一种检测交通工具停泊空间占用状况的方法、装置和系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种检测交通工具停泊空间占用状况的方法、装置和系统。所述方法包括：在停泊空间的内部或周围设置磁性物质；利用磁性物质与交通工具的吸附作用检测该停泊空间中是否有交通工具，其中当有交通工具进入停泊空间时，磁性物质与交通工具的电磁感应产生第一激励电流；根据第一激励电流发送标示该停泊空间被占用的射频识别信号。应用本发明的实施方式后，当交通工具驶入或者离开停泊空间时，可以无源地检测空间的占用状况，无需有源地实时检测信号，因此可以降低能量损耗。本发明实施方式还降低了系统成本，而且适用范围非常广泛。
【专利说明】一种检测交通工具停泊空间占用状况的方法、装置和系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及信息处理【技术领域】，特别是涉及检测交通工具停泊空间占用状况的方法、装置和系统。
【背景技术】
[0002]随着城市的飞速发展和市民生活水平的提高，城市各种车辆数量不断增长，随之而来的则是城市主要商区和居民区的停车场车位的需求相应增加。在城市公共停车区域，汽车寻找停泊空间所需要的平均行驶时间一般需要3.5分钟到12分钟，耗费的距离则在半英里到I英里之间。因此迫切需要智能的停车导引和管理系统，以减少交通压力、省油和降低空气污染。这些系统需要汽车停泊位占用状况的可靠信息，其中汽车停泊位不仅包括大型的多层停泊，还包括街头的停泊空间。
[0003]目前已经有一些用于检测未占用停泊空间的常用技术，包括:超声波传感器、红外传感器、无源磁场传感器、视频成像处理、微波雷达和激光雷达传感器。传感器与控制中心之间的这些传感器和各种通信方式默认采用布线方式供电，因此通常关注于传感器精确度，而不是能量消耗。
[0004]尽管布线传感解决方案在技术上简单且部件相对价格低廉，然而由于布线成本的存在，安装传感器的劳动成本却相当高，因此这些方案在大部分复杂的停泊管理系统中并不常用。在街头停泊监测系统中，布线尤其不方便以及成本高昂。改善布线问题的一个思路是采用无线传感器。然而，为了实现检测交通工具停泊空间的占用状况和检测信号的无线通信等功能，无线传感器依然还需要电池提供功率。
[0005]因此，迫切需要有一种能够节省布置成本和节约能源的交通工具占用检测解决方案。
【发明内容】
[0006]本发明的一个实施方式提出一种检测交通工具停泊空间占用状况的方法，以节约能源，降低设备的运行成本。
[0007]本发明的另外一个实施方式还提出一种检测交通工具停泊空间占用状况的装置，以节约能源，降低设备的运行成本。
[0008]本发明的再一个实施方式还提出一种检测交通工具停泊空间占用状况的系统，以节约能源，降低设备的运行成本。
[0009]本发明实施方式的技术方案包括:
[0010]一种检测交通工具停泊空间占用状况的方法，该方法包括:在停泊空间的内部或周围设置磁性物质；
[0011]利用磁性物质与交通工具的吸附作用检测该停泊空间中是否有交通工具，其中当有交通工具进入停泊空间时，磁性物质与交通工具的电磁感应产生第一激励电流；根据所述第一激励电流发送标示该停泊空间被占用的射频识别信号。这里“当有交通工具进入停泊空间时”可以指交通工具进入停泊空间的整个过程中的任意时刻，具体是停泊过程的什么时刻与磁性物质在停泊空间中的位置有关系。这里使用“当有交通工具进入停泊空间时”是指交通工具与磁性介质的距离足以使得二者之间发生吸附作用的时间。
[0012]优选上述方法进一步包括:当有交通工具从停泊空间离开时，磁性物质与交通工具的电磁感应产生第二激励电流，该第二激励电流与所述第一激励电流方向相反；根据所述第二激励电流发送标示该停泊空间被释放的射频识别信号。
[0013]优选，所述磁性物质设置在停泊空间的底部；所述当有交通工具进入停泊空间时，根据磁性物质与交通工具的电磁感应产生第一激励电流包括:当磁性物质检测到停泊空间中有交通工具时，磁性物质与交通工具的吸附作用使得磁性物质相对于线圈移动，从而在所述线圈中产生第一激励电流。
[0014]优选，所述磁性物质设置在停泊空间的底部；所述当检测到有交通工具从停泊空间离开时，磁性物质与交通工具的电磁感应产生第二激励电流包括:当磁性物质检测到交通工具从停泊空间离开时，磁性物质与交通工具的吸附消失作用，使得磁性物质相对于线圈反向移动，从而在所述线圈中产生第二激励电流。
[0015]优选，所述根据第一激励电流发送标示该停泊空间被占用的射频识别信号包括:根据第一激励电流的方向确定标示该停泊空间被占用的占用码，并在射频识别标签中写入该占用码；利用第一激励电流的功率发送所述射频识别标签中标示该停泊空间被占用的占用码。
[0016]优选，所述根据第二激励电流发送标示该停泊空间被释放的射频识别信号包括:根据第二激励电流的方向确定标示该停泊空间被释放的释放码，并在射频识别标签中写入该释放码；利用第二激励电流的功率发送所述射频识别标签中标示该停泊空间被释放的释放码。
[0017]一种检测交通工具停泊空间占用状况的装置，该装置包括激励电流产生单元和射频识别信号发送单元，其中所述激励电流产生单元包含磁性物质，而且该磁性物质设置在停泊空间的内部或周围；所述激励电流产生单元用于，利用磁性物质与交通工具的吸附作用检测停泊空间中是否有交通工具，其中当有交通工具进入停泊空间时，根据磁性物质与交通工具的电磁感应产生第一激励电流；所述射频识别信号发送单元用于，根据所述第一激励电流发送标示该停泊空间被占用的射频识别信号。
[0018]优选，所述激励电流产生单元进一步用于，当检测到交通工具从停泊空间离开时，磁性物质与交通工具的电磁感应产生第二激励电流，该第二激励电流与第一激励电流方向相反；所述射频识别信号发送单元进一步用于，根据所述第二激励电流发送标示该停泊空间被释放的射频识别信号。
[0019]优选，所述激励电流产生单元设置于停泊空间的底部；所述激励电流产生单元用于，当有交通工具进入停泊空间时，根据磁性物质与交通工具的吸附作用，使得磁性物质相对于线圈移动，从而在所述线圈中产生第一激励电流。
[0020]优选，所述激励电流产生单元用于，当磁性物质检测到交通工具从停泊空间离开时，磁性物质与交通工具的吸附作用消失，使得磁性物质相对于线圈反向移动，从而在所述线圈中产生第二激励电流。
[0021]优选，所述磁性物质为永磁棒，所述激励电流产生单元还包括设置在所述永磁棒附近的线圈、定滑轮以及非磁重力块，其中所述非磁重力块的重量小于所述永磁棒的重量，永磁棒和所述非磁重力块分别位于定滑轮的两侧。
[0022]优选，所述射频识别信号发送单元包括集成电路和天线，其中:所述集成电路用于，根据第一激励电流的方向确定标示该停泊空间被占用的占用码，并在射频识别标签中写入该占用码；根据第二激励电流的方向确定标示该停泊空间被释放的释放码，并在射频识别标签中写入该释放码；所述天线用于，根据第一激励电流的功率发送所述射频识别标签中的占用码，或根据第二激励电流的功率发送所述射频识别标签中的释放码。
[0023]优选，所述集成电路包括比较器、二极管组、射频识别标签和微控制单元。
[0024]一种检测交通工具停泊空间占用状况的系统，其特征在于，该系统包括检测交通工具停泊空间占用状况的装置、射频识别信号读取装置和控制器，其中:所述检测交通工具停泊空间占用状况的装置位于停泊空间的内部或周围，用于利用磁性物质与交通工具的吸附作用检测停泊空间中是否有交通工具，其中当有交通工具进入停泊空间时，磁性物质与交通工具的电磁感应产生第一激励电流，根据所述第一激励电流发送标示该停泊空间被占用的射频识别信号；所述射频识别信号读取装置用于，读取该标示停泊空间被占用的射频识别信号，并将该射频识别信号发送到控制器；所述控制器用于，基于该射频识别信号发出该停泊空间被占用的控制信号。
[0025]优选，所述检测交通工具停泊空间占用状况的装置进一步用于，当检测到交通工具从停泊空间离开时，磁性物质与交通工具的电磁感应产生第二激励电流，并根据所述第二激励电流发送标示该停泊空间被释放的射频识别信号，该第二激励电流与第一激励电流方向相反；所述射频识别信号读取装置进一步用于，读取标示该停泊空间被释放的射频识别信号，并将该射频识别信号发送到控制器；所述控制器进一步用于，基于所述射频识别信号发出该停泊空间被释放的控制信号。
[0026]优选，所述检测交通工具停泊空间占用状况的装置位于该停泊空间的底部，用于当交通工具进入到停泊空间中时，磁性物质与交通工具产生吸附作用，使得磁性物质相对于线圈移动，从而产生第一激励电流。
[0027]优选，所述检测交通工具停泊空间占用状况的装置位于该停泊空间的底部，用于当磁性物质检测到有交通工具从停泊空间离开时，磁性物质与交通工具的吸附作用消失，使得磁性物质在线圈中反向移动，从而产生第二激励电流。
[0028]一种机器可读的存储介质，存储用于使机器执行根据以上任意一项所述的方法的指令。
[0029]一种计算机程序，当所述计算机程序运行于机器中时使所述机器执行根据以上任意一项所述的方法。
[0030]从上述技术方案可以看出，在发明实施方式中，首先在停泊空间的内部或周围设置磁性物质；利用磁性物质与交通工具的吸附作用检测该停泊空间中是否有交通工具，其中当有交通工具进入停泊空间时，根据磁性物质与交通工具的电磁感应产生第一激励电流；再利用第一激励电流发送标示该停泊空间被占用的射频识别信号。由此可见，应用本发明实施方式后，当交通工具驶入时，可以无源地检测到空间占用状况，而无需有源地去实时检测信号，因此能量损耗可以被降低。
[0031 ] 而且，本发明实施方式可以由自身基于电磁感应产生能量，无须电池或各种布线的介入。因此，本发明实施方式在降低能量损耗的同时还降低了系统成本。
[0032]还有，本发明实施方式在检测交通工具的过程中可以自身产生能量，射频识别标签能够利用该能量发送射频识别信号到长距离范围内(可达200米半径)的射频识别读取器，因此每个射频识别信号读取器可以读取大范围的接收停泊位占用信息，因此本发明实施方式的适用范围还非常广泛。
【专利附图】
【附图说明】
[0033]图1为本发明实施方式的检测交通工具停泊空间占用状况的方法流程图；
[0034]图2为本发明实施方式检测交通工具停泊空间占用状况的示意图；
[0035]图3为本发明实施方式所述的交通工具停泊过程示意图；
[0036]图4为本发明实施方式所述的检测交通工具停泊空间占用状况的装置结构图；
[0037]图5为本发明实施方式检测交通工具停泊空间占用状况的装置工作示意图；
[0038]图6为本发明实施方式射频识别信号发送单元中的集成电路结构图；
[0039]图7为本发明实施方式检测交通工具停泊空间占用状况的系统结构图；
[0040]图8为本发明实施方式检测交通工具停泊空间占用状况的系统布置示意图。
【具体实施方式】
[0041]为了使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的【具体实施方式】仅仅用以阐述性说明本发明，并不用于限定本发明的保护范围。
[0042]图1为本发明实施方式的检测交通工具停泊空间占用状况的方法流程图。
[0043]如图1所示，该方法包括:
[0044]步骤101:在停泊空间的内部或周围设置磁性物质。
[0045]在这里，停泊空间即用于停泊交通工具的物理空间，可以在该物理空间的内部或周围设置磁性物质。当在交通工具停泊空间内部设置磁性物质时，比如可以设置在停泊空间的底部、顶部、侧部等停泊空间内的任意位置处。当在该交通工具停泊空间的周围设置磁性物质时，比如可以设置在交通工具停泊空间之外，且位于磁性物质磁性吸附作用有效范围之内的任意位置处。
[0046]交通工具的引擎、变速箱、传动轴、车轴和悬架等元件中大量含有金属。金属包括磁类金属和非铁类金属，磁性物质对它们都有很高的探测灵敏度。铁磁类金属进入磁性物质的探测区域将影响磁性物质的磁力线分布，进而影响了磁性物质在一定范围内的磁通。非铁磁类金属进入磁性物质的探测区域将产生涡流效应，也会使磁性物质的磁场分布发生变化。磁性物质的存在，可以检测到停泊空间中的金属，从而感应出交通工具的存在。
[0047]步骤102:利用磁性物质与交通工具的吸附作用检测该停泊空间中是否有交通工具，其中当检测到有交通工具时，磁性物质与交通工具的电磁感应产生第一激励电流。
[0048]交通工具具体可以包含各种车辆，比如出租车(Taxi)、私家车、公交车(Bus)、摩托车(motorcycle)、自行车等等，交通工具还可以为各种船舶，航空飞行器，等等。
[0049]基于磁性物质与停泊空间的具体地理位置关系，磁性物质与交通工具通过电磁感应产生第一激励电流的方式可以有多种。比如:当将磁性物质设置到停泊空间的底部时，当磁性物质通过金属检测感应到停泊空间中有交通工具时，可以根据磁性物质与交通工具的吸附作用，使得磁性物质相对于线圈移动，从而在线圈中产生第一激励电流。
[0050]以上虽然以将磁性物质设置到停泊空间的底部为实例对本发明实施方式进行了说明，本领域技术人员可以意识到，还可以将磁性物质设置到停泊空间的顶部、侧边等其他位置处，或者将磁性物质设置到位于停泊空间外部的周围位置处，本发明实施方式对此并无限定。
[0051]步骤103:根据所述第一激励电流发送标示该停泊空间被占用的射频识别(RFID，Radio Frequency IDentification)信号。
[0052]在这里，可以根据第一激励电流的方向确定标示该停泊空间被占用的占用码，并在射频识别标签中写入该占用码；再利用第一激励电流的功率发送射频识别标签中标示该停泊空间被占用的占用码，从而实现了无源的交通工具占用检测，以及无源的检测信号的发射。
[0053]具体地，可以预先设定第一激励电流的方向与标示停泊空间被占用的占用码的对应关系。当在设置在磁性物质附近的线圈中产生第一激励电流后，可以利用第一激励电流的方向确定占用码，并且在射频识别标签中写入该占用码，然后再利用第一激励电流的功率将射频识别标签中标示该停泊空间被占用的占用码，作为射频识别信号发射出去。
[0054]在一个实施方式中，本方法进一步包括:当检测到交通工具从停泊空间离开时，根据磁性物质与交通工具的电磁感应产生第二激励电流，其中第二激励电流与第一激励电流方向相反；再利用第二激励电流发送标示该停泊空间被释放的射频识别信号。类似地，在该实施方式中，可以将磁性物质设置到停泊空间的底部，其中当磁性物质检测到交通工具从停泊空间离开时，根据磁性物质与交通工具的吸附消失作用，使得磁性物质在缠绕线圈中反向移动，从而在缠绕线圈中产生第二激励电流。
[0055]优选地，可以根据第二激励电流的方向确定标示该停泊空间被释放的释放码，并在射频识别标签中写入该释放码；再利用第二激励电流的功率发送射频识别标签中标示该停泊空间被释放的释放码。
[0056]具体地，可以预先设定第二激励电流的方向与标示停泊空间被占用的占用码的对应关系。当在线圈中产生第二激励电流后，可以利用第二激励电流的方向确定标示该停泊空间被释放的释放码，并且在射频识别标签中写入该释放码，然后再利用第二激励电流的功率将射频识别标签中标示该停泊空间被释放的释放码，作为射频识别信号发射出去。
[0057]可见，本发明的上述实施方式披露了一种无源的检测交通工具停泊空间占用状况的方法。可以利用在交通工具检测过程中产生的激励电流来发送标示该停泊空间被占用和被释放的射频识别信号，因此可以不需要各种传感器电源(比如电池)，因此节约了能源，而且省去了各种布线工作。
[0058]图2为本发明实施方式检测交通工具停泊空间占用状况的示意图。
[0059]如图2所示，磁性物质设置在停泊位的空间下部(即非停泊空间内，而是位于地下)。该磁性物质具体可以为永磁棒201，而且永磁棒201被线圈202所缠绕，两个定滑轮204用于支撑永磁棒201以及非磁重力块203，定滑轮204的滑绳为205。
[0060]非磁重力块203的重量小于永磁棒201的重量，永磁棒201和非磁重力块203分别位于定滑轮204的两臂。可以将永磁棒201、缠绕线圈202、定滑轮204、滑绳205和非磁重力块203封装到一个位于交通工具停泊位空间之内的底部，或空间之外的下部的整体框架206中。
[0061]永磁棒2Ol和非磁重力块203之间的重力差为Λ W=W永磁獅丨一W棚重力块2(13，Λ W的值应该大于O。当停泊位的空间为空时，由于非磁重力块203的重量小于永磁棒201的重量，永磁棒201保持在框架206的下部。
[0062]当交通工具行进入停泊位时,永磁棒201受到与交通工具的磁吸引力。当该磁吸引力大于永磁棒201和非磁重力块203之间的重力差时，永磁棒201被向上拉升。由于磁吸引力反比于相对距离，在永磁棒201被拉升过程中，交通工具对永磁棒201的磁吸引力越来越大。在永磁棒201从框架206的底部移动到顶部的过程，在线圈202中会产生电流I。可以利用电流I来激励和写入RFID标签(图2中没有示出)，该RFID标签立刻发送信号ONE
(I)到RFID读取器(图2中没有示出)，以标示该停泊空间已经被交通工具占用。
[0063]当交通工具离开停泊位时，永磁棒201和交通工具之间的磁吸引力消失。由于非磁重力块203的重量小于永磁棒201的重量，非磁重力块203将向上拉升而永磁棒201将向下移动,这个过程中再次在线圈202中会产生电流。由于永磁棒201在这个过程中的移动方向与交通工具驶入时相反，因此，此时线圈202中所产生的电流方向，也与交通工具驶入过程时线圈202中所产生的电流I方向相反。该电流再次激励RFID标签工作，并且在RFID标签中写入标示交通工具信息离开停泊位的RFID标签信息，该RFID标签发送信号ZERO (O)到RFID读取器，以标示交通工具刚刚离开停泊位，停泊位已经被交通工具释放。
[0064]以上以磁性物质被设置到停泊位下部以及定滑轮等传动结构为实例对本发明实施方式进行了详细描述。本领域技术人员可以意识到，实际上还可以将磁性物质被设置到停泊位上部、周围等任意位置处。当磁性物质的设置位置变换时，传动结构的【具体实施方式】也可能需要做出相应的变化。比如，定滑轮的数目可以变动，或者引入动滑轮传动结构等等。再如，当将磁性物质设置在停泊位上部或者周围时，就无法再依靠重力作用使永磁棒201回到原位。在这种情况下，可以使磁性物质连接一个弹簧，交通工具离开停泊位时，弹簧使永磁棒201回到原位。
[0065]优选地，可以将RFID标签进一步封装到框架206中，或者将RFID标签安置在框架206的上部，从而利于RFID标签信号的发射。当将RFID标签与框架206封装后，可以整体性地作为一种无源的交通工具占用检测传感器。
[0066]由于RFID标签可以利用交通工具临近检测过程中产生的功率无源发送信号，可以在一定位置处(最多200米半径范围)安装RFID读取器，以接收该读取范围内的RFID标
签信号。
[0067]图3为本发明实施方式所述的交通工具停泊过程示意图。
[0068]如图3所示，可以将交通工具占用检测传感器安装在地面上，而且传感器位于交通工具下面。一或多个RFID读取器安装在一定距离处的地面上，以接收由交通工具占用检测传感器中RFID标签所发出的RFID信号。RFID标签和RFID读取器大致位于相同水平面上，从而射频无线波束不会被交通工具的金属壳体所干扰或屏蔽。
[0069]当有交通工具驶入停车位时，位于交通工具下面的检测传感器将输出信号I到RFID读取器；当有交通工具离开停车位时，检测传感器将输出信号O到RFID读取器。一个RFID读取器可以在读取范围内(可到200米)同时读取所有的RFID标签。[0070]在本发明一个实施方式中，可以仅仅使用一个RFID读取器、多个检测交通工具停泊空间占用状况的传感器以及一个主机来满足小型停车区域的要求，该主机用于对整个小型停车区域之内的各个停泊空间进行综合整体管理。
[0071]实际上，对于较大型的停车区域，比如多层停车中心，或者大型街头停泊区域等，可以采用多个RFID读取器、许多交通工具占用检测传感器以及一个主机来共同满足需求。RFID读取器可以与远程的主机联网。
[0072]本领域技术人员可以意识到，RFID读取器和主机之间的通信方式可以具有多种实施方式，包括但是不限于:直接连接、蜂窝连接、无线局域网(LAN)或无线广域网(WAN)，等等。除了直接连接之外，在其它连接方式中，还需要读取器具有额外的集成电路。
[0073]为了便于安装，交通工具占用检测传感器可以具有多种类型的框架和封装方式。由于磁场穿透非永磁物质，可以便利地设计框架以防止过劳、事故损害和人为破坏，等等。
[0074]基于上述详细分析，本发明实施方式还提出了一种检测交通工具停泊空间占用状况的装置。
[0075]图4为本发明实施方式所述的检测交通工具停泊空间占用状况的装置结构图。
[0076]如图4所示，该装置包括激励电流产生单元401和射频识别信号发送单元402，其中激励电流产生单元401包含磁性物质，而且该磁性物质被设置在停泊空间之中或周围；
[0077]激励电流产生单元401，用于利用磁性物质与交通工具的吸附作用检测停泊空间中是否有交通工具，其中当检测到有交通工具时，根据磁性物质与交通工具的电磁感应产生第一激励电流；
[0078]射频识别信号发送单元402，用于根据所述第一激励电流发送标示该停泊空间被占用的射频识别信号。
[0079]在一个实施方式中，激励电流产生单元401，进一步用于当检测到交通工具从停泊空间离开时，根据磁性物质与交通工具的电磁感应产生第二激励电流，该第二激励电流与第一激励电流方向相反；
[0080]射频识别信号发送单元402，进一步用于根据所述第二激励电流发送标示该停泊空间被释放的射频识别信号。
[0081]在一个实施方式中，激励电流产生单元401被设置于停泊空间的底部。此时，激励电流产生单元401，用于当磁性物质检测到停泊空间中有交通工具时，根据磁性物质与交通工具的吸附作用，使得磁性物质在缠绕线圈中移动，从而在缠绕线圈中产生第一激励电流。激励电流产生单元401，还可以进一步用于当磁性物质检测到交通工具从停泊空间离开时，根据磁性物质与交通工具的吸引力的消失作用，使得磁性物质在缠绕线圈中反向移动，从而在缠绕线圈中产生第二激励电流，第二激励电流与第一激励电流方向相反。
[0082]以上虽然以将磁性物质设置到停泊空间的底部为实例对本发明实施方式进行了说明，本领域技术人员可以意识到，还可以将磁性物质设置到停泊空间的顶部、侧边等其他位置处，或者将磁性物质设置到位于停泊空间外部的周围位置处，本发明实施方式对此并无限定。
[0083]优选地，磁性物质为永磁棒，该激励电流产生单元401还包括缠绕所述永磁棒的缠绕线圈、定滑轮以及非磁重力块，其中所述非磁重力块的重量小于所述永磁棒的重量，永磁棒和所述非磁重力块分别位于定滑轮的两臂。[0084]在一个实施方式中，射频识别信号发送单元402具体包括集成电路和天线，其中:
[0085]集成电路中可以包括射频识别标签。集成电路用于根据激励电流的方向确定标示该停泊空间被占用的占用码，并在射频识别标签中写入该占用码；根据第二激励电流的方向确定标示该停泊空间被释放的释放码，并在射频识别标签中写入该释放码。射频识别标签，用于存储占用码或释放码。天线，用于根据第一激励电流的功率发送所述射频识别标签中的占用码，或根据第二激励电流的功率发送所述射频识别标签中的释放码。
[0086]优选地，集成电路具体可以由多种电子元器件组成，比如包含比较器、射频识别标签、二极管组和微控制单元等。
[0087]基于上述详细分析，图5为本发明实施方式检测交通工具停泊空间占用状况的装置工作示意图。
[0088]在图5中，该检测交通工具停泊空间占用状况的装置包括集成电路501、天线502以及激励电流产生单元503，其中激励电流产生单元的具体结构可以等同于图2中的框架206。集成电路根据框架206所产生的第一激励电流方向确定标示该停泊空间被占用的占用码，并在射频识别标签中写入该占用码，其中占用码优选为I ;集成电路还可以根据框架206所产生的第二激励电流的方向确定标示该停泊空间被释放的释放码，并在射频识别标签中写入该释放码，其中释放码优选为O。射频识别标签，用于存储占用码或释放码。天线，用于根据第一激励电流的功率发送所述射频识别标签中的占用码，或根据第二激励电流的功率发送所述射频识别标签中的释放码。
[0089]在本发明实施方式中，集成电路可以读取输入电流的方向而且改变自身的标签信息。图6为本发明实施方式射频识别信号发送单元中的集成电路结构图。
[0090]如图6所示，集成电路601包括两个二极管611和612，这两个二极管611和612的导通方向相反，并且分别连接到比较器613的两个引脚，其中二极管611连接到正向引脚；二极管612连接到负向引脚。比较器613的输出连接到控制单元614 (优选为MCU)，控制单元614与射频识别标签(tag)615连接。集成电路601进一步与天线连接,天线用于发送保存于射频识别标签615中的标签信息及停泊空间的标识(ID)。
[0091]输入电流首先由二极管611或612导向到比较器614，当输入电流的方向为正向(如图6所示从左到右)时，比较器613可以发现正向输入引脚值大于反向输入引脚值，因此发送ONE信号(即I)到控制单元614 ;当输入电流的方向为反向(如图6所示从右到左)所示，比较器613可以发现正向输入引脚值小于反向输入引脚值，因此发送ZERO信号(即O)到控制单元614。控制单元614可以将ONE信号或ZERO信号写入标签615。可见，集成电路不仅可以为电路运行和天线发送信号提供功率，还可以在标签615中写入占用码或释放码等标签息。
[0092]基于上述分析，本发明实施方式还提出了一种交通工具占用检测系统。
[0093]图7为根据本发明实施方式交通工具占用检测系统结构图。
[0094]如图7所示，该系统包括包含磁性物质的检测交通工具停泊空间占用状况的装置701、射频识别信号读取装置702和控制器703，其中:
[0095]检测交通工具停泊空间占用状况的装置701，位于停泊空间的相对地理位置关系处，用于利用磁性物质检测停泊空间中是否有交通工具，其中当检测到有交通工具时，根据磁性物质与交通工具的电磁感应产生激励电流，利用所述激励电流发送标示该停泊空间被占用的射频识别信号；
[0096]射频识别信号读取装置702，用于读取该标示停泊空间被占用的射频识别信号，并将该射频识别信号发送到控制器；
[0097]控制器703，用于基于该射频识别信号发出该停泊空间被占用的控制信号。
[0098]在一个实施方式中，检测交通工具停泊空间占用状况的装置701进一步用于在交通工具从停泊空间离开时，根据磁性物质与交通工具的电磁感应产生第二激励电流，该第二激励电流与第一激励电流方向相反，并根据所述第二激励电流发送标示该停泊空间被释放的射频识别信号；射频识别信号读取装置702，进一步用于读取标示该停泊空间被释放的射频识别信号，并将该射频识别信号发送到控制器；
[0099]控制器，进一步用于基于该射频识别信号发出该停泊空间被释放的控制信号。
[0100]在一个实施方式中，检测交通工具停泊空间占用状况的装置701位于该停泊空间的底部，用于当磁性物质检测到停泊空间中有交通工具时，根据磁性物质与交通工具的吸引力，使得磁性物质在线圈中移动，从而产生第一激励电流。
[0101]优选地，检测交通工具停泊空间占用状况的装置701，位于该停泊空间的底部，用于当有交通工具从停泊空间离开时，磁性物质与交通工具的吸引力作用消失，使得磁性物质在线圈中反向移动，从而产生第二激励电流。
[0102]对于小型停车区域，可以仅仅使用一个RFID读取器、多个交通工具占用检测传感器以及一个主机来满足小型停车区域的要求。
[0103]实际上，对于较大型的停车区域，比如多层停车中心，或者大型街头停泊区域等，可以采用多个RFID读取器、许多交通工具占用检测传感器以及一个主机来共同联网满足需求，其中各个RFID读取器与远程的主机联网。图8为本发明实施方式交通工具占用检测系统的布置示意图。由图8可见，每个RFID读取器具有一定的读取范围(可达200米半径)，而且各个RFID读取器所读取的标签信息可以联网发送到远程的主机，由主机进行统一调度控制。
[0104]可以通过指令或指令集存储的储存方式将本发明实施方式所提出的检测交通工具停泊空间占用状况的方法存储在各种机器可读的存储介质上。这些存储介质包括但是不局限于:软盘、光盘、DVD、硬盘、闪存、U盘、CF卡、SD卡、MMC卡、SM卡、记忆棒(MemoryStick)、xD卡等。另外，还可以将本发明实施方式所提出的检测交通工具停泊空间占用状况的方法应用到基于闪存(Nandflash)的存储介质中，比如U盘、CF卡、SD卡、SDHC卡、MMC卡、SM卡、记忆棒、XD卡等。
[0105]还可以将当本发明实施方式所提出的检测交通工具停泊空间占用状况的方法具体实施为各种形式的计算机指令。这些计算机指令在机器中被执行时，可以使机器执行本发明实施方式所提出的检测交通工具停泊空间占用状况的方法。
[0106]综上所述，在发明实施方式中，首先设置磁性物质与停泊空间的相对地理位置关系；利用磁性物质检测该停泊空间中是否有交通工具，其中当有交通工具时，根据磁性物质与交通工具的电磁感应产生激励电流；再利用激励电流发送标示该停泊空间被占用的射频识别信号。由此可见，应用本发明实施方式后，当交通工具驶入或者离开停泊空间时，可以无源地检测到空间占用状况，而无需实时地、有源地去检测信号，因此能量损耗可以被降低。[0107]而且，本发明实施方式可以由自身基于电磁感应产生能量，无需电池，并且采用无线通信方式，无需各种布线。因此，本发明实施方式在降低能量损耗的同时还降低了系统成本。
[0108]还有，本发明实施方式在交通工具检测过程中可以自身产生能量，射频识别标签能够利用该能量发送射频识别信号到长距离范围内的射频识别读取器，因此每个射频识别信号读取器可以读取大范围的接收停泊位占用信息，因此本发明实施方式的适用范围非常广泛。
[0109]以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种检测交通工具停泊空间占用状况的方法，其特征在于，该方法包括: 在停泊空间的内部或周围设置磁性物质； 利用磁性物质与交通工具的吸附作用检测该停泊空间中是否有交通工具，其中当有交通工具进入停泊空间时，磁性物质与交通工具的电磁感应产生第一激励电流； 根据所述第一激励电流发送标示该停泊空间被占用的射频识别信号。
2.根据权利要求1所述的检测交通工具停泊空间占用状况的方法，其中，该方法进一步包括: 当交通工具从停泊空间离开时，磁性物质与交通工具的电磁感应产生第二激励电流，该第二激励电流与所述第一激励电流方向相反； 根据所述第二激励电流发送标示该停泊空间被释放的射频识别信号。
3.根据权利要求1所述的检测交通工具停泊空间占用状况的方法，其中，所述磁性物质设置在停泊空间的底部； 所述当有交通工具进入停泊空间时，根据磁性物质与交通工具的电磁感应产生第一激励电流包括: 当有交通工具进入停泊空间时，磁性物质与交通工具产生吸附作用使得磁性物质相对于线圈移动，从而在所述线圈中产生第一激励电流。
4.根据权利要求2所述的检测交通工具停泊空间占用状况的方法，其中，所述磁性物质设置在停泊空间的底部； 所述当有交通工具从停泊空间离开时，磁性物质与交通工具的电磁感应产生第二激励电流包括: 当有交通工具从停泊空间离开时，磁性物质与交通工具的吸附作用消失，使得磁性物质相对于线圈反向移动，从而在所述线圈中产生第二激励电流。
5.根据权利要求1所述的检测交通工具停泊空间占用状况的方法，其中，所述根据第一激励电流发送标示该停泊空间被占用的射频识别信号包括: 根据第一激励电流的方向确定标示该停泊空间被占用的占用码，并在射频识别标签中写入该占用码； 利用第一激励电流的功率发送所述射频识别标签中标示该停泊空间被占用的占用码。
6.根据权利要求2所述的检测交通工具停泊空间占用状况的方法，其中，所述根据第二激励电流发送标示该停泊空间被释放的射频识别信号包括: 根据第二激励电流的方向确定标示该停泊空间被释放的释放码，并在射频识别标签中写入该释放码； 利用第二激励电流的功率发送所述射频识别标签中标示该停泊空间被释放的释放码。
7.—种检测交通工具停泊空间占用状况的装置，其特征在于，该装置包括激励电流产生单元和射频识别信号发送单元，其中所述激励电流产生单元包含磁性物质，而且该磁性物质设置在停泊空间的内部或周围； 所述激励电流产生单元用于，利用磁性物质与交通工具的吸附作用检测停泊空间中是否有交通工具，其中当有交通工具进入停泊空间时，根据磁性物质与交通工具的电磁感应产生第一激励电流； 所述射频识别信号发送单元用于，根据所述第一激励电流发送标示该停泊空间被占用的射频识别信号。
8.根据权利要求7所述的检测交通工具停泊空间占用状况的装置，其中， 所述激励电流产生单元进一步用于，当交通工具从停泊空间离开时，磁性物质与交通工具的电磁感应产生第二激励电流，该第二激励电流与第一激励电流方向相反； 所述射频识别信号发送单元进一步用于，根据所述第二激励电流发送标示该停泊空间被释放的射频识别信号。
9.根据权利要求7所述的检测交通工具停泊空间占用状况的装置，其中，所述激励电流产生单元设置于停泊空间的底部； 所述激励电流产生单元用于，当交通工具进入停泊空间时，磁性物质与交通工具产生吸附作用，使得磁性物质相对于线圈移动，从而在所述线圈中产生第一激励电流。
10.根据权利要求8所述的检测交通工具停泊空间占用状况的装置，其中， 所述激励电流产生单元用于，当交通工具从停泊空间离开时，磁性物质与交通工具的吸附作用消失， 使得磁性物质相对于线圈反向移动，从而在所述线圈中产生第二激励电流。
11.根据权利要求7或8所述的检测交通工具停泊空间占用状况的装置，其中，所述磁性物质为永磁棒，所述激励电流产生单元还包括设置在所述永磁棒附近的线圈、定滑轮以及非磁重力块，其中所述非磁重力块的重量小于所述永磁棒的重量，永磁棒和所述非磁重力块分别位于定滑轮的两侧。
12.根据权利要求8所述的检测交通工具停泊空间占用状况的装置，其中，所述射频识别信号发送单元包括集成电路和天线，其中: 所述集成电路用于，根据第一激励电流的方向确定标示该停泊空间被占用的占用码，并在射频识别标签中写入该占用码；根据第二激励电流的方向确定标示该停泊空间被释放的释放码，并在射频识别标签中写入该释放码； 所述天线用于，根据第一激励电流的功率发送所述射频识别标签中的占用码，或根据第二激励电流的功率发送所述射频识别标签中的释放码。
13.根据权利要求12所述的检测交通工具停泊空间占用状况的装置，其中，所述集成电路包括比较器、二极管组、射频识别标签和微控制单元。
14.一种检测交通工具停泊空间占用状况的系统，其特征在于，该系统包括检测交通工具停泊空间占用状况的装置、射频识别信号读取装置和控制器，其中: 所述检测交通工具停泊空间占用状况的装置位于停泊空间的内部或周围，用于利用磁性物质与交通工具的吸附作用检测停泊空间中是否有交通工具，其中当有交通工具进入停泊空间时，磁性物质与交通工具的电磁感应产生第一激励电流，根据所述第一激励电流发送标示该停泊空间被占用的射频识别信号； 所述射频识别信号读取装置用于，读取该标示停泊空间被占用的射频识别信号，并将该射频识别信号发送到控制器； 所述控制器用于，基于该射频识别信号发出该停泊空间被占用的控制信号。
15.根据权利要求14所述的交通工具占用检测系统，其中， 所述检测交通工具停泊空间占用状况的装置进一步用于，当交通工具从停泊空间离开时，磁性物质与交通工具的电磁感应产生第二激励电流，并根据所述第二激励电流发送标示该停泊空间被释放的射频识别信号，该第二激励电流与第一激励电流方向相反；所述射频识别信号读取装置进一步用于，读取标示该停泊空间被释放的射频识别信号，并将该射频识别信号发送到控制器； 所述控制器进一步用于，基于所述射频识别信号发出该停泊空间被释放的控制信号。
16.根据权利要求14所述的交通工具占用检测系统，其中， 所述检测交通工具停泊空间占用状况的装置位于该停泊空间的底部，用于当交通工具进入停泊空间中时，磁性物质与交通工具产生吸附作用，使得磁性物质相对于线圈移动，从而产生第一激励电流。
17.根据权利要求15所述的交通工具占用检测系统，其中， 所述检测交通工具停泊空间占用状况的装置位于该停泊空间的底部，当交通工具从停泊空间离开时，磁性物质与交通工具的吸附作用消失，使得磁性物质在线圈中反向移动，从而产生第二激励电流。
【文档编号】G08G1/14GK103942974SQ201310024574
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2013年1月23日 优先权日:2013年1月23日
【发明者】徐怡敏, 杜昭辉 申请人:西门子公司