专利名称：一种红外线追踪机器人控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动玩具控制领域，尤其是一种红外线追踪机器人控制器。
背景技术：
随着电子技术的发展与人民生活水平的不断提高，玩具成了儿童成长过程中的基本需要，而电动类玩具是小孩最喜欢玩耍的一类玩具，对于遥控类玩具，小孩子更是爱不释手。目前，电动遥控玩具大都采用无线电遥控技术，不仅成本高、控制复杂、而且耗电大。同时由于采用射频发射，对其它的电子产品和附近的电子设备造成一定的干扰，加上遥控器损坏后就造成玩具无法使用的困惑
实用新型内容
为了克服以上缺点，本实用新型目的在于提供一种低成本的红外线控制技术，不但耗电小，不会污染电磁环境，也不会干扰其它电子产品。为达到上述目的，根据本实用新型的技术，提供一种红外线控制的电动机器人控制器，该控制器包括红外线遥控发射电路和红外线接收控制电路。所述红外线遥控发射电路包括发射电路电池正极接电容C6的正极和按钮S的一端，电容C6的负极接发射电路电池的负极，按钮S的另一端接集成电路555的4脚和8脚，然后连到电阻R9的一端，电阻R9的另一端接到红外线发射二极管LEDl的正极，红外线发射二极管LEDl负极接集成电路555的3脚，集成电路555的3脚连到电阻R8的一端，电阻R8的另一端接到集成电路555的2脚和6脚，电容C5的一端接555的2脚，电容C5另一端接发射电路电池的负极，集成电路555的I脚接电池的负极，集成电路555的5脚接电容 C4的一端，电容C4的另一端接电池的负极。所述红外线接收控制电路包括接收电路电池正极接电阻R4的一端，接收电路电池正极同时接直流电机MG-R和MG-L的正极，电阻R4的另一端接电容C3的正极，电容C3的负极接接收电路电池的负极，电容C3的正极接红外线接收二极管VDl的负极、红外线接收二极管VD2的负极和电阻R3的一端、电阻R7的一端，红外线接收二极管VDl的正极接电阻Rl和电容Cl的一端，电阻Rl的另一端接接收电路电池的负极，电容Cl的另一端接三极管Ql的基极和电阻R2的一端，电阻R2的另一端接三极管Ql的集电极，三极管Ql集电极接电阻R3的另一端；三极管Ql集电极接集成电路ULN2003的I脚，集成电路ULN2003的16脚连直流电机MG-R的负极；红外线接收二极管VD2的正极接电阻R5和电容C2的一端，电阻R5的另一端接接收电路电池的负极，电容C2的另一端接三极管Q2的基极和电阻R6的一端，电阻R6的另一端接三极管Q2的集电极，三极管Q2集电极接电阻R7的另一端；三极管Q2集电极接集成电路ULN2003的2脚，集成电路ULN2003的15脚连直流电机MG-L的负极。本实用新型的有益效果是采用本技术后，遥控器不但省电，可以任意控制机器人直行、右转、左转和停止功能，而且即使遥控器丢失，可以采用家庭里的任意电器的红外线遥控器使用，因此使用非常方便，同时也降低了成本。
图I是本实用新型红外线遥控发射电路；图2是本实用新型红外线接收控制电路。
具体实施方式
以下结合具体实施例，对本实用新型进行详细说明。参考图I和图2，该控制器包括红外线遥控发射电路(简称遥控器)和红外线接收控制电路。红外线遥控发射电路包括电池正极接电容C6的正极和按钮S的一端，电容C6的负极接电池的负极，按钮S的另一端接集成电路555的4脚和8脚，然后连到电阻R9的一端，电阻R9的另一端接到红外线发射二极管LEDl的正极，其负极接555的3脚，555的3脚连到电阻R8的一端，电阻R8的另一端接到555的2脚和6脚，电容C5的一端接555的2脚，另一端接电池的负极，同时555的I脚接电池的负极，集成电路555的5脚接电容C4的一端，电容C4的另一端接电池的负极。参考图2，红外线接收控制电路电池正极接电阻R4的一端，同时接直流电机MG-R和MG-L的正极，电阻R4的另一端接电容C3的正极，电容C3的负极接电池的负极，电容C3的正极接红外线接收二极管VD1、红外线接收二极管VD2的负极和电阻R3、电阻R7的一端，红外线接收二极管VDl的正极接电阻Rl和电容Cl的一端，电阻Rl的另一端接电池的负极，电容Cl的另一端接三极管Ql的基极和电阻R2的一端，电阻R2的另一端接三极管Ql的集电极，集电极接电阻R3的另一端。同时集电极连集成电路Ul的I脚，集成电路的16脚连直流电机MG-R的负极。VD2的正极接电阻R5和电容C2的一端，电阻R5的另一端接电池的负极，电容C2的另一端接三极管Q2的基极和电阻R6的一端，电阻R6的另一端接三极管Q2的集电极，集电极接电阻R7的另一端。同时集电极连集成电路仍卬1^2003，仍4、仍8是^^2003的二个单元，驱动电机运转)的2脚，集成电路ULN2003的15脚连直流电机MG-L的负极。红外线遥控发射电路(见图I) :555产生振荡，3脚输出方波，当3脚输出低电平的时候，电源通过R9、经红外线二极管LEDl到555的3脚，红外线二极管发出红外线，当3脚输出高电平的时候，红外线二极管没有电流流过，不发射红外线信号。红外线遥控接收电路通常安装在机器人的尾部，二个红外线接收二极管VD1、VD2隔开适当的距离，对准机器人后部的任一红外线接收二极管(比如VDl)，按下遥控器的发射按钮S发出红外线信号，VDl接收到红外线信号后产生光电流，在Rl产生交流电压，经Cl耦合到Ql的基极，由三极管Ql放大后，在集电极上产生放大了的电压，再由UlA放大驱动右侧的直流电机MG-R，使机器人右转；类似的，如果遥控器朝向左侧的红外线二极管，则左侧的直流电机转动，机器人转向左侧；如果遥控器朝着二个红外线二极管中间，则二个直流电机都转动，机器人朝前走。因此，只要改变遥控器对着机器人尾部的红外线二极管的方向，就可以使机器人左转、右转和直行。当松开发射按钮S，红外线就停止发射，机器人按照惯性继续运行一段距离后停止。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要 求的保护范围。
权利要求1.一种红外线追踪机器人控制器，其特征在于，包括红外线遥控发射电路和红外线接收控制电路；所述红外线遥控发射电路包括发射电路电池正极接电容C6的正极和按钮S的一端，电容C6的负极接发射电路电池的负极，按钮S的另一端接集成电路555的4脚和8脚，然后连到电阻R9的一端，电阻R9的另一端接到红外线发射二极管LEDl的正极，红外线发射二极管LEDl负极接集成电路555的3脚，集成电路555的3脚连到电阻R8的一端，电阻R8的另一端接到集成电路555的2脚和6脚，电容C5的一端接555的2脚，电容C5另一端接发射电路电池的负极，集成电路555的I脚接电池的负极，集成电路555的5脚接电容C4的一端，电容C4的另一端接电池的负极， 所述红外线接收控制电路包括接收电路电池正极接电阻R4的一端，接收电路电池正极同时接直流电机MG-R和MG-L的正极，电阻R4的另一端接电容C3的正极，电容C3的负极接接收电路电池的负极，电容C3的正极接红外线接收二极管VDl的负极、红外线接收二极管VD2的负极和电阻R3的一端、电阻R7的一端，红外线接收二极管VDl的正极接电阻Rl 和电容Cl的一端，电阻Rl的另一端接接收电路电池的负极，电容Cl的另一端接三极管Ql的基极和电阻R2的一端，电阻R2的另一端接三极管Ql的集电极，三极管Ql集电极接电阻R3的另一端；三极管Ql集电极接集成电路ULN2003的I脚，集成电路ULN2003的16脚连直流电机MG-R的负极；红外线接收二极管VD2的正极接电阻R5和电容C2的一端，电阻R5的另一端接接收电路电池的负极，电容C2的另一端接三极管Q2的基极和电阻R6的一端，电阻R6的另一端接三极管Q2的集电极，三极管Q2集电极接电阻R7的另一端；三极管Q2 集电极接集成电路ULN2003的2脚，集成电路ULN2003的15脚连直流电机MG-L的负极。
专利摘要本实用新型公开了一种红外线追踪机器人控制器，包括红外线遥控发射电路和红外线接收控制电路；所述红外线遥控发射电路包括发射电路电池正极接电容C6的正极和按钮S的一端，电容C6的负极接发射电路电池的负极，按钮S的另一端接集成电路555的4脚和8脚，然后连到电阻R9的一端，电阻R9的另一端接到红外线发射二极管LED1的正极，红外线发射二极管LED1负极接集成电路555的3脚，采用本技术后，遥控器不但省电，可以任意控制机器人直行、右转、左转和停止功能，而且即使遥控器丢失，可以采用家庭里的任意电器的红外线遥控器使用，因此使用非常方便，同时也降低了成本。
文档编号G08C23/04GK202472931SQ201220046158
公开日2012年10月3日 申请日期2012年2月14日 优先权日2012年2月14日
发明者李三波, 洪列平, 翁正国 申请人:浙江工商职业技术学院