专利名称：一种停车场车辆循迹定位检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及现场总线技术、无线传感器网络技术、信息传播技术、嵌入式软硬件技术、车辆检测和管理领域，特别涉及一种车辆循迹定位检测方案。
背景技术：
当前的交通问题已经成为大城市的通病，汽车保有量的飞速增长使出行和停车问题日益严峻，停车难效率低已经严重影响人们的出行质量。停车场的车辆管理系统面临日益严峻的考验。现在市面上的停车场管理系统，只能管理车辆出入，不能有效的管理车辆，存在很多不足。一部分停车场管理系统出入口安装车牌图像识别系统，可以识别进入停车场的车辆号码，但是仍然不知道该车辆停放在那里，无法对空车位进行引导停放。当前的停车场检测节点采用单独的单轴、双轴或三轴磁力传感器。由于车辆的停车位大小不同和方向不同，单独一个传感器很难判断车辆经过或者有无，而且很难分辨相邻车位的磁场干扰，造成对车辆经过或者有无的误判。
实用新型内容本实用新型所要解决 的技术问题是，提供一种停车场车辆循迹定位检测装置，以提高车辆位置检测及车辆经过方向检测的可靠性。为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种停车场车辆循迹定位检测装置，至少包括运算处理器、参数存储单元、车辆检测判断单元、多轴地磁传感单元和通信单元，其中:所述多轴地磁传感器单元，根据参数存储单元所存储的地磁检测周期，定时检测三轴地磁的数值；所述运算处理器，将所述参数存储单元所存储的有车最小变动参数和所述多轴地磁传感器单元定时测量的三轴地磁的数值传送给所述车辆检测判断单元，以及在接收到，所述车辆检测判断单元返回有车的判断结果时，将此时检测的三轴地磁的数值、有车判断结果和本装置的标识(ID)通过通信单元发送出去；所述车辆检测判断单元，将收到的三轴磁力值减去记录的三轴无车平均值，当差值小于有车最小变动参数时，判断此时停车位无车，并将判断结果传送给所述运算处理器，当差值大于有车最小变动参数时，判断此时停车位有车，将判断结果传递给运算处理器。较佳地，上述装置中，所述多轴地磁传感单元，采用一个单轴和一个双轴磁力传感器构成，其中，单轴磁力传感器朝上，双轴磁力传感器分别与单轴45度交差，三轴在同一平面内。较佳地，上述装置中，所述通信单元包括无线收发模块和CAN总线，所述运算处理器选择所述通信单元中的无线收发模块或者CAN总线发送检测的三轴地磁的数值、有车判断结果和本装置的ID。[0012]较佳地，上述装置还包括低功耗休眠控制单元，所述运算处理器确定无车时，启动低功耗休眠控制单元，进入休眠状态。较佳地，上述装置中，所述运算处理器将检测的三轴地磁的数值、有车判断结果和本装置的ID通过通信单元发送出去后，还启动低功耗休眠控制，进入休眠状态。较佳地,上述装置还包括电压测量单元,该单元根据所述参数存储单元的电压检测周期定时测量电压，所述运算处理器比较定时测量电压的电压值与低电压报警值，当定时测量电压的电压值低于低电压报警值时，所述运算处理器通过通信单元将定时测量的电压值和本装置的ID发送出去，当定时测量电压的电压值高于低电压报警值时，所述运算处理器启动所述低功耗休眠控制单元，进入休眠状态。较佳地，上述装置中，所述电压测量单元、运算处理器、参数存储单元、低功耗休眠控制单元和车辆检测判断单元集成在一个中央处理器上。本申请技术方案提高了车辆位置检测及车辆经过方向检测的可靠性。
具体实施方式
图1为本实施例中停车场车辆循迹定位检测装置的结构示意图；图2(a)为本实施例中停车场车辆循迹定位检测装置采用无线传输时通信接口示意图；图2 (b)为本实施例中停车场车辆循迹定位检测装置采用CAN总线传输时通信接口示意图；图3为本优选实施例中停车场车辆循迹定位检测装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文将结合附图对本实用新型技术方案作进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。实施例1本实施例提供一种停车场循迹定位检测装置，其架构如图1所示，至少包括运算处理器、参数存储单元、车辆检测判断单元、多轴地磁传感单元和通信单元:多轴地磁传感器单元，根据参数存储单元所存储的地磁检测周期，定时检测三轴地磁的数值，所述运算处理器从所述参数存储单元提取存储的有车最小变动参数和所述多轴地磁传感器单元定时测量的三轴地磁的数值传送给所述车辆检测判断单元，所述车辆检测判断单元，将收到的三轴磁力值减去记录的三轴无车平均值，当差值小于有车最小变动参数时，判断此时停车位上无车并将此判断结果传送给所述运算处理器，当差值大于有车最小变动参数时，判断此时停车位上有车并将此判断结果传递给运算处理器，而所述运算处理器在收到有车的判断结果时，将检测的三轴地磁的数值、有车判断结果和本装置的ID通过通信单元发送出去。其中，上述检测装置中的通信单元包括无线收发模块和CAN总线，具体可由运算处理器来选择以何种传输方式与停车场车辆循迹定位中继进行实时通信。具体地，运算处理器选择通信单元中的无线收发模块进行数据传输时，停车场车辆循迹定位检测装置的通信单元的接口如图2(a)所示。运算处理器选择选择通信单元中的CAN总线传输数据时，停车场车辆循迹定位检测装置的通信单元的接口如图2(b)所示。而多轴地磁传感单元，可采用一个单轴和一个双轴磁力传感器构成，其中，单轴磁力传感器朝上，双轴磁力传感器分别与单轴45度交差，三轴在同一平面内。这样，通过这三个轴相交45度，可以分别检测停车位或车辆通过的斜前方、正上方和斜后方，可见三个轴的地磁传感单元可以更精确地判定车辆经过方向。另外，考虑到车辆的发动机是最能影响磁力的因素，因此，优选地，将地磁传感单元安放在停车位的正中间时，无论车辆在停车位朝前或朝后停放，总能保证磁力传感器有一轴指向发动机方向，精确检测车辆，从而防止单轴传感器的误判。在上述方案的基础上，停车场循迹定位检测装置还可以包括低功耗休眠控制单元，运算处理器确定无车时，可以启动低功耗休眠控制单元，进入休眠状态。也可以在将检测的三轴地磁的数值、有车判断结果和本装置的ID通过通信单元发送出去后，启动低功耗休眠控制，进入休眠状态。另有一些方案提出，停车场循迹定位检测装置还包括电压测量单元，此时，停车场循迹定位检测装置的结构如图3所示。具体地，此电压测量单元，根据参数存储单元的电压检测周期定时测量电压，运算处理器比较电压值与低电压报警值，当测量电压高于低电压报警值时，运算处理器启动低功耗休眠控制，进入休眠状态。当测量电压低于低电压报警值时，运算处理器启动无线接收发送模块或者CAN总线接收发送模块(即通过通信单元)将检测的电压值和ID号码发送出去，运算处理器启动低功耗休眠控制，进入休眠状态。而此时，电压测量单元、运算处理器、参数存储单元、低功耗休眠控制单元和车辆检测判断单元、可全部集成在一个中央处理器上。需要说明的是，上述停车场车辆循迹定位检测装置一般可安装在停车场内部。具体地，检测装置安装在行车道路上，可用于车辆寻迹定位。将检测装置安装在停车位上，则用于检测车辆停留。本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器、磁盘或光盘等。可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现。相应地，上述实施例中的各模块/单元可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本申请不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。以上所述，仅为本实用新型的较佳实例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种停车场车辆循迹定位检测装置，其特征在于，该装置至少包括运算处理器、参数存储单元、车辆检测判断单元、多轴地磁传感单元和通信单元: 所述多轴地磁传感器单元，根据所述参数存储单元所存储的地磁检测周期，定时检测三轴地磁的数值； 所述运算处理器，将所述参数存储单元所存储的有车最小变动参数和所述多轴地磁传感器单元定时测量的三轴地磁的数值传送给所述车辆检测判断单元，以及在接收到所述车辆检测判断单元返回有车的判断结果时，将此时检测的三轴地磁的数值、有车判断结果和本装置的标识(ID)通过通信单元发送出去； 所述车辆检测判断单元，将收到的三轴磁力值减去记录的三轴无车平均值，当差值小于所述有车最小变动参数时，判断此时停车位无车并将判断结果传送给所述运算处理器，当差值大于有车最小变动参数时，判断此时停车位有车并将判断结果传送给所述运算处理器。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于， 所述多轴地磁传感单元，采用一个单轴和一个双轴磁力传感器构成，其中，单轴磁力传感器朝上，双轴磁力传感器分别与单轴45度交差，三轴在同一平面内。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于， 所述通信单元包括无线收发模块和CAN总线，所述运算处理器选择所述通信单元中的无线收发模块或者CAN总线发送检测的三轴地磁的数值、有车判断结果和本装置的ID。
4.如权利要求1、2或3所述的装置，其特征在于，该装置还包括低功耗休眠控制单元，所述运算处理器确定无车时，启动低功耗休眠控制单元，进入休眠状态。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于， 所述运算处理器将检测的三轴地磁的数值、有车判断结果和本装置的ID通过通信单元发送出去后，还启动低功耗休眠控制，进入休眠状态。
6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，该装置还包括电压测量单元，该单元根据所述参数存储单元的电压检测周期定时测量电压，所述运算处理器比较定时测量电压的电压值与低电压报警值，当定时测量电压的电压值低于低电压报警值时，所述运算处理器通过通信单元将定时测量的电压值和本装置的ID发送出去，当定时测量电压的电压值高于低电压报警值时，所述运算处理器启动所述低功耗休眠控制单元，进入休眠状态。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于， 所述电压测量单元、运算处理器、参数存储单元、低功耗休眠控制单元和车辆检测判断单元集成在一个中央处理器上。
专利摘要本实用新型公开了一种停车场车辆循迹定位检测装置，涉及无线传感器网络技术、车辆检测和管理领域。本实用新型公开的检测装置中，多轴地磁传感器单元，根据参数存储单元中的地磁检测周期，定时检测三轴地磁的数值，运算处理器将参数存储单元中的有车最小变动参数和定时测量的三轴地磁的数值传送给车辆检测判断单元，车辆检测判断单元，将收到的三轴磁力值减去记录的三轴无车平均值，当差值小于有车最小变动参数时，传送给运算处理器，确定此时无车，当差值大于有车最小变动参数时，传递给运算处理器进行有车处理，运算处理器将有车判断结果和本装置的ID通过通信单元发送出去。本申请技术方案提高了车辆位置检测及车辆经过方向检测的可靠性。
文档编号G08G1/14GK203055180SQ20122075031
公开日2013年7月10日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日
发明者魏剑平, 樊勇, 黄孝斌, 李宇宏 申请人:北京时代凌宇科技有限公司