一种基于边缘率原理的视知觉智能控速装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及交通安全领域，具体涉及一种基于边缘率原理的视知觉智能控速装置。为了提供一种通过改变边缘立柱的间距来实现控速的装置，本实用新型包括在路侧设置的雷达测速仪，雷达测速仪连接其下游的单片机的输入端，单片机的输出端连接可变信息情报板，单片机控制可变信息情报板下游的电机驱动器驱动电机，电机下游的路侧护栏上设置有滑轨，电机控制若干置于滑轨中的边缘立柱，通过改变边缘立柱间的距离从而提高边缘率，使驾驶员感知到自己速度较高，产生紧张感并及时采取减速行为。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及交通安全领域，具体涉及一种基于边缘率原理的视知觉智能控速 装直。 一种基于边缘率原理的视知觉智能控速装置
【背景技术】
[0002] 近年来，随着国家加大对基础设施的投入，山区高速公路得到了极大的发展，而高 速公路的行车安全问题也一直受到大家的重视。据了解，超速行驶是致人死亡数量最多的 交通违法行为之一，超速导致的事故死亡人数占高速公路总死亡人数的18. 9%。
[0003] 目前国内外采取多种措施对高速公路危险路段的车速进行控制，主要有立体视错 觉标线、薄层铺装、振动减速标线等。
[0004] 一方面，上述方法存在各自的缺陷，应用效果不佳。立体视错觉标线能够引起驾驶 员的警觉，然而对于不熟悉路况的驾驶员而言，易引发紧急刹车从而诱发交通事故；薄层铺 装由于振动感较弱，故对大车的影响十分有限；振动标线对小车速度控制十分有效，但由于 大车的存在，振动标线磨损严重，控速效果随使用年限的增长而降低。
[0005] 另一方面，由于减速标线的强制性，这导致有些以安全速度行驶的车辆，在遇到减 速标线时也被迫减速，对于不熟悉路况的驾驶员，容易造成紧张的情绪而可能产生驾驶错 误或紧急制动，最终导致安全事故。
[0006] 目前存在一种基于边缘率的视知觉减速理论。边缘率是单位时间内穿过驾驶员视 野边缘或间断的数目，如果纹理元素的间距已知，边缘率就能告诉观察者速度。若行车速度 保持不变，当边缘率增大时，驾驶员就会感知到速度变高，驾驶员则会根据自身对速度水平 的预估进行减速，以达到一个自我感知较为安全的行驶速度。边缘率（edge rate，ER)求解 的具体公式为：
[0007]
【权利要求】
1. 一种基于边缘率原理的视知觉智能控速装置，其特征在于：包括在路侧设置的雷达 测速仪（3)，雷达测速仪（3)连接其下游的单片机（5)的输入端，单片机（5)的输出端连接 可变信息情报板（4)，单片机（5)控制可变信息情报板（4)下游的电机驱动器（8)驱动电 机（9)，电机（9)下游的路侧护栏上设置有滑轨￠)，电机（9)控制若干置于滑轨￠)中的 边缘立柱（7)。
2. 根据权利要求1所述一种基于边缘率原理的视知觉智能控速装置，其特征在于：所 述雷达测速仪（3)设置在危险路段上游2000米处的路侧。
3. 根据权利要求1或2所述一种基于边缘率原理的视知觉智能控速装置，其特征在于： 所述雷达测速仪（3)采用斯德克固定测速雷达S3。
4. 根据权利要求1所述一种基于边缘率原理的视知觉智能控速装置，其特征在于：所 述可变信息情报板（4)设置在危险路段上游1500米处的路侧。
5. 根据权利要求1所述一种基于边缘率原理的视知觉智能控速装置，其特征在于：所 述单片机（5)安装在可变信息情报板（4)的背后。
6. 根据权利要求1或5所述一种基于边缘率原理的视知觉智能控速装置，其特征在于： 所述单片机（5)采用MSP430单片机。
7. 根据权利要求1所述一种基于边缘率原理的视知觉智能控速装置，其特征在于：所 述边缘立柱（7)包括起始边缘立柱和终止边缘立柱，起始边缘立柱和终止边缘立柱分别置 于危险路段上游1000米处和700米处的滑轨（6)中。
8. 根据权利要求1所述一种基于边缘率原理的视知觉智能控速装置，其特征在于：所 述边缘立柱（7)为60根。
【文档编号】G08G1/052GK203882446SQ201420198459
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年4月22日 优先权日:2014年4月22日
【发明者】张驰, 刘时雨, 杨琼, 华贵龙, 邵东建 申请人:长安大学