一种智能感应式停车位系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种智能感应式停车位系统，包括设置在车辆上的车载终端和位于停车位上的车位终端，其中，车载终端包括第一控制模块，以及分别与第一控制模块相连接的第一电源模块、车辆启动触发模块、卫星定位导航模块、射频发射模块、平均车速采集模块、计时器；车位终端包括第二控制模块，以及分别与第二控制模块相连接的第二电源模块、射频接收模块、光带；其中，光带沿地面停车位边界进行设置，本发明针对现有停车位系统进行改进，不仅能够实现节能控制，而且能够有效提高光线环境不好情况下的停车问题。
【专利说明】一种智能感应式停车位系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种智能感应式停车位系统，属于停车位自动化系统【技术领域】。
【背景技术】
[0002] 停车位就是相关部门规划整齐的用来专门停车的位置，随着生活水平的不断提 高，车辆的胞有量与日俱增，随之配套的公共设施，停车位也是积极配置，以满足车辆的停 车需求，现有的停车位均是在指定地面画线设置，现有技术关于停车位设置与管理的方式、 方法日趋完善，诸如专利申请号：201110438363. X，公开了一种停车位监控系统，用以对停 车场的停车位进行实时监控及管理，该停车位监控系统包括监控器、数据接收器及数据中 心，每一该监控器分别设置于每一个需进行监控的停车位上，该监控器通过监控该停车位 的状态信息，并将该停车位状态信息传送至该数据中心，该数据中心包括数据库、停车位管 理单元及无线通信单元，该数据库存储该停车位状态信息，该无线通信单元用以实现数据 中心与移动终端通信，该停车位管理单元包括停车位预定模块，该停车位预定模块用以接 收车主通过移动终端发送的停车位预定请求，根据该数据库所存储的停车位状态信息处理 所述停车位预定请求并回馈给移动终端所述停车位预定请求结果停车位。
[0003] 还有专利申请号：201210580993. 5,公开了一种基于环视图像设置停车位置的装 置和方法。所述装置包括:AV图像采集单元，其被配置成采集多个AV图像；停车位识别单 元，其被配置成识别多个AV图像中的多个停车位；指定区域输入单元，其被配置成从驾驶 者接收指定停车位；指定区域识别单元，其被配置成与停车位识别单元协同地识别在指定 区域输入单元中接收的指定停车位，以确定指定停车位是否有效，其中当指定停车位基本 上大至能容纳车辆时，所述停车位是有效的；显示单元，其被配置成将多个AV图像一起显 示；以及停车位置设置单元，其被配置成当指定停车位有效时，将指定停车位设置为停车位 置。
[0004] 不仅如此，专利申请号：201310369896. 6,公开了一种停车位的管理方法、信息服 务平台及终端，属于互联网【技术领域】。所述方法包括：获取至少一个第一终端登陆后发送的 空闲停车位信息；接收第二终端登陆后发送的请求停车位信息，并向第二终端返回与请求 停车位信息对应的空闲停车位信息；接收第二终端返回的携带请求的空闲停车位信息的停 车位确认请求，并向请求的空闲停车位信息对应的第一终端发送停车位确认请求；在接收 到发送请求的空闲停车位信息对应的第一终端返回的停车位确认响应后，锁定请求的空闲 停车位信息。所述信息服务平台包括：获取模块、第一接收模块、返回模块、第二接收模块、 发送模块、第三接收模块和锁定模块。本发明能提高停车位的管理效率，满足更多的用户需 求。
[0005] 上述关于停车位的使用、智能方式虽然方便，但是从实际使用过程中看，依然存在 着些问题，诸如在夜晚或是光线不好的环境下，驾驶员在停放车辆时，很难观察清楚地面上 停车位的区域，这样就很难将车辆准确停进停车位，相应带来的不良后果，就是有可能影响 到其它车辆的行驶，对于这个问题，有人提出在停车位上设置光源，用以向驾驶员进行提 示，但是光源的长时间工作，会造成大量电能的浪费；后来又有人提出，采用射频技术，在车 辆和停车位上分别设置射频模块，当彼此相互通信，即控制位于停车位上的光源工作，但这 种设计结构又存在其它问题，对于位于车辆上的射频模块需要实时工作，这样一方面会造 成电能不必要的浪费，另一方面位于车辆上实时工作的射频模块，实时发出射频信号，就有 可能对车辆驾乘人员造成伤害，因此现有技术对于上述问题，还没有一个切实有效方式去 解决。
【发明内容】
[0006] 针对上述技术问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种针对现有停车位系统 进行改进，设计引入电控模块，并采用适时、节能控制，能够有效提高光线环境不好情况下 停车问题的智能感应式停车位系统。
[0007] 本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种智能感应式 停车位系统，用于针对停车位进行控制，包括设置在车辆上的车载终端和位于停车位上的 车位终端，其中，车载终端包括第一控制模块，以及分别与第一控制模块相连接的第一电源 模块、车辆启动触发模块、卫星定位导航模块、射频发射模块、平均车速采集模块、计时器； 第一电源模块经过第一控制模块分别为车辆启动触发模块、卫星定位导航模块、射频发射 模块、平均车速采集模块、计时器进行供电；车位终端包括第二控制模块，以及分别与第二 控制模块相连接的第二电源模块、射频接收模块、光带；其中，光带沿地面停车位边界进行 设置，第二电源模块经过第二控制模块分别为射频接收模块、光带进行供电；射频接收模块 实时工作，车载终端根据卫星定位导航模块和平均车速采集模块，适时控制射频发射模块 工作，经射频接收模块与车位终端进行通信，控制光带工作。
[0008] 作为本发明的一种优选技术方案：所述平均车速采集模块为基于车载OBD II接口 的车辆信息采集器，用于采集车辆的平均车速。
[0009] 作为本发明的一种优选技术方案：所述光带采用LED光源光带。
[0010] 作为本发明的一种优选技术方案：所述第一电源模块、第二电源模块均为太阳能 供电模块。
[0011] 作为本发明的一种优选技术方案：所述太阳能供电模块包括相互连接的太阳能电 池板和可充电电池。
[0012] 作为本发明的一种优选技术方案：所述车辆启动触发模块为震动传感器。
[0013] 本发明所述一种智能感应式停车位系统采用以上技术方案与现有技术相比，具有 以下技术效果：
[0014] (1)本发明设计的智能感应式停车位系统，针对现有停车位系统进行改进，设计引 入了电控模块，在位于停车位上的射频接收模块实时工作的情况下，车载终端适时控制卫 星定位导航模块工作，并在此基础之上，结合平均车速采集模块，适时控制位于车载终端的 射频发射模块工作，经射频接收模块与车位终端进行通信，实现针对沿停车位边界、设置在 地面上光带的智能控制，不仅能够实现节能控制，而且能够有效提高光线环境不好情况下 的停车问题；
[0015] (2)本发明设计的智能感应式停车位系统中，针对平均车速采集模块，设计采用基 于车载OBD II接口的车辆信息采集器，用于采集车辆的平均车速，能够有效保证数据采集 的及时性和准确性，进一步大大提高了卫星定位导航模块和光带的适时控制的及时性和准 确性；
[0016] (3)本发明设计的智能感应式停车位系统中，针对光带，设计采用LED光源光带， 具有绿色、节能、亮度高和使用寿命长的优点，有效保证了整个设计系统实际应用的稳定 性；并且针对分别为车载终端、车位终端进行供电的第一电源模块、第二电源模块，均设计 采用太阳能供电模块，实现绿色、高效、节能的供电方式，实现系统用电的自给自足，节约了 大量的电能，保证了整个系统的工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0017] 图1为本发明设计的一种智能感应式停车位系统的功能模块示意图。
【具体实施方式】
[0018] 下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[0019] 如图1所示，本发明设计的一种智能感应式停车位系统，用于针对停车位进行控 制，包括设置在车辆上的车载终端和位于停车位上的车位终端，其中，车载终端包括第一控 制模块，以及分别与第一控制模块相连接的第一电源模块、车辆启动触发模块、卫星定位导 航模块、射频发射模块、平均车速采集模块、计时器；第一电源模块经过第一控制模块分别 为车辆启动触发模块、卫星定位导航模块、射频发射模块、平均车速采集模块、计时器进行 供电；车位终端包括第二控制模块，以及分别与第二控制模块相连接的第二电源、射频接收 模块、光带；其中，光带沿地面停车位边界进行设置，第二电源模块经过第二控制模块分别 为射频接收模块、光带进行供电；射频接收模块实时工作，车载终端根据卫星定位导航模块 和平均车速采集模块，适时控制射频发射模块工作，经射频接收模块与车位终端进行通信， 控制光带工作；上述技术方案设计的智能感应式停车位系统，针对现有停车位系统进行改 进，设计引入了电控模块，在位于停车位上的射频接收模块实时工作的情况下，车载终端适 时控制卫星定位导航模块工作，并在此基础之上，结合平均车速采集模块，适时控制位于车 载终端的射频发射模块工作，经射频接收模块与车位终端进行通信，实现针对沿停车位边 界、设置在地面上光带的智能控制，不仅能够实现节能控制，而且能够有效提高光线环境不 好情况下的停车问题。
[0020] 基于上述设计智能感应式停车位系统技术方案的基础之上，本发明还进一步设计 了如下优选技术方案：所述平均车速采集模块为基于车载OBD II接口的车辆信息采集器， 用于采集车辆的平均车速，能够有效保证数据采集的及时性和准确性，进一步大大提高了 卫星定位导航模块和光带的适时控制的及时性和准确性；针对光带，设计采用LED光源光 带，具有绿色、节能、亮度高和使用寿命长的优点，有效保证了整个设计系统实际应用的稳 定性；并且针对分别为车载终端、车位终端进行供电的第一电源模块、第二电源模块，均设 计采用太阳能供电模块，实现绿色、高效、节能的供电方式，实现系统用电的自给自足，节约 了大量的电能，保证了整个系统的工作效率，实际应用中，针对太阳能供电模块，设计采用 相互连接的太阳能电池板和可充电电池进行实现，并且针对车辆启动触发模块，设计采用 震动传感器，实现方便，并且实际效果明显。
[0021] 本发明设计智能感应式停车位系统在实际应用过程当中，用于针对停车位进行控 制，其特征在于：包括设置在车辆上的车载终端和位于停车位上的车位终端，其中，车载终 端包括第一控制模块，以及分别与第一控制模块相连接的第一电源模块、车辆启动触发模 块、卫星定位导航模块、射频发射模块、平均车速采集模块、计时器；第一电源模块经过第 一控制模块分别为车辆启动触发模块、卫星定位导航模块、射频发射模块、平均车速采集模 块、计时器进行供电，平均车速采集模块为基于车载OBD II接口的车辆信息采集器，车辆启 动触发模块为震动传感器；车位终端包括第二控制模块，以及分别与第二控制模块相连接 的第二电源模块、射频接收模块、LED光源光带；各个电控模块彼此相互工作，可以参照如 下方式，实现智能适时控制各个硬件，实现节能、高效应用。
[0022] 首先初始化射频接收模块实时工作，用于接收射频发射模块发出的射频信号，若 射频接收模块接收到由射频发射模块发出的射频信号，则第二控制模块控制光带工作，否 则若射频接收模块接收不到由射频发射模块发出的射频信号，则第二控制模块控制光带不 工作；然后所述方法包括如下步骤：
[0023] 步骤001.通过震动传感器检测判断车辆是否启动，是则进入步骤002,否则第一 控制模块控制或保持射频发射模块和光带停止工作，并继续检测判断车辆是否启动；
[0024] 步骤002.第一控制模块控制卫星定位导航模块工作，获取车辆当前位置，并获得 车辆当前位置与停车位位置之间的最短行车路程，然后控制卫星定位导航模块停止工作， 并进入步骤003 ;
[0025] 步骤003.第一控制模块判断最短行车路程是否大于第一阈值，是则控制或保持 射频发射模块停止工作，并进入步骤004 ;否则进入步骤009 ;
[0026] 步骤004.第一控制模块获取最短行车路程与第一阈值之间的差值，作为目标触 发路程S，并进入步骤005 ;
[0027] 步骤005.通过车辆信息采集器检测车辆当前平均车速，上传至第一控制模块，第 一控制模块判断该车辆当前平均车速是否大于零，是则将该车辆当前平均车速作为或者更 新为标准平均速度V，并进入步骤006 ;否则返回步骤001 ;
[0028] 步骤006.第一控制模块根据目标触发路程S和标准平均速度V，通过:T = f，获得 目标触发时间T，并控制与之相连的计时器工作，从当前时刻由零开始计时，获得时间t，进 入步骤007 ;
[0029] 步骤007.通过车辆信息采集器检测车辆当前平均车速V，第一控制模块针对V大 于V，以及t等于T两个条件，判断至少满足其中任何一个条件时，返回步骤001 ;否则进入 步骤008 ;
[0030] 步骤008.返回步骤007 ;
[0031] 步骤009.第一控制模块控制或保持射频发射模块工作发射射频信号，进入步骤 010 ；
[0032] 步骤010.第二控制模块判断射频接收模块是否接收到由射频发射模块发送的射 频信号，是则光带工作，并返回步骤001 ;否则光带不工作，并返回步骤001。
[0033] 上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施 方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下 做出各种变化。
【权利要求】
1. 一种智能感应式停车位系统，用于针对停车位进行控制，其特征在于：包括设置在 车辆上的车载终端和位于停车位上的车位终端，其中，车载终端包括第一控制模块，W及分 别与第一控制模块相连接的第一电源模块、车辆启动触发模块、卫星定位导航模块、射频发 射模块、平均车速采集模块、计时器；第一电源模块经过第一控制模块分别为车辆启动触发 模块、卫星定位导航模块、射频发射模块、平均车速采集模块、计时器进行供电；车位终端包 括第二控制模块，W及分别与第二控制模块相连接的第二电源模块、射频接收模块、光带； 其中，光带沿地面停车位边界进行设置，第二电源模块经过第二控制模块分别为射频接收 模块、光带进行供电；射频接收模块实时工作，车载终端根据卫星定位导航模块和平均车速 采集模块，适时控制射频发射模块工作，经射频接收模块与车位终端进行通信，控制光带工 作。
2. 根据权利要求1所述一种智能感应式停车位系统，其特征在于：所述平均车速采集 模块为基于车载OBD II接口的车辆信息采集器，用于采集车辆的平均车速。
3. 根据权利要求1所述一种智能感应式停车位系统，其特征在于；所述光带采用LED 光源光带。
4. 根据权利要求1所述一种智能感应式停车位系统，其特征在于：所述第一电源模 块、第二电源模块均为太阳能供电模块。
5. 根据权利要求4所述一种智能感应式停车位系统，其特征在于：所述太阳能供电模 块包括相互连接的太阳能电池板和可充电电池。
6. 根据权利要求1所述一种智能感应式停车位系统，其特征在于：所述车辆启动触发 模块为震动传感器。
【文档编号】G08G1/16GK104464376SQ201410676564
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月21日 优先权日:2014年11月21日
【发明者】谢敏富, 胡清华, 高娟 申请人:苏州市欧博锐自动化科技有限公司