一种电动环卫车无线遥控装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种电动环卫车无线遥控装置,其包括车体，所述车体包括转动装置，遥控设备，其包括遥控发射器和遥控接收器，所述遥控接收器安装于所述车体内；液压单元装置，其安装于所述车体内，所述液压单元装置包括中央处理器、液压自动开关、液压主缸及液压副缸，所述遥控接收器与所述中央处理器电连接，所述中央处理器与所述液压自动开关电连接，所述液压主缸和液压副缸与所述液压自动开关电连接，所述转动装置与所述液压主缸和液压副缸相连，本实用新型的电动环卫车无线遥控装置，其可解决现有装置的局限性，利用无线控制装置，可对车辆箱体运动的轨迹进行全面的观察，提高安全性。
【专利说明】
—种电动环卫车无线遥控装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及环卫车领域，尤其涉及一种电动环卫车无线遥控装置。
【背景技术】
[0002]现有的环卫车，其控制液压装置在车辆驾驶室内，带有线束，空间有局限性，只能在驾驶室内操作控制液压装置面板。对于车辆箱体运动的轨迹不能够直观的观察，存在一定的局限性。
[0003]因此，有必要对现有技术做进一步的改进实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺陷提供一种电动环卫车无线遥控装置，其可对车辆箱体运动的轨迹进行全面的观察，提高安全性。
[0005]为达成前述目的，本实用新型一种电动环卫车无线遥控装置，其包括:
[0006]包括车体2,所述车体包括转动装置8 ；
[0007]遥控设备，其包括遥控发射器I和遥控接收器3，所述遥控接收器安装于所述车体内；
[0008]液压单元装置，其安装于所述车体内，所述液压单元装置包括中央处理器、液压自动开关、液压主缸及液压副缸，所述遥控接收器与所述中央处理器电连接，所述中央处理器与所述液压自动开关电连接，所述液压主缸和液压副缸与所述液压自动开关电连接，所述转动装置与所述液压主缸和液压副缸相连，
[0009]所述遥控发射器发出无线信号，所述遥控接收器接收所述遥控发射器发出的无线信号给所述中央处理器，所述中央处理器发出控制信号控制所述液压自动开关动作，所述液压自动开关控制所述液压主缸和液压副缸运动，进而控制所述转动装置转动，从而实现远程遥控所述车体的转弯。
[0010]作为本实用新型一个优选的实施例，所述遥控设备还包括电磁波接收头，用于接收所述遥控反射器发出的电磁波，
[0011]所述遥控发射器包括键盘、调制器、编码器、与所述编码器相连的高频信号放大器及与所述高频信号放大器相连的电磁波发送器；
[0012]所述遥控接收器包括磁电转换放大器、与所述磁电转换放大器相连的整形器、与所述整形器相连的解码器及与所述解码器相连的转换数字信号电路，
[0013]通过控制所述键盘输入方向信号，通过所述调制器、编码器编码和高频信号放大器将方向信号转化成电磁波信号，通过电磁波发送器将电磁波信号发射给所述电磁波接收头，所述电磁波接收头发出编码脉冲信号给所述遥控接收器，所述磁电转换放大器、整形器和解码器对电磁波进行放大、整形和解码，然后再经所述转换数字信号电路转化为数字信号并将所述数字信号发送给所述中央处理器，所述中央处理器发出控制信号控制所述液压自动开关动作，所述液压自动开关控制所述液压主缸和液压副缸运动，进而控制所述转动装置转动，从而实现远程遥控所述车体的转弯。
[0014]作为本实用新型一个优选的实施例，所述编码器采用单片机TX-2编码芯片，所述解码器采用RX-2解码芯片。
[0015]作为本实用新型一个优选的实施例，所述中央处理器是通过控制电路来控制所述液压自动开关的。
[0016]作为本实用新型一个优选的实施例，所述控制电路包括控制液压主缸电路和控制液压副缸电路。
[0017]作为本实用新型一个优选的实施例，所述液压自动开关包括电磁阀和继电器。
[0018]作为本实用新型一个优选的实施例，所述电磁波接收头安装于所述遥控发射器上。
[0019]作为本实用新型一个优选的实施例，所述电磁波接收头安装于所述遥控接收器上。
[0020]作为本实用新型一个优选的实施例，所述设备还包括遥控感应器。
[0021]本实用新型的有益效果:与现有技术相比，本实用新型的电动环卫车无线遥控装置，其可解决现有装置的局限性，利用无线控制装置，可对车辆箱体运动的轨迹进行全面的观察，提高安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:
[0023]图1是本实用新型电动环卫车无线遥控装置的结构示意图；
[0024]图2是本实用新型电动环卫车无线遥控装置的系统框图；
[0025]图3是本实用新型电动环卫车无线遥控装置的控制系统框图；
[0026]图4是本实用新型电动环卫车无线遥控装置的原理流程框图；
[0027]图5是本实用新型电动环卫车无线遥控装置的电路原理图。
【具体实施方式】
[0028]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0029]此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0030]请参阅图1，其为本实用新型电动环卫车无线遥控装置的结构示意图。其包括车体
2、遥控设备及液压单元装置4。
[0031]所述车体2包括转动装置9。
[0032]所述遥控设备包括遥控发射器1、遥控接收器3和电磁波接收头，所述电磁波接收头用于接收所述遥控反射器I发出的电磁波，所述遥控接收器3安装于所述车体2内。
[0033]所述液压单元装置4安装于所述车体2内，所述液压单元装置4包括中央处理器
5、液压自动开关6、液压主缸7及液压副缸8，所述遥控接收器3与所述中央处理器5电连接，所述中央处理器5与所述液压自动开关6电连接，所述液压主缸7和液压副缸8与所述液压自动开关6电连接，所述转动装置9与所述液压主缸7和液压副缸8相连。
[0034]所述遥控发射器I发出无线信号，所述遥控接收器3接收所述遥控发射器2发出的无线信号给所述中央处理器5，所述中央处理器5发出控制信号控制所述液压自动开关6动作，所述液压自动开关6控制所述液压主缸7和液压副缸8运动，进而控制所述转动装置9转动，从而实现远程遥控所述车体2的转弯。所述液压自动开关6包括电磁阀和继电器。在一个实施例中，所述电磁波接收头安装于所述遥控发射器I上。在另一个实施例中，所述电磁波接收头安装于所述遥控接收器3上。
[0035]请参阅图2，其为本实用新型电动环卫车无线遥控装置的系统框图。请参阅图3，其为本实用新型电动环卫车无线遥控装置的控制系统框图。请参阅图4，其为本实用新型电动环卫车无线遥控装置的原理流程框图。请参阅图5，其为本实用新型电动环卫车无线遥控装置的电路原理图。如图2至5所示，所述遥控发射器I包括键盘11、调制器14、编码器
12、与所述编码器12相连的高频信号放大器13及与所述高频信号放大器13相连的电磁波发送器15 ；
[0036]所述遥控接收器3包括磁电转换放大器31、与所述磁电转换放大器31相连的整形器32、与所述整形器32相连的解码器33及与所述解码器33相连的转换数字信号电路34。
[0037]通过控制所述键盘11输入方向信号，通过所述调制器14、编码器12编码和高频信号放大器13将方向信号转化成电磁波信号，通过电磁波发送器17将电磁波信号发射给所述电磁波接收头10，所述电磁波接收头10发出编码脉冲信号给所述遥控接收器3，所述磁电转换放大器31、整形器32和解码器33对电磁波进行放大、整形和解码，然后再经所述转换数字信号电路34转化为数字信号并将所述数字信号发送给所述中央处理器(CPU)5，所述中央处理器5发出控制信号控制所述液压自动开关6动作，所述液压自动开关6控制所述液压主缸7和液压副缸8运动，进而控制所述转动装置9转动，从而实现远程遥控所述车体2的转弯。在该实施例中，所述编码器12采用单片机TX-2编码芯片121，所述解码器33采用RX-2解码芯片331。所述中央处理器5是通过控制电路16来控制所述液压自动开关6的。所述控制电路16包括控制液压主缸电路161和控制液压副缸电路162。其中，在该实施例中，所述遥控设备还包括遥控感应器17。
[0038]本实用新型以单片机TX — 2和RX — 2为收发系统的控制核心，利用遥控设备配以电磁波接收头来实现控制电路从而控制液压系统。
[0039]本实用新型的电动环卫车无线遥控装置，其可解决现有装置的局限性，利用无线控制装置，可对车辆箱体运动的轨迹进行全面的观察，提高安全性。
[0040]上述说明已经充分揭露了本实用新型的【具体实施方式】。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本实用新型的【具体实施方式】所做的任何改动均不脱离本实用新型的权利要求书的范围。相应地，本实用新型的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述【具体实施方式】。
【权利要求】
1.一种电动环卫车无线遥控装置，其包括车体，所述车体包括转动装置，其特征在于:其还包括: 遥控设备，其包括遥控发射器和遥控接收器，所述遥控接收器安装于所述车体内； 液压单元装置，其安装于所述车体内，所述液压单元装置包括中央处理器、液压自动开关、液压主缸及液压副缸，所述遥控接收器与所述中央处理器电连接，所述中央处理器与所述液压自动开关电连接，所述液压主缸和液压副缸与所述液压自动开关电连接，所述转动装置与所述液压主缸和液压副缸相连， 所述遥控发射器发出无线信号，所述遥控接收器接收所述遥控发射器发出的无线信号给所述中央处理器，所述中央处理器发出控制信号控制所述液压自动开关动作，所述液压自动开关控制所述液压主缸和液压副缸运动，进而控制所述转动装置转动，从而实现远程遥控所述车体的转弯。
2.根据权利要求1所述的电动环卫车无线遥控装置，其特征在于:所述遥控设备还包括电磁波接收头，用于接收所述遥控反射器发出的电磁波， 所述遥控发射器包括键盘、调制器、编码器、与所述编码器相连的高频信号放大器及与所述高频信号放大器相连的电磁波发送器； 所述遥控接收器包括磁电转换放大器、与所述磁电转换放大器相连的整形器、与所述整形器相连的解码器及与所述解码器相连的转换数字信号电路， 通过控制所述键盘输入方向信号，通过所述调制器、编码器编码和高频信号放大器将方向信号转化成电磁波信号，通过电磁波发送器将电磁波信号发射给所述电磁波接收头，所述电磁波接收头发出编码脉冲信号给所述遥控接收器，所述磁电转换放大器、整形器和解码器对电磁波进行放大、整形和解码，然后再经所述转换数字信号电路转化为数字信号并将所述数字信号发送给所述中央处理器，所述中央处理器发出控制信号控制所述液压自动开关动作，所述液压自动开关控制所述液压主缸和液压副缸运动，进而控制所述转动装置转动，从而实现远程遥控所述车体的转弯。
3.根据权利要求2所述的电动环卫车无线遥控装置，其特征在于:所述编码器采用单片机TX-2编码芯片，所述解码器采用RX-2解码芯片。
4.根据权利要求1所述的电动环卫车无线遥控装置，其特征在于:所述中央处理器是通过控制电路来控制所述液压自动开关的。
5.根据权利要求4所述的电动环卫车无线遥控装置，其特征在于:所述控制电路包括控制液压主缸电路和控制液压副缸电路。
6.根据权利要求1所述的电动环卫车无线遥控装置，其特征在于:所述液压自动开关包括电磁阀和继电器。
7.根据权利要求2所述的电动环卫车无线遥控装置，其特征在于:所述电磁波接收头安装于所述遥控发射器上。
8.根据权利要求2所述的电动环卫车无线遥控装置，其特征在于:所述电磁波接收头安装于所述遥控接收器上。
9.根据权利要求1所述的电动环卫车无线遥控装置，其特征在于:所述设备还包括遥控感应器。
【文档编号】G08C17/02GK203931144SQ201420277323
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年5月27日 优先权日:2014年5月27日
【发明者】陆立军, 袁晔明 申请人:江苏奥新新能源汽车有限公司