专利名称：自动识别的机器人防盗启闭系统的制作方法
技术领域：
本发明属于机器人领域，涉及自动识别的机器人防盗启闭系统。
背景技术：
现有的机器人防盗系统是由人工根据安装在巡视走动机器人身上的固定摄像头反馈到监控室，再由人工观察作出判断而发出警报来达到(驱、防盗)的，因此存在防盗盲区，而本发明的一种能够自动识别并发出报警驱盗的机器人防盗系统就是解决此弊而研发。
发明内容
本发明为克服上述问题，提供了自动识别的机器人防盗启闭系统，本发明的伸缩手臂两端通过转轴固定在机身上，所述的伸缩手臂连接有缓冲装置左脚轮和右脚轮分别与摄像感应器固接，摄像感应器滑动安装在机器人头部上机器人头部固定在机身上；套轮固定在伸缩手臂上，套轮与轮轴通过丝杆传动连接；开启感应仪固定在右脚轮(或左脚轮)上，开启感应仪连接动齿轮。所述的伸缩手臂是经开启感应仪和套轮而使伸缩手臂转动启闭机器人识别系统的，其通过伸缩手臂的套轮变速，最后由齿轮丝杆实现伸缩手臂的伸缩运动移动，再进一步所述伸缩手臂每旋转一周，伸缩手臂就推拉一次，伸缩手臂装在机身两端，而摄像感应器则在机身内运作，再进一步的进一步所述伸缩手臂两端各有一副齿轮和丝杆作传动，使伸缩手臂同步推拉，保持伸缩手臂感应到盗者在禁区，并能自动启动报警程序进行驱赶。本发明的有益效果是当伸缩手臂伸缩时，始终保持沿机身为中心运动，因而克服了常规防盗机器人错位摩擦，导致机身磨损而降低使用寿命以及由之产生噪音的缺陷，提高了防盗机器人伸缩手臂的质量，改善了构件环境。
图1是本发明结构示意图。图1标示为伸缩手臂⑴、转轴⑵、左脚轮(3)、右脚轮(4)、缓冲装置(5)、摄像感应器(6)、机器人头部(7)、机身(8)、套轮(9)、轮轴(10)、丝杆(11)、开启感应仪(12)、动齿轮(13)、识别系统(14)、齿轮(15)、报警程序(16)。
具体实施例方式本实施例对照图1标示进一步说明。一种自动识别的机器人防盗启闭系统，由伸缩手臂(1)两端通过转A轴O)固定在机身⑶上，伸缩手臂⑴连接有缓冲装置(5)左脚轮(3)和右脚轮⑷分别与摄像感应器(6)固接，摄像感应器(6)滑动安装在机器人头部(7)上机器人头部(7)固定在机身 (8)上；套轮(9)固定在伸缩手臂(1)上，套轮(9)与轮轴(10)通过丝杆(11)传动连接；开启感应仪(1 固定在右脚轮(或左脚轮(3))上，开启感应仪(1 的关闭感应仪连接动齿轮(13)。 本发明的工作原理是伸缩手臂(1)经开启感应仪(12)和套轮(9)使伸缩手臂 (1)转动启闭机器人识别系统(14)，同时通过伸缩手臂(1)的套轮(9)变速，最后由齿轮丝杆(11)实现伸缩手臂(1)的伸缩运动移动，伸缩手臂(1)每旋转一周，伸缩手臂(1)就推拉一次，伸缩手臂(1)装在机身(8)两端，摄像感应器(6)在机身(8)内运作，伸缩手臂(1) 两端各有一副齿轮(15)和丝杆作传动，使伸缩手臂⑴同步推拉，保持伸缩手臂⑴感应到盗者在禁区，并启动报警程序(16)进行驱赶。
权利要求
1.自动识别的机器人防盗启闭系统，由伸缩手臂(1)、转轴O)、左脚轮(3)、右脚轮(4)、缓冲装置(5)、摄像感应器(6)、机器人头部(7)、机身(8)、套轮(9)、轮轴(10)、丝杆 (11)、开启感应仪(12)、动齿轮(13)、识别系统(14)、齿轮(15)、报警程序(16)构成，其特征在于伸缩手臂⑴两端通过转轴⑵固定在机身⑶上，伸缩手臂⑴连接有缓冲装置(5)，左脚轮C3)和右脚轮(4)分别与摄像感应器(6)固接，摄像感应器(6)滑动安装在机器人头部(7)上，机器人头部(7)固定在机身(8)上，套轮(9)固定在伸缩手臂(1)上，套轮(9)与轮轴(10)通过丝杆(11)传动连接，开启感应仪(12)固定在右脚轮(或左脚轮(3))上，开启感应仪(1 的关闭感应仪连接动齿轮(13)。
2.根据权利要求1所述的自动识别的机器人防盗启闭系统，其特征在于所述的伸缩手臂(1)经开启感应仪(12)和套轮(9)使伸缩手臂(1)转动启闭机器人识别系统(14)； 并通过伸缩手臂(1)的套轮(9)变速，最后由齿轮丝杆(11)实现伸缩手臂(1)的伸缩运动移动；
3.根据权利要求2所述的自动识别的机器人防盗启闭系统，其特征在于所述的伸缩手臂(1)装在机身( 两端，摄像感应器(6)在机身(8)内运作；
4.根据权利要求3所述的自动识别的机器人防盗启闭系统，其特征在于所述的伸缩手臂(1)两端各有一副齿轮(15)和丝杆(11)作传动；
5.根据权利要求4所述的自动识别的机器人防盗启闭系统，其特征在于所述的齿轮 (15)和丝杆(11)可使伸缩手臂(1)同步推拉，保持在伸缩手臂(1)感应到盗者在禁区，并启动报警。
全文摘要
一种自动识别的机器人防盗启闭系统，由伸缩手臂、转轴、左脚轮、右脚轮、缓冲装置、摄像感应器、机器人头部、机身、套轮、轮轴、丝杆、开启感应仪、动齿轮、识别系统、齿轮、报警程序构成。伸缩手臂两端各有一副齿轮和丝杆作传动，使伸缩手臂同步推拉，保持伸缩手臂感应到盗者在禁区，并能自动启动报警程序进行驱赶。其优点在于当伸缩手臂伸缩时，始终保持沿机身为中心运动，因而克服了常规防盗机器人错位摩擦，导致机身磨损而降低使用寿命以及由之产生噪音的缺陷，提高了防盗机器人伸缩手臂的质量，改善了构件环境。
文档编号G08B13/196GK102289907SQ20111011521
公开日2011年12月21日 申请日期2011年5月3日 优先权日2011年5月3日
发明者龙梅 申请人:龙梅