专利名称：路口综合控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种交通控制系统，具体涉及一种路口综合控制系统。
背景技术：
公路交通控制系统在交通管理中，为预防交通阻塞，促进交通畅通，通过公路监控、通信设施等对公路实行控制、协调和诱导交通的系统。有孤立的交叉口控制、路线交通信号协调控制和区域控制系统等类型控制系统一般采用与变化的交通情况相适应的设备，如计算机网络、公路断面的电子设备等在交通枢纽区域，有用电子设备控制和协调公路交通的指挥中心。为给交通控制系统提供信息，在沿线适当地点配置各种监视、感应装置如装置在立交桥、路口、特殊断面用以监视公路交通运行情况的摄像头，可统计通过公路断面车流量，轴载并自动传输到控制中心分析交通情况的车辆传感器。同时在沿线装置一些显示、控制设施.如交通信号灯。在公路上及交叉口区道上一般用绿、黄、红色显示的指挥交通的信号灯、可变信息板，在公路上显示交通信息并预告、疏导交通的电子显示屏，还有其他的可变限速标志、移动标志及关闭、开放交通的信号等设施。公路交通运行信息通过通讯设施传输到指挥、控制中心，通过计算机分析交通情况，分配交通流量，处理交通拥挤、堵塞、事故，通过信号灯联动、控制设备的指挥疏导交通。所有的信息来源及指令发布都通过电缆、光缆等传送。另外，交通控制系统还包括同相邻交叉口设有制约关系的单一交叉口的信号控制(点控制)和连续几个交叉口互相关联的自动信号协调控制(线控制)等类型。随着社会的不断发展，复杂的道路情况以及极其拥堵的车流量，使得现有的交通控制系统已经失去分配交通流量、处理交通拥挤的能力。只能够通过人力来指挥交通来减缓交通拥挤。
发明内容
本发明针对现有交通控制系统在分配交通流量、处理交通拥挤等方面所存在的问题，而提供一种路口综合控制系统。该系统通过在路口前形成车辆可变待行区域，能够解决路口由于车流量大以及车辆行驶方向冲突等情况造成的交通拥堵问题。为了达到上述目的，本发明采用如下的技术方案路口综合控制系统，包括一可变车道指示装置，所述可变车道指示装置设置在到达路口停车线之前，将可变车道指示装置和停车线之间的所有车道形成待行车道，所述可变车道指示装置根据车流量控制车辆进入待行车道的时间以及控制待行车道中所有车道的导向。在本发明的优选方案中，所述可变车道指示装置包括信号采集部分、控制部分和显示部分，所述显示部分用于显示车道导向以及其它道路控制信息，所述显示部分设置在到达路口停车线之前，以此形成待行车道；所述信号采集部分采集道路路口信号机的控制信号和车流量信息，所述控制部分根据信号采集部分采集的信号形成待行车道控制信号， 并将待行车道控制信号传至显示部分，所述显示部分根据控制信号显示待行车道中所有车道的导向、车辆进入待行车道的时间以及其它道路控制信息。进一步的，所述显示部分包括显示文字信息的显示屏和显示车道导向的车道标志牌，所述显示屏和车道标志牌受控于控制部分。再进一步的，所述车道标志牌包括车道导向信息不可变的普通车道标志牌和车道导向信息可变的可变车道标志牌。进一步的，所述控制部分包括实现自动控制的PLC控制器和手动控制器。再进一步的，所述PLC控制器通过远程通信模块与远程控制中心相接。进一步的，所述信号采集部分包括路口信号机和采集车流量的流量检测装置。再进一步的，所述信号采集部分还包括亮度检测装置。根据上述方案得到的本发明与现有技术方案相比具有以下优点(1)通过到达停车线前设定可变的待行车道，根据车流量和特定的时间段控制车辆进入待行车道的时间和所有车道的导向，在提高疏导车流量能力的同时，还有效解决道路路口在大车流量时，直行车辆和转弯车相冲突，造成道路拥挤的问题，大大缓解城市交通压力。(2)采用自动控制和手控控制两种方式，能够有效应付突发事件，大大提高控制系统的控制能力。(3)采用文字和图像同时显示，使得司机能够及时、准确而且方便的获知车道的控制信息，以便提早做好准备。(4)通过采集周围环境的亮度，并根据亮度信息实时控制显示部分的显示亮度，实时保持显示信息的清晰度，使得司机能够获知清晰显示信息。
以下结合附图和具体实施方式
来进一步说明本发明。
图1为本发明的系统框图。图2为本发明中不可变显示部分的示意图。图3为本发明中可变显示部分的示意图。图4为本发明实例中原有地面标线示意图。图5为本发明实例中更改后地面标线示意图。图6为实施例中平峰时段车道指示标显示示意图。图7为实施例中晚高峰时段车道指示标显示示意图
具体实施例方式为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。本发明针对现有道路路口车流量大、行车方向冲突造成堵车的问题，而提供一种路口综合控制系统，该系统采用可变车道指示装置，该可变车道指示装置设置在到达路口停车线之前，将可变车道指示装置和停车线之间的所有车道形成待行车道，同时可变车道指示装置根据车流量控制车辆进入待行车道的时间以及控制待行车道中所有车道的导向， 使得待行车道成为可变待行车道。参见图1，本发明中的可变车道指示装置包括信号采集部分100、控制部分200和显示部分300。在该装置中，显示部分100主要用于显示车道导向以及其它道路控制信息，例如相关的文字指示信息等。该显示部分100设置在到达路口停车线之前，由显示部分100显示的道路控制信息控制显示部分100与停车线之间的车道的通车情况，使得这部分位于显示部分100与停车线之间的车道形成待行车道。并且该待行车道的长度根据具体的路况而定。为了达到显示效果，该显示部分100包括显示文字信息的显示屏和显示车道导向的车道标志牌。在具体实施时，参见图2和3，每一个车道上对应一组显示屏101、103和车道标志牌102、104，车道标志牌102、104通过箭头标识显示其对应车道的导向信息，而显示屏101、 103设置于其下方，通过文字来显表示对应车道的导向信息。车道标志牌包括车道导向信息不可变的普通车道标志牌和车道导向信息可变的可变车道标志牌。参见图2，普通车道标志牌102由蓝底+白色LED图案组成，其显示内容固定，不可改变，用于显示固定车道信息。参见图3，可变车道标志牌104其上的图像由LED组成，但其显示内容可根据控制信号进行变动，即显示的车道导向可变，可按控制要求分别显示直行、左转和禁止通行等图案。同时其相对应的显示屏103显示的信息可根据控制信息对应的显示“车辆禁止进入待行区”、“直行车辆进入待行区”以及“左转车辆进入待行区”等提示信息。在具体应用时，标志牌一般采用1200*800mm的尺寸，而其相对应的显示屏采用 640*1280mm 的尺寸。对于信号采集部分200，其主要用于采集道路路口信号机的控制信号和车流量信息，这信号作为形成控制显示部分显示内容的基础。信号采集部分200主要包括路口信号机201和采集车流量的流量检测装置202。为了进一步提高控制效果，在信号采集部分200中还设置有环境亮度检测装置 203。控制部分300为整个装置的控制核心，其根据信号采集部分采集的信号形成待行车道控制信号，并将待行车道控制信号传至显示部分，使得显示部分根据控制信号显示待行车道中所有车道的导向、车辆进入待行车道的时间以及其它道路控制信息。同时根据车流量的变化，控制待行车道中相应车道的导向、车辆进入待行车道的时间以及其它道路控制信息，避免车流量大、行车方向冲突等造成的路口车辆拥堵的问题。为达到良好控制目的，本发明中的控制部分300包括实现自动控制的PLC控制器 301和手动控制器302。其中PLC控制器301根据预先设定好的控制预案301a根据路口信号机201和流量检测装置202采集的信号自动行车控制信号，并以此来控制显示部分100中显示屏和车道标志牌的显示信息。并且根据环境亮度检测装置203采集的周围环境的亮度信息，实时控制显示部分的显示亮度，实时保持显示信息的清晰度，使得司机能够获知清晰显示信息。手动控制器302用于紧急情况或突发事件的情况下，由交警或其他相关人员通过手动方式直接控制显示部分100的显示内容，以缓解交通拥堵的压力。为了实现远程控制，在控制部分300中还设置远程通信模块303，由PLC控制器 301通过远程通信模块303与远程控制中心进行通信，实现整个系统的远程控制。为此该远程通信模块303可以采用GPS通信模块、或者移动无线通信模块等等，只要能够达到远程无线通信即可。根据上述方案得到的本发明，其具体运行过程如下(1)根据路口车流量等信息制定控制预案输入PLC控制器。(2)根据路口信号机和流量监测装置采集的信息，PLC控制器取出相应的预案控制信号。(3)PLC控制器发出信号控制显示屏显示相应内容，控制标志牌切换对应指示图案。(4)当环境亮度较低时，亮度检测装置发出信号到PLC控制器，提示系统进入“夜间模式”，此时，PLC控制器发出“降光信号”，标志牌显示亮度降低。(5) “突发事件”产生时，系统可切换到手动控制，通过手动开关控制显示内容。手动控制与自动控制不能同时实施，手动控制的优先级高于自动控制。基于上述方案，本发明的具体实施如下该实例中涉及共和新路-临汾路，其南向北方向晚高峰时段因高架下匝道车流明显大于地面车道车流，使高架下匝道车辆与地面车流会聚后在进入地面左转车道与直行车道时互有“冲突”，从而造成直行相位车流与左转相位车流相互等待，致使地面车道车流缓慢，严重影响南北高架临汾路出口车辆通行速度。为缓解这一矛盾，根据本发明的方案利用如下实施意见，以缓解该路段车流迟缓矛盾。如图4、5所示，将2、3左转车道设置为“可变待行车道”，所谓“可变待行车道”就是在直行相位与左转相位时分别作为直行车辆与左转车辆待行区域，设置“可变待行车道” 好处是使共和新路/临汾路南向北方向地面直行车道增至五个车道，可有效地提高地面与下匝道直行车辆的通行速度；同时，在左转相位时可避免左转车辆受直行车道上车辆的干扰，提高左转车辆的通行速度；在具体实施时，参见图5，将路口停车线后移至下匝道与地面车道会聚处附近，这样做的目的是有利于左转与直行车辆在对应的相位车道时进入“可变待行车道”。同时在距停车线30米处增加一组龙门架与指示标志。指示标志分为两类；一类是普通车道指示标志，由蓝底+白色LED图案组成(见图幻；另一类为可变标志(参见图3)， 可变标志有两个作用，一是可变车道指示，可按控制要求分别显示直行、左转和禁止通行等图案；二是提示作用，可提示“车辆禁止进入待行区”、“直行车辆进入待行区”以及“左转车辆进入待行区”等提示信息。将现有路口信号控制方案改为平峰与晚高峰控制两种方案。平峰采用现有信号控制方案
权利要求
1.路口综合控制系统，其特征在于，所述控制系统包括一可变车道指示装置，所述可变车道指示装置设置在到达路口停车线之前，将可变车道指示装置和停车线之间的所有车道形成待行车道，所述可变车道指示装置根据车流量控制车辆进入待行车道的时间以及控制待行车道中所有车道的导向。
2.根据权利要求1所述的路口综合控制系统，其特征在于，所述可变车道指示装置包括信号采集部分、控制部分和显示部分，所述显示部分用于显示车道导向以及其它道路控制信息，所述显示部分设置在到达路口停车线之前，以此形成待行车道；所述信号采集部分采集道路路口信号机的控制信号和车流量信息，所述控制部分根据信号采集部分采集的信号形成待行车道控制信号，并将待行车道控制信号传至显示部分，所述显示部分根据控制信号显示待行车道中所有车道的导向、车辆进入待行车道的时间以及其它道路控制信息。
3.根据权利要求2所述的路口综合控制系统，其特征在于，所述显示部分包括显示文字信息的显示屏和显示车道导向的车道标志牌，所述显示屏和车道标志牌受控于控制部分。
4.根据权利要求3所述的路口综合控制系统，其特征在于，所述车道标志牌包括车道导向信息不可变的普通车道标志牌和车道导向信息可变的可变车道标志牌。
5.根据权利要求2所述的路口综合控制系统，其特征在于，所述控制部分包括实现自动控制的PLC控制器和手动控制器。
6.根据权利要求5所述的路口综合控制系统，其特征在于，，所述PLC控制器通过远程通信模块与远程控制中心相接。
7.根据权利要求2所述的路口综合控制系统，其特征在于，所述信号采集部分包括路口信号机和采集车流量的流量检测装置。
8.根据权利要求7所述的路口综合控制系统，其特征在于，所述信号采集部分还包括亮度检测装置。
全文摘要
本发明公开了路口综合控制系统，其包括一可变车道指示装置，所述可变车道指示装置设置在到达路口停车线之前，将可变车道指示装置和停车线之间的所有车道形成待行车道，所述可变车道指示装置根据车流量控制车辆进入待行车道的时间以及控制待行车道中所有车道的导向。通过本发明能够解决路口由于车流量大以及车辆行驶方向冲突等情况造成的交通拥堵问题。
文档编号G08G1/07GK102354455SQ20111029772
公开日2012年2月15日 申请日期2011年9月30日 优先权日2011年9月30日
发明者叶星, 吴召坚, 周俊, 曹金韡, 朱娟云, 王烨, 陆建蔚 申请人:上海澳星照明电器制造有限公司