专利名称：一种自动跟踪装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动跟踪装置。
背景技术：
现在市场上的遥控装置很多，大都是一种遥控器和一种被遥控装置，通过遥控器发出各种信号，被遥控器做出与遥控器相对应的动作。缺乏生动趣味性，功能单一。传统追踪系统是用红外和超声波，这种跟踪系统有明显的缺陷，红外和超声都是具有很强的方向性；红外在太阳光底下容易受到干扰，不适合户外体验；同时超声成本较高。
实用新型内容针对上述问题，本实用新型旨在提供一种可解决信号传输和方向性问题且同时可降低成本的自动跟踪装置。为实现该技术目的，本实用新型的方案是一种自动跟踪装置，包括信号源组件和运动跟踪组件，信号源组件包括2. 4G无线信号发射器、运动跟踪组件包括2. 4G无线信号接收器、驱动和控制器两大部分，所述驱动和控制器装设在跟踪组件的中间，2. 4G无线信号接收器环绕驱动和控制器安装，所述跟踪组件上还装有绕开障碍物用的避障系统。作为优选，所述2. 4G无线信号接收器为二到四个，分布驱动和控制器的四周。本实用新型通过利用2. 4G无线信号接收发射器不间断发出的信号，然后对采集到的信号进行处理，通过驱动模块来驱动装置的前进，保证了装置跟踪目标前进方向的准确性，同时2. 4G无线也降低了跟踪装置的成本，硬件结构简单，组装也更加方便快捷。
图I为本实用新型的发射器部分结构示意图；图2为本实用新型的驱动和控制模块部分结构左视图；图3为本实用新型的驱动和控制模块部分结构俯视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。本实用新型具体实施例的一种自动跟踪装置，包括如图I所示信号源组件和如图2所示的运动跟踪组件5，信号源组件包括2. 4G无线信号发射器I、运动跟踪组件包括2. 4G无线信号接收器3、驱动和控制器2两大部分，所述驱动和控制器2装设在运动跟踪组件5的中间，所述运动跟踪组件5上装设的2. 4G无线信号接收器3为二到四个，且分布在装置四周，发射器不间断的发送信息，所述装置经过装置上的2. 4G无线信号接收器对信号进行分析整理后发送到驱动和控制模块部分进行判断，从而发送命令驱动装置运动，寻找发射器部分的具体位置，其中所述接收器可根据实际需要采用两个到四个，增加了可选性。如图3所示，作为改进的最佳实施例的自动跟踪装置，所述装置5上还装有壁障系统4，壁障系统保证了装置在运动过程中自动绕开障碍物，使整个运动过程不会因为障碍物的阻拦而中断搜索，整个运动过程更加流畅。2. 4G无线技术频率是近年来新兴的无线传输技术，该频段在大部分国家免授权、免费使用，因此在无线领域得到了广泛的应用，为产品的普及扫清了最大障碍。本实用新型通过利用2. 4G无线装置接收发射器不间断发出的信号，然后对采集到的信号进行处理，通过驱动装置来驱动装置的前进，保证了装置跟踪目标前进方向的准确性，同时2. 4G无线也降低了跟踪装置的成本，硬件结构简单，组装也更加方便快捷。 以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
权利要求1.一种自动跟踪装置，包括信号源组件和运动跟踪组件，其特征在于，信号源组件包括2. 4G无线信号发射器，运动跟踪组件包括2. 4G无线信号接收器、驱动和控制器两大部分，所述驱动和控制器装设在跟踪组件的中间，2. 4G无线信号接收器安装在四周，所述跟踪组件上还装有绕开障碍物用的避障系统。
2.根据权利要求I所述的自动跟踪装置，其特征在于所述2.4G无线信号接收器为二到四个，分布驱动和控制器的四周。
专利摘要本实用新型公开了一种自动跟踪装置，包括信号源组件和运动跟踪组件，信号源组件包括2.4G无线信号发射器、运动跟踪组件包括2.4G无线信号接收器、驱动和控制器两大部分，所述驱动和控制器装设在跟踪组件中间，2.4G无线信号接收器安装在四周，所述跟踪组件上还装有绕开障碍物用的避障系统。本实用新型通过利用2.4G无线装置接收发射器不间断发出的信号，然后对采集到的信号进行处理，通过驱动模块来驱动装置的前进，保证了装置跟踪目标前进方向的准确性，同时也降低了跟踪装置的成本，硬件结构简单，组装也更加方便快捷。
文档编号G08C17/02GK202736282SQ20122043541
公开日2013年2月13日 申请日期2012年8月29日 优先权日2012年8月29日
发明者周昌有, 黄茄伦 申请人:深圳市精灵作坊科技有限公司