一种应用电子车牌的车辆违章监控和追踪定位系统的制作方法

一种应用电子车牌的车辆违章监控和追踪定位系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及车辆及交通监控【技术领域】，本发明公开了一种应用电子车牌的车辆违章监控和追踪定位系统，其特征在于具体包括：安装了无源RFID电子标签的车辆、铺设在路肩的RFID阅读器、安装在指挥中心的服务器，所述铺设在路肩的RFID阅读器读取通过该位置的车辆中的RFID电子标签以及车辆的通行数据，并将读取到的车辆信息和通行数据发送给安装在指挥中心的服务器，通过安装在指挥中心的服务器判断出该车辆是否违章;其中车辆上的RFID电子标签记载了车辆的静态参数，车辆的通行数据为通过车辆的动态参数。采用电子车牌作为路网中车辆的唯一标识，提出车辆出行轨迹调查的数据处理流程，说明了系统总体框架结构和设计思想的合理性与可行性。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明涉及车辆及交通监控【技术领域】，尤其涉及一种应用电子车牌的车辆违章监 控和追S示定似系统。 一种应用电子车牌的车辆违章监控和追踪定位系统

【背景技术】
[0002] 在路网中，车辆的出行轨迹包含着丰富的交通出行与状态信息，如出行路径、出行 时间、实时位置等信息，因此车辆的出行轨迹可看作是路网交通运行的静态存储。车辆出行 轨迹分析需要获取完整的车辆出行轨迹，相比于交通量观测(面向单一路段)、〇D观测(面向 出行的起终点)，对调查分析的结果提出了更高的精确性和完整性要求。
[0003] 车辆身份识别和定位是获取出行轨迹的核心技术，身份识别是用于读取车辆的信 息，定位是为了确定车辆实时的位置。目前，技术上应用比较广泛的车辆身份识别和定位的 方法主要包括基于车牌视频图像的识别方法、基于专用短程通信DSRC的识别方法和基于 电子标签RFID的射频识别方法等。其中，随着视频图像采集与处理技术的不断发展，基于 车辆视频图像识别车辆信息的方法的应用也越来越广泛。但是，车辆图像识别方法易受恶 劣天气、灯光、阴影等环境因素的影响，汽车的动态阴影也会对其产生干扰，而且基于车辆 图像的识别需要同时涉及图像采集、存储、传输和处理等诸多环节，系统实现复杂要求高； DSRC主要实现车辆的自动识别、自动交费、交易信息记录等功能，多用于高速公路的ETC系 统，其主要优点是身份识别率接近100%，可全天候工作，但由于其设计的目标是实现短距离 的通信，所以该技术经常用于某一路段上对车辆的身份识别，而不适合用于城市道路网下 对全部车辆的定位。


【发明内容】

[0004] 针对现有技术中对于车辆定位及识别存在的可靠性不高以及实现距离短的技术 问题，本发明公开了一种应用电子车牌的车辆违章监控和追踪定位系统。
[0005] 本发明的目的通过下述技术方案来实现： 一种应用电子车牌的车辆违章监控和追踪定位系统，其特征在于具体包括：安装了无 源RFID电子标签的车辆、铺设在路肩的RFID阅读器、安装在指挥中心的服务器，所述铺设 在路肩的RFID阅读器读取通过该位置的车辆中的RFID电子标签以及车辆的通行数据，并 将读取到的车辆信息和通行数据发送给安装在指挥中心的服务器，通过安装在指挥中心的 服务器判断出该车辆是否违章并进行追踪定位；其中车辆上的RFID电子标签记载了该车 辆的静态参数，车辆的通行数据为通过车辆的动态参数。
[0006] 更进一步地，上述车辆的动态参数包括车辆通过检测位置时的瞬时速度，通过在 路肩上间隔地铺设η个RFID阅读器，根据车辆相对于η个RFID阅读器的产生的多普勒效 应计算得到车辆的瞬时速度v。
[0007] 更进一步地，上述对利用多普勒效应计算车辆瞬时速度的具体过程为：安装有 RFID标签的车辆在安装有RFID阅读器的车道上行驶。当车辆进入RFID阅读器识读区域 时，电子标签被激活，将存储信息以电磁波的方式传送给阅读器。由于车辆保持在一定的 速度条件下，电磁波频率发生改变，因此可以通过多普勒效应测量此时车辆的速度。如图2 所示，v代表车辆的行驶速度，Φ巧......洱代表车辆行驶方向与阅读器的夹角，i为车辆到 阅读器之间的垂直距离。《3......5为车辆到阅读器之间的垂直距离。根据几何关系可 得：cos2^二^^，其中. "。同时，由于系统中使用的RFID卡是无源卡，因此只 +d ι = ?, 2,..,, Μ 对来自阅读器的电磁波进行反射。因此可以通过接受和发射电磁波频偏力来计算车辆速 度，公式为厶,因此，可计算得到车辆速度, ι表示标签发射电磁波 的波长。当车辆驶入RFID天线识读区域时，将检测到的频偏力以（时间，RFID阅读器编号， RFID编号，频偏)的数组形式存入数据库。在RFID阅读器不重叠区域，当有且仅有一个阅读 器读取到RFID标签时，在时刻下只有一个数组存在，直接利用上式计算得到速度；在RFID 阅读器重叠区域时，有多个阅读器同时检测到RFID，在该时刻下，将数据库中时间、RFID编 号相同的数组中的频偏值进行算术平均数运算，减小误差，计算得到速度值。
[0008] 更进一步地，上述车辆的动态参数包括检测位置的交通流密度，得到交通流密度 F的具体方法为：[=f ,其中^是指在某一瞬间，在单位长度的道路上存在的车辆，通常 按lkm计算；F为检测路段上《个RFID阅读器在该时刻读取的车辆个数，￡为所检测路段 的长度。
[0009] 更进一步地，上述车辆的动态参数包括检测位置的交通量，得到交通量β的具体 % 方法为：，其中ρ为从初始时刻开始到终止时刻结束的交通量， β = ^=..................................................%......-ζ.................................................... Μ为通过检测路段上;《个RFID阅读器在该时刻读取的车辆个数；Q 6分别为检测的初始 时刻和终止时刻；％为在检测时间段内在该路上的读卡器检测到的车辆。
[0010] 更进一步地，上述车辆的动态参数包括检测位置的高峰小时系数（PiiF )，得到 高峰小时系数（fWi?)的具体方法为：P/￡F = f，其中表示小时交通流量，即在单位 V 小时内通过检测路段的交通量；v表示高峰小时流率，即在某一制定的时间段内（通常是 15min)，通过道路上指定地点或某一断面上的车辆数经过等效转换后得到的单位小时的换 算车辆数。
[0011] 更进一步地，根据城市路网的拓扑网络，利用固定的RFID阅读器对车辆进行实时 定位，利用信号强度定位法对行驶在道路上的车辆实时定位并及时反馈回管理系统中，绘 制出车辆行驶轨迹。具体实施方法为：在定位之前，首先将RFID阅读器节点以拓扑网络的 形式存到计算机中。对目标进行跟踪定位，先要通过采集到车辆经过的RFID阅读器，并以 该阅读器对应的拓扑网络节点为起点，沿着节点之间的连线对网络进行遍历。阅读器定时 读取RFID标签，并通过阅读器天线将采集到的标签反射到阅读器的方向角5上传到数据库 中，具体步骤如下：Stepl :设定初始化条件。当车辆经过第一个RFID阅读器时，开始采集 数据；St印2 :将车辆通过时采集到的读取时刻T、标签识别号TID、阅读器编号RID、信号强 度S，方向角组成定位向量(Γ,Γ/￡3,Λ/Α忒句；St印3:对多个目标产生的定位向量进行 分组，是每一组定位向量对应一个目标的移动路径；St印4 :对分好组的定位向量依据通过 时刻T进行排序；Step5 :对漏读的阅读器进行定位向量的填补。在拓扑网络中，车辆阅读器 是依次连续的，当出现空缺漏读时，按照中间值的原则在预先设置的拓扑图中的阅读器进 行填补。即： {T^TID^RID^Θ.) ^(Tk,TJDsrRID"v^,?) 进行中间填补为。St印6:根据信号强度公式计算出标 iLt L·? f ΡΠΜ.?1 签到阅读器的距离；结合Friis电磁波自由空间传播模型公式：g ，计算得至? 标签到阅读器的距离Α。其中i?表示标签的发射功率，,1表示标签发射电磁波的波长， 表示标签的增益，σ5表示第：个阅读器天线的增益，乓表示第》个阅读器收到标签反射信 号的功率。在实际RFID应用中/?、Jqq是已知的，Α可以通过测量得到；St印7 :根据 A和方向角5 ,计算得到车辆相对于该阅读器的极坐标(AJ) ;St印8 :在路网地图上根据 实时汇总得到的车辆位置，可以精确的画出车辆在道路上的行驶轨迹，用以研究车辆在交 通流变化中的运动情况。
[0012] 更进一步地，根据城市路网的拓扑网络，采用穷举法确定RFID阅读器的铺设方 案。
[0013] 更进一步地，上述RFID阅读器的铺设方案具体为：根据城市路网的拓扑网络 0 =(厂5)，=卜1七尤％)，￡ = {--1%)，采用穷举法确定(7的铺设方案说印1:建 立关于G的外围虚设点，得到;st印2 :将F中各节点与其外部的虚设点间路 段设为铺设流向，所有铺设流向均是σ的外部铺设方案；step 3:对于r任一个交叉口 κ ，假设η连接q个可选路段作为铺设流向，若只有是零个或者一个，则选择方案由? +1中 选择；因此，对于F中所有的交叉口，利用排列组合中的乘法原理和穷举法可得布设组合集 为ζχ7=·μν私,κ} '其中中铺设流向都称为〇的内部铺设方案， 与5七印2中的外部铺设方案共同组成了0的备选铺设方案集^^ = ^^，&2.尤.心^;3七印 4 :循环：对于￡)￡*中每一个方案4?，生成的一次可达网络$，若$是最简唯 次可 达网络，那43?即可作为一个可行解，加入到可行方案Z5SF中，若访问完毕，则退出 循环；St印5 :若可行方案集为空，则重新执行St印4的循环，从￡)公中选择非唯一一 次可达关系最少的3?加入到可行方案集中，算法结束。
[0014] 更进一步地，上述系统的软件架构包括交通信息采集层、交通信息处理层和交通 综合信息应用层；所述的交通信息采集层，用于采集基础交通信息，所采集的基础交通信息 包括车牌号码、车辆类型、车辆通过时间、基站位置；所述的交通信息处理层，与交通信息采 集层中的采集模块相连，用于将上述采集的交通信息进行拆分、还原和补充，生成完整的车 辆经过RFID阅读器铺设点的序列号和车辆出行轨迹；所述的交通综合信息应用层，包括 通信模块和交通信息发布模块，通过通信模块传输处理的交通位置信息，再利用发布模块 把实时处理的交通位置信息发布出去，使用户可以通过互联网得到实时处理的交通轨迹信 肩、。
[0015] 更进一步地，上述交通信息处理层对采集到的交通信息进行处理的具体过程如 下：Step 1在数据接收终端进行数据融合处理和分析，排除无用数据、重复数据，浓缩重要 数据，得到每一辆车途径的铺设点序列；Step 2对铺设点序列进行检验处理，将存入数据库 中的交通信息进行提取，并对获取的数据进行轨迹的拆分、还原和融合；Step 3利用系统中 预先写好的交通参数分析算法，循迹追踪、定位等算法，生成包括出行时间、RFID阅读器编 号、路段名车、交叉口等详细信息的出行轨迹；Step4最后对每辆车的出行轨迹进行扩样， 建立车辆出行轨迹数据库。
[0016] 通过采用以上的技术方案，本发明具有以下的有益效果： 本发明采用RFID技术，将电子标签作为车载卡嵌入到车辆里面，利用电子标签阅读器 识别车载卡从而识别车辆，达到管理车辆的目的。这种新型的智能管理系统是以RFID电 子车牌为基础，RFID电子车牌检测设备为手段，以有线或无线通信网络为纽带，以计算机监 控中心为中枢构成的计算机管理网络，它综合应用了微电子技术、微波传输技术、数字化技 术、防伪技术、通信技术、计算机网络技术和先进的信息处理技术，构成分布式机构和模块 化设计的智能管理信息系统。该系统突破了传统的车辆管理模式，可以通过安装在路边或 监测车辆上的RFID读写器，自动、准确、远距离不停车采集到经过附近道路的安装有电子 车牌车辆的实时动态信息，并充分运用先进的智能处理方法进行车辆行驶状况的分析，从 而使车辆管理和控制发生根本转变，可真正实现不停车的实时自动化稽查，大大降低执法 人员的工作强度，提供高度安全的智能交通系统，减少车辆违章行为。
[0017] 本发明中采用电子车牌作为路网中车辆的唯一标识，提出车辆出行轨迹调查的数 据处理流程，借助Visual Basic和MySQL数据库技术，设计出了城市路网环境下车辆出行轨 迹调查分析系统，其应用包括自动化轨迹分析处理和可视化分析结果呈现。该系统的良好 运行效果充分说明了系统总体框架结构和设计思想的合理性与可行性，也验证了车辆出行 轨迹分析方法的科学性和先进性。

【专利附图】

【附图说明】
[0018] 图1为本发明的电子车牌及应用电子车牌的城市交通违章监控系统的结构示意 图。
[0019] 图2为车辆行驶在车道上的示意图。
[0020] 图3为车辆车辆从点到?点的行驶示意图。
[0021] 图4为城市交通车辆定位追踪系统的架构图。
[0022] 图5为交通信息处理层对采集到的交通信息进行处理的流程图。

【具体实施方式】
[0023] 本发明公开了一种应用电子车牌的车辆违章监控和追踪定位系统，其具体包括： 安装了无源RFID电子标签的车辆、铺设在路肩的RFID阅读器、安装在指挥中心的服务器， 所述铺设在路肩的RFID阅读器读取通过该位置的车辆中的RFID电子标签以及车辆的通行 数据，并将读取到的车辆信息和通行数据发送给安装在指挥中心的服务器，通过安装在指 挥中心的服务器判断出该车辆是否违章。其中车辆上的RFID电子标签记载了车辆的车牌 号码、车辆类型、车辆颜色、车辆所有者、车辆年检情况等等静态信息，车辆的通行数据则包 括了车辆通过时该路口时的瞬时速度、车辆密度、交通量、高峰小时系数等等动态参数。
[0024] 本领域的技术人员都知道，只要检测到了车辆通过该位置时的瞬时速度，并将该 瞬时速度与该位置限定的最高速度进行比较，就能很容易地判断出车辆通过该位置时是否 存在超速违章。
[0025] 下面详细说明如何检测车辆通过位置时的瞬时速度。其具体包括以下的步骤：在 路肩上铺设《个RFID阅读器，根据车辆相对于RFID阅读器产生的多普勒效应计算得到车 辆的瞬时速度v。
[0026] 如图2所示安装有RFID标签的车辆在车道2上行驶。在该侧路肩上，安装有与 之匹配的RFID阅读器。当车辆进入RFID阅读器识读区域时，电子标签被激活，将存储信 息以电磁波的方式传送给阅读器。由于车辆保持在一定的速度条件下，电磁波频率发生 改变，因此可以通过多普勒效应测量此时车辆的速度。如图2所示，v代表车辆的行驶速 度，斗乌......式代表车辆行驶方向与阅读器的夹角，为车辆到阅读器之间的垂直距离。 ?Γ ?2......叫为车辆到阅读器之间的垂直距离。
[0027] 根据几何关系可得： cos2 ~^，其中 （1) 同时，由于系统中使用的RFID卡是无源卡，因此只对来自阅读器的电磁波进行反射。 因此可以通过接受和发射电磁波频偏力来计算车辆速度，公式如下： = ^ (2) Λ 因此，联立（1) (2)可计算得到车辆速度： v = (3) icosq 当车辆驶入RFID天线识读区域时，将检测到的频偏力以（时间，RFID阅读器编号，RFID 编号，频偏)的数组形式存入数据库。在RFID阅读器不重叠区域，当有且仅有一个阅读器读 取到RFID标签时，在时刻下只有一个数组存在，直接利用（3)式计算得到速度；在RFID阅 读器重叠区域时，有两个阅读器同时检测到RFID，在该时刻下，将数据库中时间、RFID编号 相同的数组中的频偏值进行算术平均数运算，减小误差，计算得到速度值。
[0028] 本发明中得到交通流密度y的具体方法为= 其中p是指在某一瞬间，在 K. L K 单位长度的道路上存在的车辆，通常按lkm计算；況为检测路段上《个RFID阅读器在该时 刻读取的车辆个数，￡为所检测路段的长度。交通流密度的度量单位是wA/b。 %
[0029] 本发明中的得到交通量的具体方法为：Λ_妒_ ~ %，其中为从 (2 C = 〒 =^νΛ^ Q 初始时刻开始到终止时刻结束的交通量，，为通过检测路段上《个RFID阅读器在该时刻 读取的车辆个数；V ^分别为检测的初始时刻和终止时刻；气为在检测时间段内在该路 上的读卡器检测到的车辆。用β表示交通量，β由两个阅读器之间的路段来计算，度量单位 是veA / Α。计算时间从检测起始时间到终止时间7 = 4 - Q。
[0030] 本发明中得到高峰小时系数（)的具体方法为= 1，其中p表示小时 PHF ν V 交通流量，即在单位小时内通过检测路段的交通量；ν表示高峰小时流率，即在某一制定的 时间段内（通常是15min)，通过道路上指定地点或某一断面上的车辆数经过等效转换后得 到的单位小时的换算车辆数。
[0031] Α--是车联网能实时计算得到的基本参数，能够及时反应交通量的变化的特性 应用的城市道路系统实际问题分析中去。一个交通设施也许有能力去满足高峰小时的需 求，但在高峰小时内，短期的流量高峰很容易就超过道路的承载能力，从而导致阻塞，因此 对于城市道路通行能力分析来说，研究高峰小时内的最大流率是十分必要的。
[0032] 通过检测上述的车辆通信数据，可以很方便地得到车辆的各种违章信息。本发明 的应用范围非常广泛。
[0033] 比如根据瞬时速度得到车辆的超速信息。在车辆超速违章多发路段，相隔一定距 离设置多个阅读器，按照上述瞬时速度的算法，得出车辆的行驶速度，并将行使速度与路段 规定的速度进行比较，进而判断车辆是否在违章超速行驶。若是，记录车辆的电子车牌号 码，并采集时间、地点等相关信息，并将这些信息上传至应用于管理中心层，为交通监管部 门的处罚提供依据。
[0034] 又比如根据不同标号的RFID阅读器读取到RFID电子标签的时间先后顺序判断是 否存在车辆逆向行驶。在车辆逆行多发路段设置检测区，识别是否有交通车辆通过，在不同 的RFID阅读器对电子车牌读取顺序分析的基础上，判断出车辆行驶方向，并与道路实际规 定行驶方向做出比较，从而监测是否有违章逆行发生。若有，记录车辆的电子车牌号码及其 他相关信息并上传，为日后的处罚提供依据。
[0035] 再比如车辆的闯红灯监控，当红灯亮时，监测通过车辆的电子标签。违章停车，在 不允许停车的位置设置最大的电子车牌读取时间，超时后如果仍然能够读取到电子车牌， 则为违章停车。其他具体的应用规则可以在服务器上进行灵活地设定，在此不再一一详细 描述。
[0036] 图4是一种城市交通车辆定位追踪系统的架构图，其可以采用C#语言开发平台 Microsoft Visual Studio 2008，数据库可以米用 SQL Server 2008, RFID 阅读器与 PC 机通 过RS - 232串口相连。
[0037] 交通信息采集层基于RFID技术获取车辆身份信息。RFID阅读器安装于道路旁，其 布设应服从路网拓扑结构，通过利用路段之间、铺设点之间以及路段与铺设点之间的关系， 使得便于捕捉车辆的位置、处理分析数据，从而获取车辆的行驶轨迹。
[0038] 本发明种的电子车牌采用无源RFID电子标签，当车辆通过RFID阅读器覆盖区域， RFID读写器天线与标签天线之间的作用将形成类似于变压器的初级线圈和次级线圈的工 作原理，通过某一频率载波进行双向通信，将标签激活后，其所携带的用于标识车辆唯一性 的身份信息就会传递给RFID阅读器，并被发送到交通信息处理层。每个RFID阅读器的铺 设点在调查数据库中都有唯一的号码。
[0039] 在城市交通管理中，需要做到的城市车辆的精细化管理，但是基于目前的检测手 段，很难主动的获取车辆的行驶轨迹。因此在追查被盗车辆、违法肇事车辆时，很难还原其 行驶路径，同时也造成了极大的人力资源的损耗。在进行城市路网规划时，对车辆的0D难 以把握，深入研究微观状态下车辆行为时，对车辆的换道行为、跟驰行为研究耗费巨大人 力。本发明在城市路网拓扑进行深入分析的基础上，将城市路网结构以拓扑图的形式保存 到计算机中，并与相应的地图匹配。利用信号强度定位算法及时计算并绘制出车辆的行驶 轨迹。
[0040] 具体的，车辆追踪定位与描绘轨迹的实现方法具体如下： Stepl :设定初始化条件。当车辆经过第一个RFID阅读器时，开始采集数据； Step2 :将车辆通过时采集到的读取时刻T、标签识别号TID、阅读器编号RID、信号强度 S，方向角沒，组成定位向量; Step3 :对多个目标产生的定位向量进行分组，是每一组定位向量对应一个目标的移动 路径； Step4 :对分好组的定位向量依据通过时刻T进行排序； Step5 :对漏读的阅读器进行定位向量的填补。在拓扑网络中，车辆阅读器是依次连续 的，当出现空缺漏读时，按照中间值的原则在预先设置的拓扑图中的阅读器进行填补。即： , TlDn, RIDx_vSJf θ.) (TfcJ TIDS, RlDm+v Sk, &k) 中间填补

【权利要求】
1. 一种应用电子车牌的车辆违章监控和追踪定位系统，其特征在于具体包括：安装了 无源RFID电子标签的车辆、铺设在路肩的RFID阅读器、安装在指挥中心的服务器，所述铺 设在路肩的RFID阅读器读取通过该位置的车辆中的RFID电子标签以及车辆的通行数据， 并将读取到的车辆信息和通行数据发送给安装在指挥中心的服务器，通过安装在指挥中心 的服务器判断出该车辆是否违章并进行追踪定位；其中车辆上的RFID电子标签记载了该 车辆的静态参数，车辆的通行数据为通过车辆的动态参数。
2. 如权利要求1所述的一种应用电子车牌的车辆违章监控和追踪定位系统，其特征 在于所述车辆的动态参数包括车辆通过检测位置时的瞬时速度，通过在路肩上铺设地η个 RFID阅读器，根据车辆相对运动于η个RFID阅读器产生的多普勒效应计算得到车辆的瞬时 速度
3. 如权利要求2所述的一种应用电子车牌的车辆违章监控和追踪定位系统，其特征在 于所述利用车辆相对于RFID阅读器运动产生的多普勒效应计算车辆瞬时速度的具体过程 为：安装有RFID标签的车辆在安装有η个RFID阅读器的车道上行驶，当车辆进入RFID阅读 器识读区域时，电子标签被激活，将存储信息以电磁波的方式传送给阅读器；从而得到车辆 速度：v = ,其中，cd马=, 表示标签发射电磁波的波长， I cos q ot； +Λ m j Ji s = ;v代表车辆的行驶速度，斗色......私代表车辆行驶方向与阅读器的夹角'为 车辆到阅读器之间的垂直距离，叫，·^...，％为车辆到阅读器之间的垂直距离；当车辆驶入 RFID天线识读区域时，将检测到的频偏力以时间、RFID阅读器编号、RFID编号、频偏的数组 形式存入数据库；在RFID阅读器不重叠区域，当有且仅有一个阅读器读取到RFID标签时， 该时刻下只有一个数组存在，直接利用上式计算得到速度；在RFID阅读器重叠区域时，有 多个阅读器同时检测到RFID，在该时刻下，将数据库中时间、RFID编号相同的数组中的频 偏值进行算术平均数运算，减小误差，计算得到速度值。
4. 如权利要求1所述的一种应用电子车牌的车辆违章监控和追踪定位系统，其特征 在于所述车辆的动态参数包括检测位置的交通流密度，得到交通流密度Γ的具体方法为： 尤，其中Γ是指在某一瞬间，在单位长度的道路上存在的车辆；况为检测路段上RFID 阅读器在该时刻读取的车辆个数，￡为所检测路段的长度。
5. 如权利要求1所述的一种应用电子车牌的车辆违章监控和追踪定位系统，其 特征在于所述车辆的动态参数包括检测位置的交通量，得到交通量β的具体方法为： 4 ，其中ρ为从初始时刻开始到终止时刻结束的交通量，舻为通过 U-Y- ?,-t Q S. 检测路段上RFID阅读器在该时刻读取的车辆个数；心^分别为检测的初始时刻和终止时 亥IJ 为在检测时间段内在该路上的读卡器检测到的车辆。
6. 如权利要求1所述的一种应用电子车牌的车辆违章监控和追踪定位系统，其特征在 于所述车辆的动态参数包括检测位置的高峰小时系数，得到高峰小时系数p/fi?是反 应短时期内交通流波动的重要参数，其具体计算方法为：PI = E，其中Γ表示小时交通 流量，即在单位小时内通过检测路段的交通量；v表示高峰小时流率，即在某一指定的时间 段内，通过道路上指定地点或某一断面上的车辆数经过等效转换后得到的单位小时的换算 车辆数。
7. 如权利要求1所述的一种应用电子车牌的车辆违章监控和追踪定位系统，其特 征在于对车辆定位和描绘轨迹的方法具体为：在定位之前，首先将RFID阅读器节点以 拓扑网络的形式存到计算机中，对目标进行跟踪定位先要通过采集到车辆经过的RFID 阅读器，并以该阅读器对应的拓扑网络节点为起点，沿着节点之间的连线对网络进行遍 历；Stepl :设定初始化条件，当车辆经过第一个RFID阅读器时，开始采集数据；Step2 : 将车辆通过时采集到的读取时刻T、标签识别号TID、阅读器编号RID、信号强度S，方向 角￡)，组成定位向量叉巧；St印3:对多个目标产生的定位向量进行分组， 是每一组定位向量对应一个目标的移动路径；Step4 :对分好组的定位向量依据通过时 刻T进行排序；Step5:对漏读的阅读器进行定位向量的填补，在拓扑网络中，车辆阅读 器是依次连续的，当出现空缺漏读时，按照中间值的原则在预先设置的拓扑图中的阅读 器进行填补，即：（7；.，?^，似U/dJut2；，灯进行中间填补为 ;St印6 :根据信号强度公式计算出标签到阅读器的距离； RGtCr.AJ 结合Friis电磁波自由空间传播模型公式：A = 计算得到标签到阅读器的距离 A，其中i?表示标签的发射功率，；i表示标签发射电磁波的波长，q表示标签的增益，q 表示第i个阅读器天线的增益，巧表示第i个阅读器收到标签反射信号的功率，在实际RFID 应用中i?、jQ、q是已知的，乓通过测量得到；St印7 :根据4和方向角沒，计算得到车 辆相对于该阅读器的极坐标(4>约；St印8 :在路网地图上根据实时汇总得到的车辆位置， 精确的画出车辆在道路上的行驶轨迹，用以研究车辆在交通流变化中的运动情况。
8. 如权利要求1所述的一种应用电子车牌的车辆违章监控和追踪定位 系统，其特征在于RFID阅读器的铺设方案具体为：根据城市路网的拓扑网络 σ = (Γ,￡), = {%,v2, 工，％}，采用穷举法确定的铺设方案：Step 1:建 立关于σ的外围虚设点，得到= ;St印2 :将p中各节点与其外部的虚设点间路 段设为铺设流向，所有铺设流向均是G的外部铺设方案；Step 3:对于r任一个交叉口 κ ，假设η连接Q个可选路段作为铺设流向，若只有是零个或者一个，则选择方案由Q +1中 选择；因此，对于Γ中所有的交叉口，利用排列组合中的乘法原理和穷举法可得布设组合集 为丨却耸2>?丨，其中e=@(Ci+1) 中铺设流向都称为σ的内部铺设方案， 与St印2中的外部铺设方案共同组成了 σ的备选铺设方案集;St印 4 :循环：对于￡)及中每一个方案3?，生成的一次可达网络$ ,若$是最简唯一一次可 达网络，那么即可作为一个可行解，加入到可行方案Z5SF中，若ZKF访问完毕，则退出 循环；St印5 :若可行方案集为空，则重新执行St印4的循环，从￡)<?中选择非唯一一 次可达关系最少的3?加入到可行方案集中，算法结束。
9. 如权利要求1所述的一种应用电子车牌的车辆违章监控和追踪定位系统，其特征在 于该系统的软件架构包括交通信息采集层、交通信息处理层和交通综合信息应用层；所述 的交通信息采集层，用于采集基础交通信息，所采集的基础交通信息包括车牌号码、车辆类 型、车辆通过时间、基站位置；所述的交通信息处理层，与交通信息采集层中的采集模块相 连，用于将上述采集的交通信息进行拆分、还原和补充，生成完整的车辆经过RFID阅读器 铺设点的序列号和车辆出行轨迹；所述的交通综合信息应用层，包括通信模块和交通信息 发布模块，通过通信模块传输处理的交通位置信息，再利用发布模块把实时处理的交通位 置信息发布出去，使用户通过互联网得到实时处理的交通轨迹信息。
10. 如权利要求8所述的一种应用电子车牌的车辆违章监控和追踪定位系统，其特征 在于所述交通信息处理层对采集到的交通信息进行处理的具体过程如下：St印1在数据接 收终端进行数据融合处理和分析，排除无用数据、重复数据，浓缩重要数据，得到每一辆车 途径的铺设点序列；Step 2对铺设点序列进行检验处理，将存入数据库中的交通信息进行 提取，并对获取的数据进行轨迹的拆分、还原和融合；Step 3利用系统中预先写好的交通参 数分析算法，循迹追踪、定位算法，生成包括出行时间、RFID阅读器编号、路段名车、交叉口 详细信息的出行轨迹；St印4最后对每辆车的出行轨迹进行扩样，建立车辆出行轨迹数据 库。
【文档编号】G08G1/017GK104064031SQ201410313427
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年7月2日 优先权日:2014年7月2日
【发明者】丁宏飞, 罗霞, 吕瀚, 高雅, 吴朝恬, 严旭光, 张永泽, 刘硕智, 宋阳, 涂雯雯 申请人:丁宏飞, 罗霞, 吕瀚, 高雅, 吴朝恬, 严旭光, 张永泽, 刘硕智, 宋阳, 涂雯雯