引导系统，其特征在于包括技术信息存储部，其存储关于驾驶员的停车技术的信息；停车场信息存储部，其存储关于停车场中的停车泊位的停车泊位信息；以及引导部，其将驾驶员弓丨导到特定的停车泊位，其中，如果驾驶员的停车技术低于预定水平，所述引导部将该驾驶员引导到允许该驾 驶员头进停车的停车泊位。
全文摘要
一种停车场引导系统包括技术信息存储装置，用于存储关于驾驶员的停车技术的信息；停车场信息存储装置，用于存储关于停车场中的停车泊位的停车泊位信息；以及引导装置，用于将驾驶员引导到特定的停车泊位。如果驾驶员的停车技术低于预定水平，所述引导装置将该驾驶员引导到允许该驾驶员头进停车的停车泊位。
文档编号G08G1/14GK101946269SQ200980105212
公开日2011年1月12日 申请日期2009年2月13日 优先权日2008年2月14日
发明者中岛智辉, 杉山真治 申请人:丰田自动车株式会社