专利名称：一种用于立体停车库的无线通讯装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及立体车库的信号传输设备，具体是一种用于立体停车库的无线通讯装置。
技术背景由于经济的发展，现在生活中的停车位越来越紧张，为缓解这种现象，立体停车库逐渐走进人们的视野。目前使用的较先进的停车库为平面移动仓储式停车库，平面移动仓储式停车设备的主要特点是，升降部分和平移部分为分离状态，横移车台需要移动和存取车动作，要接受主控制台发来的指令和实时反馈横移车台的现有状态，所以横移车台和主控台需要数据交换；现有控制方法有集中有线控制。采用这种方式控制，需要大量的现场布线，运行中设备拖拽着电缆运动很不方便，而且由于电缆长度的限制，行程不可能很远。并且由于电缆移动的特性，电缆的故障率较高，如果某个部位出故障，整个系统均不能运行，安全保障性差。
发明内容本实用新型的目的，就是为了解决现有技术中的缺点，而设计了一种用于立体停车库的无线通讯装置，提高了车库的通信能力。本实用新型是通过以下技术方案来实现的一种用于立体停车库的无线通讯装置，它包括设置在控制室内的主控器，以及安装在横移台车上的接收控制器，所述通讯装置主要基于PLC控制器和无线通讯模块MCRE2-915 ;所述主控器通过RS485端口与MCRE2-915无线通讯模块连接；横移台车包括在车库一层的①号横移台车和在车库二层的②号台车，横移车台在轨道上做平移运动，通过滑线向横移车台提供电源；所述横移台车上的接收控制器包括有PLC控制器和MCRE2-915无线通讯模块，MCRE2-915无线通讯模块之间通过无线电波进行信息交换。所述横移台车上PLC控制器的输入端设有行程开关、光电开关和手动按钮，以及激光测距接收模块，输出端电连接有电机。本方案的有益效果可根据上述得知，由于上述无线通讯控制系统主要有主控PLC和移动车台PLC及通讯模块组成，主控PLC和移动车台PLC之间通过无线通讯传递信息。主控程序与移动车台控制程序进行信息交换，将取车信息通过无线通讯传递给移动车台，台车程序接收命令后，根据相应的指令启动台车运行，并及时将台车运行状态发送给主控程序，主控程序根据各个台车的运行状态实现全过程的监控和联锁，以保证整个系统的安全。本实用新型具有体积小、重量轻且适配的电源范围宽，当网络的拓扑结构变化时它以自动寻找路由、自动恢复的多跳方式构建无线网络。这种智能中转的多跳工作模式可以极大地扩展传输距离和网络的覆盖区域。对于复杂的工业环境，它可以智能中转的方式绕过建筑物的遮挡，以提高数据传输的可靠性，与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。[0007]
图I为本实用新型的总体模块结构连接示意图。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面根据附图对本实用新型具体实施方式
作进一步说明具体实施方式
如图I所示，一种基于PLC控制器和无线通讯模块MCRE2-915的立体停车库的无线通讯装置，主控PLC安装在地面操作台内，I号和2号PLC分别安装在I层和2层横移车台上，各PLC通过RS485端口与MCRE2-915连接；横移车台在轨道上做平移运动，通过滑线向横移车台提供电源，横移台PLC控制器通过无线通讯模块MCRE2-915与主控PLC无线通讯模块MCRE2-915进行信息交换；通过人机界面输入存车或取车信号，经主控制器判断取的是几层车位，主控制器PLC通过MCRE2-915向横移台MCRE2-915发送存取车信息，横移台MCRE2-915将主控制台发来的信息传输给横移台PLC控制器，经过PLC对输入信号的检测判断，使横移车台自动运行到相应位置进行存取车动作，横移台PLC控制器把检测到的输入信号和输出控制信号通过MCRE2-915向主控制器发送实时信息，通过信息交换达到控制目的；MCRE2-915提供RS485接口工作频段为915 MHz的无线模块。具有体积小、重量轻且适配的电源范围宽，当网络的拓扑结构变化时它以自动寻找路由、自动恢复的多跳方式构建无线网络。这种智能中转的多跳工作模式可以极大地扩展传输距离和网络的覆盖区域。对于复杂的工业环境，它以智能中转的方式绕过建筑物的遮挡，以提高数据传输的可靠性。
权利要求1.一种用于立体停车库的无线通讯装置，它包括设置在控制室内的主控器，以及安装在横移台车上的接收控制器，其特征在于所述通讯装置主要基于PLC控制器和无线通讯模块MCRE2-915 ;所述主控器通过RS485端口与MCRE2-915无线通讯模块连接；横移台车包括在车库一层的①号横移台车和在车库二层的②号台车，横移车台在轨道上做平移运动，通过滑线向横移车台提供电源；所述横移台车上的接收控制器包括有PLC控制器和MCRE2-915无线通讯模块，MCRE2-915无线通讯模块之间通过无线电波进行信息交换。
2.根据权利要求I所述的用于立体停车库的无线通讯装置，其特征在于所述横移台车上PLC控制器的输入端设有行程开关、光电开关和手动按钮，以及激光测距接收模块，输出端电连接有电机。
专利摘要本实用新型涉及立体车库的信号传输设备，具体是一种用于立体停车库的无线通讯装置，它包括设置在控制室内的主控器，以及安装在横移台车上的接收控制器，所述通讯装置主要基于PLC控制器和无线通讯模块MCRE2-915；所述主控器通过RS485端口与MCRE2-915无线通讯模块连接；横移台车包括在车库一层的①号横移台车和在车库二层的②号台车，横移车台在轨道上做平移运动，通过滑线向横移车台提供电源；所述横移台车上的接收控制器包括有PLC控制器和MCRE2-915无线通讯模块，MCRE2-915无线通讯模块之间通过无线电波进行信息交换。本实用新型具有体积小、重量轻，而且还有适配的电源范围宽等优点。
文档编号G08C17/02GK202370282SQ20112056396
公开日2012年8月8日 申请日期2011年12月30日 优先权日2011年12月30日
发明者王亚忠 申请人:山东齐星铁塔科技股份有限公司