专利名称：一种停车场车辆循迹定位检测方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及现场总线技术、无线传感器网络技术、信息传播技术、嵌入式软硬件技术、车辆检测和管理领域，特别涉及一种车辆循迹定位检测方案。
背景技术：
当前的交通问题已经成为大城市的通病，汽车保有量的飞速增长使出行和停车问题日益严峻，停车难效率低已经严重影响人们的出行质量。停车场的车辆管理系统面临日益严峻的考验。现在市面上的停车场管理系统，只能管理车辆出入，不能有效的管理车辆，存在很多不足。一部分停车场管理系统出入口安装车牌图像识别系统，可以识别进入停车场的车辆号码，但是仍然不知道该车辆停放在那里，无法对空车位进行引导停放。当前的停车场检测节点采用单独的单轴、双轴或三轴磁力传感器。由于车辆的停车位大小不同和方向不同，单独一个传感器很难判断车辆经过或者有无，而且很难分辨相邻车位的磁场干扰，造成对车辆经过或者有无的误判。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种停车场车辆循迹定位检测方法及装置，以提高车辆位置检测及车辆经过方向检测的可靠性。为了解决上述技术问题，本发明公开了一种停车场车辆循迹定位检测方法，包括:停车场车辆循迹定位检测装置根据设定的地磁检测周期，定时检测停车位的地磁数值，用定时检测到的地磁数值减去记录的无车平均值，当该差值小于设定的有车最小变动参数，则确定此时停车位上无车，当该差值大于设定的有车最小变动参数，确定此时停车位上有车，将此时检测到的地磁数值、有车判断结果和本装置的标识(ID)发送出去。较佳地，上述方法中，所述停车场车辆循迹定位检测装置将检测到的地磁数值、有车判断结果和本停车场车辆循迹定位检测装置的ID发送出去指:所述停车场车辆循迹定位检测装置通过CAN总线或者无线的方式将检测到的地磁数值、有车判断结果和本装置的ID发送到停车场循迹定位中继，再由中继发送至网关。较佳地，上述方法中，所述停车场车辆循迹定位检测装置采用一个单轴和一个双轴磁力传感器组合检测停车位的地磁数值，其中，单轴磁力传感器朝上，双轴磁力传感器分别与单轴45度交差，三轴在同一平面内。 较佳地，上述方法还包括:所述停车场车辆循迹定位检测装置根据设定的电压检测周期定时测量本装置的电压，当定时测量的电压低于设定的低电压报警值，则将定时测量的电压值和本装置的ID发送出去。
较佳地，上述方法还包括:
所述停车场车辆循迹定位检测装置确定停车位上无车时，启动低功耗休眠控制，所述停车场车辆循迹定位检测装置进入休眠状态。本发明还公开了一种停车场车辆循迹定位检测装置，包括:地磁传感器单元，根据设定的地磁检测周期，定时检测停车位的地磁数值；中央处理单元，用定时检测到的地磁数值减去记录的无车平均值，当该差值小于设定的有车最小变动参数，则确定此时停车位上无车，当该差值大于设定的有车最小变动参数，确定此时停车位上有车；通信单元，当中央处理单元确定停车位上有车时，将检测到的地磁数值、有车判断结果和本装置的标识(ID)发送出去。较佳地，上述装置中，所述通信单元采用CAN总线或者无线方式将检测到的地磁数值、有车判断结果和本装置的ID发送到停车场循迹定位中继，再由中继发送至网关。较佳地，上述装置中，所述地磁传感器单元，由一个单轴和一个双轴磁力传感器构成，其中，单轴磁力传感器朝上，双轴磁力传感器分别与单轴45度交差，三轴在同一平面内。较佳地，上述装置还包括电压测量单元，其中:所述电压测量单元，根据设定的电压检测周期定时测量本装置的电压；所述中央处理单元，判断定时测量的电压是否低于设定的低电压报警值；所述通信单元，在定时测量的电压低于设定的低电压报警值时，将定时测量的电压值和本装置的ID发送出去。较佳地，上述装置还包括低功耗休眠控制单元，其中:所述中央处理单元在确定停车位上无车时，启动所述低功耗休眠控制单元，所述低功耗休眠控制单元控制本装置进入休眠状态。本申请技术方案提高了车辆位置检测及车辆经过方向检测的可靠性。
具体实施例方式
图1(a)为本实施例中停车场车辆循迹定位检测节点装置无线传输方式实施图；图1 (b)为本实施例中停车场车辆循迹定位检测节点装置CAN总线传输方式实施图；图2为本优选实施例中停车场车辆循迹定位检测装置的结构示意图。
具体实施例方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文将结合附图对本发明技术方案作进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。实施例1本实施例提供一种停车场循迹定位检测方法，该方法包括如下操作。停车场车辆循迹定位检测装置根据设定的地磁检测周期，定时检测停车位的地磁数值，用定时检测到的地磁数值减去记录的无车平均值，当该差值小于设定的有车最小变动参数，则确定此时停车位上无车，当该差值大于设定的有车最小变动参数，确定此时停车位上有车，将此时检测到的地磁数值、有车判断结果和本装置的ID发送出去。
其中，停车场车辆循迹定位检测装置通过CAN总线或者无线的方式将检测到的地磁数值、有车判断结果和本装置的ID发送到停车场循迹定位中继，再由中继发送至网关。具体地，采用无线传输方式时，停车场车辆循迹定位检测装置的通信接口如图1(a)所示。采用CAN总线传输方式时，停车场车辆循迹定位检测装置的通信接口如图1(b)所示。需要说明的是，上述方法中，停车场车辆循迹定位检测装置采用了一个单轴和一个双轴磁力传感器组合来检测停车位的地磁数值的方式。其中，单轴磁力传感器朝上，双轴磁力传感器分别与单轴磁力传感器45度交差。这样，三个轴相交45度,可分别检测停车位或车辆通过的斜前方、正上方和斜后方，从而更精确地判定车辆经过方向。还有优选方案提出，将检测装置安装在停车位的正中间，这是因为车辆的发动机是最能影响磁力的因素，而当检测装置安放在停车位的正中间时，无论车辆在停车位朝前或朝后停放，总能保证磁力传感器有一轴指向发动机方向，精确检测车辆，防止单轴传感器的误判。另外，上述停车场车辆循迹定位检测装置还可以根据设定的电压检测周期定时测量本装置的电压，再将定时测量的电压与设定的低电压报警值进行比较，确定是否需要报警。具体地，当定时测量的电压低于设定的低电压报警值，就需要报警，此时，将定时测量的电压值和本装置的ID发送出去即要。发明人还考虑到节省功耗的需求，因此提出停车场车辆循迹定位检测装置在确定停车位上无车时，可启动低功耗休眠控制，以控制装置进入休眠状态。还要说明的是，停车场车辆循迹定位检测装置可安装在停车场内部。将检测装置安装在行车道路上，可用于车辆寻迹定位。将检测装置安装在停车位上，则可用于检测车辆停留。实施例2本实施例提供一种停车场车辆循迹定位检测装置，至少包括地磁传感器单元、中央处理单元和通信单元。其中，地磁传感器单元，根据设定的地磁检测周期，定时检测停车位的地磁数值；优选地，地磁传感器单元采用一个单轴和一个双轴磁力传感器组合而成，其中，单轴磁力传感器朝上，双轴磁力传感器分别与单轴45度交差，三轴在同一平面内。中央处理单元，用定时检测到的地磁数值减去记录的无车平均值，当该差值小于设定的有车最小变动参数，则确定此时停车位上无车，当该差值大于设定的有车最小变动参数，确定此时停车位上有车；通信单元，在中央处理单元确定停车位上有车时，将检测到的地磁数值、有车判断结果和本装置的ID发送出去。本实施例中，上述通信单元可采用CAN总线或者无线方式将检测到的地磁数值、有车判断结果和本装置的ID发送到停车场循迹定位中继，再由中继发送至网关。除了上述各单元外，停车场车辆循迹定位检测装置还可以包括有电压测量单元。此时，电压测量单元，根据设定的电压检测周期定时测量本装置的电压；而中央处理单元，判断定时测量的电压是否低于设定的低电压报警值；通信单元，则在定时测量的电压低于设定的低电压报警值时，将定时测量的电压值和本装置的ID发送出去。另外，上述装置还可以包括低功耗休眠控制单元。中央处理单元在确定停车位上无车时，启动该低功耗休眠控制单元，该低功耗休眠控制单元控制本装置进入休眠状态。
具体地，本实施例提出，上述中央处理单元又可进一步划分为运算处理器、参数存储单元和车辆检测判断单元，此时，停车场车辆循迹定位检测装置如图2所示。本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器、磁盘或光盘等。可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现。相应地，上述实施例中的各模块/单元可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本申请不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。以上所述，仅为本发明的较佳实例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种停车场车辆循迹定位检测方法，其特征在于，该方法包括: 停车场车辆循迹定位检测装置根据设定的地磁检测周期，定时检测停车位的地磁数值，用定时检测到的地磁数值减去记录的无车平均值，当该差值小于设定的有车最小变动参数，则确定此时停车位上无车，当该差值大于设定的有车最小变动参数，确定此时停车位上有车，将此时检测到的地磁数值、有车判断结果和本装置的标识(ID)发送出去。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停车场车辆循迹定位检测装置将检测到的地磁数值、有车判断结果和本停车场车辆循迹定位检测装置的ID发送出去指: 所述停车场车辆循迹定位检测装置通过CAN总线或者无线的方式将检测到的地磁数值、有车判断结果和本装置的ID发送到停车场循迹定位中继，再由中继发送至网关。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于， 所述停车场车辆循迹定位检测装置采用一个单轴和一个双轴磁力传感器组合检测停车位的地磁数值，其中，单轴磁力传感器朝上，双轴磁力传感器分别与单轴45度交差，三轴在同一平面内。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，该方法还包括: 所述停车场车辆循迹定位检测装置根据设定的电压检测周期定时测量本装置的电压，当定时测量的电压低于设定的低电压报警值，则将定时测量的电压值和本装置的ID发送出去。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法还包括: 所述停车场车辆循迹定位检测装置确定停车位上无车时，启动低功耗休眠控制，所述停车场车辆循迹 定位检测装置进入休眠状态。
6.一种停车场车辆循迹定位检测装置，其特征在于，该装置包括: 地磁传感器单元，根据设定的地磁检测周期，定时检测停车位的地磁数值； 中央处理单元，用定时检测到的地磁数值减去记录的无车平均值，当该差值小于设定的有车最小变动参数，则确定此时停车位上无车，当该差值大于设定的有车最小变动参数，确定此时停车位上有车； 通信单元，当中央处理单元确定停车位上有车时，将检测到的地磁数值、有车判断结果和本装置的标识(ID)发送出去。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于， 所述通信单元采用CAN总线或者无线方式将检测到的地磁数值、有车判断结果和本装置的ID发送到停车场循迹定位中继，再由中继发送至网关。
8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于， 所述地磁传感器单元，由一个单轴和一个双轴磁力传感器构成，其中，单轴磁力传感器朝上，双轴磁力传感器分别与单轴45度交差，三轴在同一平面内。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，该方法还装置电压测量单元，其中: 所述电压测量单元，根据设定的电压检测周期定时测量本装置的电压； 所述中央处理单元，判断定时测量的电压是否低于设定的低电压报警值； 所述通信单元，在定时测量的电压低于设定的低电压报警值时，将定时测量的电压值和本装置的ID发送出去。
10.如权利要求8所述的装置，其特征在于，该装置还包括低功耗休眠控制单元，其中:所述中央处理单元在确定停车位上无车时， 启动所述低功耗休眠控制单元，所述低功耗休眠控制单元控制本装置进入休眠状态。
全文摘要
本发明公开了一种停车场车辆循迹定位检测方法及装置，涉及现场总线技术、无线传感器网络技术和车辆检测领域。本发明公开的检测方法包括停车场车辆循迹定位检测装置根据设定的地磁检测周期，定时检测停车位的地磁数值，用定时检测到的地磁数值减去记录的无车平均值，当该差值小于设定的有车最小变动参数，则确定此时停车位上无车，当该差值大于设定的有车最小变动参数，确定此时停车位上有车，将此时检测到的地磁数值、有车判断结果和本装置的标识(ID)发送出去。本发明还公开了一种停车场车辆循迹定位检测装置。本发明技术方案提高了车辆位置检测及车辆经过方向检测的可靠性。
文档编号G08G1/14GK103106809SQ20121059353
公开日2013年5月15日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日
发明者魏剑平, 樊勇, 黄孝斌, 李宇宏 申请人:北京时代凌宇科技有限公司