专利名称：机动车内燃机的关断的制作方法
技术领域：
本发明涉及具有独立权利要求所述特征的机动车车载的获取系统、用于确定机动车的内燃机的关断信号的方法、以及用于输出用于控制交通流量的光信号的信号装置。
背景技术：
光信号设备输出一系列不同的光信号，以控制交通流量。交通流量能够涉及机动车交通、骑自行车的人和/或行人。通常，光信号设备带有红色、绿色以及必要时还有黄色的发光装置，以输出光信号。已知光信号设备中设置有独立的显示器用于显示直至下一光信号的剩余时间。例如采用倒计时的秒计数器的形式。借助附加的显示器，交通参与者能够了解，何时他能够期望有后续的光信号。尤其将显示器用于显示何时由“通行”信号转换至“停止”信号。这样的附加的显示器需要单独的外壳和单独的触发。本发明的任务在于·在光信号设备中提供更好的用于输出光信号的信号装置。此外已知如下装置，即用于采样机动车的周围环境的和用于获取交通标志和交通控制装置的信号状态以便支持机动车的驾驶员的装置。JP-11306498 A示出了一种机动车车载安置的用于获取颜色信息的摄像头，以便快速识别交通指示牌和交通标志。JP-2009217832 A示出了一种用于基于摄像头采样的图片信号确定交通标志的技术。本发明的另一个任务在于,提供一种更好的光获取系统以在驾驶员驾驶机动车时支持机动车驾驶员。本发明借助具有权利要求I的特征的获取系统、具有权利要求7的特征的方法和具有权利要求8的特征的信号装置解决该问题。从属权利要求给出了优选的实施例。
发明内容
根据本发明的第一方面，机动车的车载获取系统包括米样装置，用于米样光信号；以及处理装置，用于基于所述光信号确定所述机动车的内燃机的关断信号。依据本发明，能够支持机动车的驾驶员决定在直至下一光信号之前暂时关断内燃机是否是有利的。所述获取系统能够使用机动车内部的光信息源-例如机动车的运行状态的光显示器-或者机动车外部的的光信息源-例如光信号设备，以确定例如为了节省燃料而关断内燃机是否是有利的。优选地，光信号是光信号设备的剩余时间信号，光信号设备用于输出光信号和剩余时间信号，所述光信号用于控制交通流量，所述剩余时间信号指示直至输出另一光信号的剩余的时间。在不同的实施方式中已知这样的光信号设备，以使得获取系统能够动用现有的基础结构。尤其地，在此剩余时间能够指示何时从光信号“停止”变为光信号“通行”。在优选的实施例中，处理装置用于附加地基于内燃机的运行状态确定所述关断信号。由此能够例如避免由频繁的关断和重新启动(尤其是从冷状态启动)引起的在内燃机上增加的损耗。还能够通过将启动过程所需要的电池的充电电压考虑在内来提高机动车的运行安全性。处理装置能够用于基于所述剩余时间信号附加地确定内燃机的启动信号。该启动信号能够用于例如借助视觉的、听觉的和/或触觉的输出来告知驾驶员，或自动地关断或启动内燃机。通过这种方式，机动车的驾驶员不需要过多考虑内燃机的运行状态并能够享受到节省的燃料或减少的内燃机的消耗。在本发明的一个实施例中，处理装置用于根据静止的机动车与信号装置之间的距离确定关断信号和/或启动信号。由此能够以交通参与者在机动车和光信号设备之间需要的时间，来校正与所述内燃机的关断时间有关的、在光信号从“停止”变为“通行”之间的延迟时间，以便启动车辆并且对前方的道路解除管制。根据本发明的第二方面，信号装置用于输出光信号以控制交通流量并进一步输出可视的剩余时间信号，其指示直至输出另一光信号剩余的时间。
根据第三方面，用于输出用于控制交通流量的光信号的信号装置包括用于接收控制信号的接口、用于根据控制信号输出光信号的第一发光装置以及用于输出指示直至输出另一光信号剩余的时间的剩余时间信号的第二发光装置。在此，第二发光装置被分为多个部分，并且所述第二发光装置的多个部分环状地围绕所述第一发光装置安置，并且信号装置包括控制装置，用于触发所述第二发光装置的多个部分。有利地，在依据本发明的信号装置中，第一和第二发光装置能够安置在共同的外壳中，该外壳能够相当于传统的信号装置的外壳。在一个装置内实现光信号和剩余时间信号的表示，该装置与通用的、已知的装置区别很小。因此不必特别向交通参与者解释依据本发明的信号装置，交通参与者能够直观地获得依据本发明的信号装置的功能。在优选的实施形式中，控制装置用于使所述第二发光装置的多个部分从12点钟位置开始以其安置的顺序逆时针地熄灭，其中在所有的部分熄灭时输出所述另一光信号。这样的显示使人想起倒计时的模拟时钟，这就使得即便是交通参与者例如来自不同的国家或社会，也能够容易地获取剩余时间信号。能够周期性的激活和去激活控制信号，其中控制装置用于确定在所述控制信号的激活和去激活之间的时间，以根据所确定的时间和所述控制信号推导出所述剩余时间。这样的信号装置能够有利地替代已知的信号装置而被安置在光信号设备中，而无需为依据本发明的剩余时间显示而与光信号设备的控制器建立附加的通信。该信号装置自身确定在控制信号激活和去激活之间的时间，以能够实现信号装置的动态连接。尤其能够将该信号装置用于具有不同的信号时间的不同的光信号设备中。由此能够保持低的生产、维护和安装成本。在另一个实施形式中，也还能够以其他的方式确定剩余时间。尤其能够由光信号设备的控制装置传递剩余时间。控制装置能够用于在时间未知的情况下，将所述第二发光装置的所有部分与所述第一发光装置一起激活或去激活。由此能够得到的信号装置的外观实际上不会与已知的信号装置的外观有区别。在一个实施形式中，快速激活和去激活第二发光装置的多个部分，以使得人眼感受到持续的光。尤其地，切换频率能够大于大约70Hz，优选地大于大约100Hz，因为人眼能够分辨大约60-65HZ的频率。切换频率也能够更高，例如在千赫兹区域或更高。在此能够周期性地改变第二发光装置的转动定位，以使得去激活的部分以迅速的顺序位于不同的位置。由此信号装置能够适于将剩余时间信号传递至采样足够快的光处理系统，而对于观察者不会得出相对于已知的信号装置信号装置的外观发生实质变化。在优选的实施方式中，第一发光装置和第二发光装置的多个部分包括发光二极管。由此能够提供便宜的、能够易于触发的、并且能够快速激活和去激活的信号装置。
现借助于所附的附图详细地描述本发明。附图中图I示出了信号装置；图2示出了针对图I的信号装置的获取系统；图3示出了用于控制图I的信号装置的方法流程图；以及
图4示出了用于借助图I所示的获取系统获取图I中的信号装置的剩余时间信号的方法流程图。
具体实施例方式图I示出了信号装置100。图IA示出了信号装置100的示意性构造，而图IB至图ID描述了信号装置100的不同的显示状态。信号装置100用在光信号设备110(以简明的语言交通信号灯)中，其中光信号设备通常包括多个信号装置100。信号装置100包括控制装置115，其与接口 120、内发光装置125和外发光装置130相连接。内发光装置125由一定数量的发光二极管135构成，发光二极管以圆面的形式安置，以使得光从所示的平面向上照射。外发光装置130包括同样包括一定数量的发光二极管135，其被安置为环状地围绕内发光装置125的圆面。外发光装置130的一个或多个发光二极管135构成可独立触发的部分140。内发光装置125的发光二极管135和外发光装置130发出同样颜色的光。控制装置115用于根据控制信号触发内发光装置125和外发光装置130的发光二极管135，以使得它们发光或不触发它们，以使得它们不发光。控制信号由控制装置115通过接口 120接收，且通常由光信号设备110的未示出的单独的控制装置提供。图IB至图ID示出了处于不同显示状态的信号装置100。在图I中示出的信号装置100是光信号设备110的最上面的红色信号装置。如果信号装置100的发光二极管135发光，则这对于交通参与者相当于“停止”信号。在此借助内发光装置125给出相应的光信号，而借助外发光装置130给出剩余时间信号，其指示何时能够期望“停止”信号熄灭。控制装置115用于仅在内发光装置125的发光二极管135被触发时触发外发光装置130的多个部分140的发光二极管135。在图IB至图ID中，四个同样大小的部分140. I至140. 4构成外发光装置130。内发光装置125在三个显示中均是激活的。在图IB中外发光装置130的所有四个部分140. I至140. 4均是激活的。例如能够在到光信号设备Iio输出另一光信号还有60秒时输出该显不。在图IC中第四部分140. 4是去激活的，而其他三个部分140. I至140. 3均是激活的。第四部分140. 4覆盖了外发光装置130的大约90°角，其中第四部分140. 4在外发光装置130的12点钟位置开始，并逆时针延伸。图IC中示出的情况指示在所提及的例子中剩余的时间为45秒。在图ID中部分140. 4至140. 2是去激活的，而部分140. I是激活的。在上面的例子中，这相当于剩余时间15秒。如果最后的部分140. I熄灭,贝U发光装置130输出另一光信号。另一光信号尤其能够是“通行”信号或类似的信号，其由绿色或红-黄色信号表示。图2示出了机动车205的车载获取系统200。获取系统200包括彼此相连的处理装置210和摄像头215。可选地，处理装置210还与机动车205的内燃机220相连接。通过该连接，一方面信号能够从处理装置210传递至内燃机220，以便停止或启动内燃机220，另一方面能够借助该连接将指示内燃机220的运行状态的信息传递至处理装置210。这样的信息例如能够包括驱动内燃机220所需要的发动机温度或电池的充电状态。如此能够避免在电池的充电状态不够用于后续的启动过程时由处理装置210停止内燃机220。可选地，处理装置210还能够与位置确定装置225和用于获取机动车205的区域内的路线信息的存储器230相连接。基于机动车205的位置和存储在存储器230中的 信息能够确定到光信号设备110的距离，例如到设置在由车辆205行驶的道路的路口区域的光信号装置110的距离。有利地，处理装置210用于在机动车205静止时确定到光信号设备110的距离。基于该距离能够近似地确定在机动车205和光信号设备110之间的其他的机动车235的数量。等待光信号设备110信号改变的其他的机动车235越多，在信号改变之后机动车205启动之前的时间越长。能够以该时间延迟地输出用于启动内燃机220的信号。图3示出了用于控制图I的信号装置100的方法300的流程图。方法300特别地适于在控制装置115上实现，并能够被实现为计算机程序产品。在第一步骤305中，通过接口 120获取控制信号，其指示激活信号装置100。在随后的步骤310中激活内发光装置125。随后在步骤315中还激活外发光装置130。随后在步骤320中检验是否已知通常在用于激活信号装置100的控制信号和用于去激活信号装置100的控制信号之间的时间。在一个实施形式中，该时间是预先确定的固定值或者以其他方式提出例如通过传输至图I的处理装置210。对于这样的实施形式省去了步骤320至335并且剩余的步骤基于已知的时间。在另外的实施形式中，信号装置100用于自己确定时间，并且如下面解释地执行步骤320至335。如果在步骤320中确定时间是未知的，则在步骤325中开始时间测量，直到在步骤330中接收到用于去激活信号装置100的控制信号。随后在步骤335中结束时间测量。存储所确定的时间以用于重新执行方法300.如果在步骤320中确定时间是已知的，例如因为其已经在先前执行方法300时在步骤335中被存储，则在步骤340中逐一去激活外发光装置130的多个部分140，如在上面参考图IB至图ID示例性地描述地。理想地，在步骤345中，在接收到指示去激活信号装置100的控制信号的时间点去激活最后的部分140。接着步骤345或步骤335，在步骤350中去激活内发光装置125，之后在步骤355中去激活外发光装置130。随后方法300回到步骤305并能够重新执行。图4示出了借助图2所示的获取系统200获取图I中的信号装置100的剩余时间的方法400的流程图。方法400尤其用于通过处理装置210实施并且有利地被实施为计算机程序产品。在第一步骤405中确定机动车205的静止状态。随后在步骤410中借助摄像头215采样剩余时间信号，该剩余时间信号是借助光信号设备110的信号装置100可视地发出的。之后在步骤415中确定机动车205的内燃机220的运行状态。基于所确定的信息和参数在步骤420中检验关断内燃机220是否是有利的。当接收到的剩余时间超过预先确定的阈值并且基于所确定的内燃机220的运行状态不需要提出反对关断时，通常是这种情况。如果在步骤420中关断并不被视为有利的，则方法400直接过渡至结束状态445。否则在步骤425中输出关断信号。关断信号能够以视觉的、听觉的和/或触觉的方式提示给机动车205的驾驶员。关断信号也能够引起内燃机220的自动关断而无需机动车205的驾驶员的操作。此后，在可选的步骤430中确定机动车205到光信号装置110的距离。在步骤435中基于该距离确定内燃机220的预计启动时间点。在由信号装置100的剩余时间信号给出的时间段之后，在例如其他的车辆235空出道路之前，还要经过一定的时间。基于距离确定或估计该时间，并且启动时间点是在剩余时间信号的时间段结束之后再经过该时间的时间·点。在后续步骤440中，一旦进入开始时间点，就将启动信号输出给机动车205的驾驶员或将启动信号输出至内燃机220。输出至驾驶员的该信号能够是视觉的、听觉的或触觉的，而至内燃机220的信号通常在电气路径上传递。随后方法400过渡至结束状态445。在方法400的另外的实施例中，能够以与如在步骤430中采用的方法相应的方法确定机动车205与光信号设备110的距离，以便在步骤420中判断关断内燃机220是否是有利的。
权利要求
1.一种机动车(205)的车载获取系统(200)，其中所述获取系统(200)包括 -采样装置(215)，用于采样光信号；以及 -处理装置(210)，用于基于所述光信号确定所述机动车(205)的内燃机(220)的关断信号。
2.根据权利要求I所述的获取系统(200)，其中所述光信号是光信号设备(100)的剩余时间信号，所述光信号设备用于输出光信号和剩余时间信号，所述光信号用于控制交通流量，所述剩余时间信号指示直至输出另一光信号的剩余的时间。
3.根据权利要求I或2所述的获取系统(200)，其中所述处理装置(210)用于附加地基于所述内燃机(220)的运行状态确定所述关断信号。
4.根据前述权利要求中任意一项所述的获取系统(200)，其中所述处理装置(210)用于附加地基于所述剩余时间信号确定所述内燃机(220)的启动信号。
5.根据前述权利要求中任意一项所述的获取系统(200)，其中所述处理装置(210)用于根据所述关断信号或所述启动信号关断或启动所述内燃机(220)。
6.根据前述权利要求中任意一项所述的获取系统(200)，其中所述处理装置(210)用于根据静止的机动车(205)与所述信号装置(110)的距离确定所述关断信号和/或所述启动信号。
7.一种用于确定机动车(205)的内燃机(220)的关断信号的方法(400)，其中，所述方法(400)包括如下步骤 -获取(410)光信号； -基于所述光信号确定(420)所述内燃机(220)的所述关断信号。
8.一种用于输出用于控制交通流量的光信号的信号装置，其中所述信号装置(100)包括 -接口(120)，用于接收控制信号； -第一发光装置(125)，用于根据所述控制信号输出所述光信号； -第二发光装置(130)，用于输出指示直至输出另一光信号的剩余的时间的剩余时间信号; -其中所述第二发光装置(130)被分为多个部分(140)，并且所述第二发光装置(130)的所述多个部分(140)被安置为环状地围绕所述第一发光装置(125);以及 -控制装置(115)，用于触发所述第二发光装置(130)的所述多个部分(140)。
9.根据权利要求8所述的信号装置(100)，其特征在于，所述控制装置(115)用于使所述第二发光装置(130)的所述多个部分(140)从12点钟位置开始以其安置的顺序逆时针地熄灭，其中在所有的部分(140)熄灭时输出所述另一光信号。
10.根据权利要求8或9所述的信号装置(100)，其中周期性地激活和去激活所述控制信号，并且所述控制装置(115)用于确定在所述控制信号的激活和去激活之间的时间，以根据所确定的时间和所述控制信号推导出所述剩余时间。
11.根据权利要求10所述的信号装置(100)，其中所述控制装置(115)用于在所述时间未知的情况下，将所述第二发光装置(130)的所有部分(140)与所述第一发光装置(125)一起激活或去激活。
12.根据权利要求8-11中任意一项所述的信号装置(100)，其中快速激活和去激活所述第二发光装置(130)的所述多个部分(140)，以使得人眼感受到持续的光。
13.根据要求8-12中任意一项所述的信号装置(100)，其中所述第一发光装置(125)和所述第二发光装置(130)的所述多个部分(140)包括发光二极管(135)。
全文摘要
一种机动车的车载获取系统，包括采样装置，用于采样光信号；以及处理装置，用于基于所述光信号确定所述机动车的内燃机的关断信号。一种用于确定机动车的内燃机的关断信号的方法，包括获取光信号以及基于所述光信号确定所述内燃机的关断信号的步骤。一种用于输出用于控制交通流量的光信号的信号装置，包括用于接收控制信号的接口、用于根据所述控制信号输出光信号的第一发光装置以及用于输出指示直至输出另一光信号的剩余时间的剩余时间信号的第二发光装置。其中所述第二发光装置被分为多个部分，并且所述第二发光装置的多个部分被安置为环状地围绕所述第一发光装置并且信号装置还包括控制装置，用于触发所述第二发光装置的多个部分。
文档编号G08G1/096GK102915648SQ20121027649
公开日2013年2月6日 申请日期2012年8月2日 优先权日2011年8月4日
发明者P·恩格尔 申请人:罗伯特·博世有限公司