移动辅助装置、移动辅助用服务器及移动辅助系统的制作方法

本发明涉及收集移动体周边的评价信息并提供的移动辅助装置、移动辅助用服务器及移动辅助系统。

背景技术：

近年来，用户能经由信息终端在计算机网络上进行投稿、并且能阅览由其他用户投稿的投稿文的系统正不断普及。作为该系统，例如具有sns(socialnetworkingservice：社交网络服务)、博客、twitter(注册商标)、及聊天(chat)等。在这些投稿至sns等的投稿文中，也包含大量与道路的堵塞及禁止通行等交通信息相关的投稿文。

此外，由收集对移动体周边的事件进行评价的评价信息的服务器及从服务器获取评价信息并显示于地图上的信息终端构成从而实现移动中的便利性的系统正不断普及。

例如专利文献1所涉及的终端装置将用户评价对道路所持的好印象或差印象的主观信息与评价时的位置信息一起发送至服务器，从该服务器接收通过对多个主观信息进行合计而生成的客观信息并通知给用户。

此外，例如专利文献2所涉及的评价装置从用户获取与地域相关的地域信息，基于用户的活动地域判定地域信息的可信性并积蓄地域信息，在信息终端显示所积蓄的地域信息和可靠性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2013-242838号公报

专利文献2：日本专利特开2014-16870号公报

技术实现要素：

发明所要解决的技术问题

为了提高由第三者投稿的信息的可信性，以往，如专利文献1那样对多个主观信息进行合计并生成客观信息，或者如专利文献2那样将由“了解该地域的人”投稿的信息的可信性判定地较高。

然而，在上述专利文献1、2那样的方法中，具有如下问题：即、无法提高与道路的堵塞及禁止通行等那样状况随时间经过而变化的事件相关的信息的可信性。例如，在专利文献1的方法中，道路发生堵塞时投稿的主观信息、堵塞解除后投稿的主观信息都汇总地进行合计，因此无法高精度地判定可信性。此外，专利文献2的方法中，用户在阅览地域信息时并不一定局限于“了解该地域的人”投稿信息的情况，因此无法一直提供可信性较高的信息。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提高与道路的堵塞及禁止通行等那样状况随时间经过而变化的事件相关的评价信息的可信性。

解决技术问题的技术方案

本发明所涉及的移动辅助装置生成评价信息并发送至移动辅助用服务器，接收移动辅助用服务器所存储的评价信息并提供给用户，该移动辅助装置包括：语音信息检测部，该语音信息检测部获取并识别用户的说话语音，输出识别结果；信息处理部，该信息处理部根据识别结果生成评价信息；位置信息检测部，该位置信息检测生成评价信息的位置；可信性判定部，该可信性判定部利用从以生成评价信息的位置为基准的预先确定的距离范围内投稿到互联网上的投稿信息，判定评价信息的可信性并判定是否能进行发送，该评价信息是在以当前日期时间为基准的预先确定的期间内生成的；通信部，该通信部进行如下处理：将可信性判定部判定为进行发送的评价信息发送至移动辅助用服务器、接收移动辅助用服务器所存储的评价信息及接收投稿到互联网上的投稿信息；以及信息提供部，该信息提供部提供由通信部从移动辅助用服务器接收到的评价信息。

发明效果

根据本发明，利用从以生成评价信息的位置为基准的预先确定的距离范围内投稿到互联网上的投稿信息，判定评价信息的可信性并判定是否进行发送，该评价信息是在以当前日期时间为基准的预先确定的期间内生成的，因此，能提高与道路的堵塞及禁止通行等那样状况会随时间经过而变化的事件相关的评价信息的可信性。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1所涉及的移动辅助系统的结构例的框图。

图2是表示由节点与链路构成的网络的一个示例的图。

图3是表示地图数据中的路径信息的一个示例的图。

图4是表示存储于实施方式1的存储部的评价信息对应表的一个示例的图。

图5是表示实施方式1的信息提供部显示于显示器的评价信息的显示例的图。

图6是表示实施方式1所涉及的移动辅助装置生成评价信息时的动作例的流程图。

图7是表示实施方式1所涉及的移动辅助装置利用评价信息时的动作例的流程图。

图8是表示实施方式1所涉及的移动辅助用服务器接收评价信息时的动作例的流程图。

图9是表示实施方式1所涉及的移动辅助用服务器发送评价信息时的动作例的流程图。

图10是表示实施方式1所涉及的移动辅助装置的硬件结构例的图。

图11是表示实施方式1所涉及的移动辅助系统的变形例的框图。

具体实施方式

下面，为了对本发明进行更加详细的说明，根据附图对用于实施本发明的方式进行说明。

实施方式1.

图1是表示本发明实施方式1所涉及的移动辅助系统的结构例的框图。该移动辅助系统中，移动辅助装置100、移动辅助用服务器200及sns服务器400经由移动体通信网300相连接。

移动辅助装置100生成评价信息并发送至移动辅助用服务器200、接收移动辅助用服务器200存储的评价信息并提供给用户，由此对移动进行辅助。移动辅助装置100是搭载于车辆等移动体的导航装置等车载设备、或智能手机等移动信息终端。该移动辅助装置100连接有麦克风1、位置传感器2及显示器3。

评价信息是用户评价对某一地点感受到的好印象或差印象等各种各样的印象的信息。评价信息的详细在后文阐述。

移动辅助用服务器200接收并存储来自一个以上的移动辅助装置100的评价信息，在从一个以上的移动辅助装置100中的任一个发出请求的情况下，将所存储的评价信息发送给发出该请求的移动辅助装置100。

sns服务器400使用户能经由未图示的信息终端在互联网上进行投稿，并且能阅览由其他用户投稿的投稿信息。sns服务器400是例如提供sns、博客、twitter(注册商标)及聊天等服务的服务器。

以下，为了区别移动辅助装置100的用户和sns服务器40的用户，将sns服务器400的用户称为投稿者。

如图1所示，移动辅助装置100包括：语音信息检测部101、位置信息检测部105、信息处理部109、存储部110、可信性判定部111、通信部112及信息提供部113。

语音信息检测部101获取且识别用户的说话语音并输出识别结果，包括声音获取部102、发声区间检测部103及语音识别部104。

声音获取部102对由麦克风1收集到的声音进行a/d转换，例如作为pcm(pulsecodemodulation：脉码调制)形式的声音信息来获取，输出至发声区间检测部103。该声音信号是用户说话的语音及移动体周边的声音等。

发声区间检测部103从语音信息检测部101获取到的声音信号中检测出与用户说话的内容相对应的发声区间，作为该区间的语音数据来提取并输出至语音识别部104。

语音识别部104具有语音识别辞典，从发声区间检测部103所提取出的语音数据中提取出特征量，基于该特征量并利用语音识别辞典来进行语音识别处理，提取识别结果所包含的特定的关键词，并输出至信息处理部109。作为识别处理的方法利用例如hmm(hiddenmarkovmodel：隐马尔可夫模型)那样的一般方法即可，因此省略详细的说明。另外，移动辅助装置100可以使用网络上的语音识别服务器来获得语音数据的识别结果，以取代语音识别部104。

语音识别辞典构成为能识别由后述的信息处理部109使用的关键词。以下，将语音识别部104从识别结果提取出的关键词称为“识别关键词”。

另外，在搭载于车载导航系统等终端的语音识别功能中，通常对系统明确指示用户说话等的开始。因此，在具有普通的语音识别功能的所述终端中，指示语音识别开始的按钮等语音识别开始指示部被显示于触摸面板或设置于方向盘。然后，在用户按下语音识别开始指示部之后，对说话的语音进行识别。即，若语音识别开始指示部输出语音识别开始信号，语音识别部接收该信号，则从接收到该信号后由声音获取部获取到的声音信号中，对于与由发声区间检测部检测出的用户的说话内容相对应的发声区间，进行上述识别处理。

与此相对，本实施方式1中的语音识别部104即使没有上述那样由用户所进行的语音识别开始指示，也能一直识别用户的说话内容。即，语音识别部104即使不接收语音识别开始信号，也反复进行如下处理：即，从声音获取部102获取到的声音信号中，对于与由发声区间检测部103检测出的用户的说话内容相对应的发声区间的语音数据，提取特征量，基于该特征量并利用语音识别辞典进行识别处理，输出识别关键词。

位置信息检测部105用于检测移动辅助装置100的位置等，包括当前位置确定部106、移动路径确定部107及地图db(database：数据库)108。

当前位置确定部106利用位置传感器2的检测结果，来确定移动辅助装置100或搭载有该移动辅助装置100的移动体的当前位置，并作为位置信息输出至信息处理部109。位置信息例如包含纬度及经度。

作为位置传感器2，具有例如搭载于车载导航系统或移动信息终端那样的普通的gps(globalpositioningsystem：全球定位系统)接收机或陀螺仪等。当前位置确定部106通过进行位置传感器2的检测结果与地图db108所存储的地图数据之间的映射处理，从而确定当前位置。当前位置确定部106继续以规定的定时反复执行位置信息的获取与输出。

另外，移动辅助装置100也可以从网络上的地图服务器而非地图db108来获取地图数据。

移动路径确定部107利用位置传感器2的检测结果，来确定移动辅助装置100或搭载有该移动辅助装置100的移动体的当前的移动路径，并作为道路链路信息输出至信息处理部109。另外，移动路径确定部107也可以基于由当前位置确定部106获取到的位置信息而非位置传感器2的检测结果来确定当前的移动路径。此外，移动路径确定部107根据需要，不仅可以确定当前移动中的道路，也可以确定到目的地为止的移动路径。

在生成道路链路信息时，移动路径确定部107从地图db108获取表示构成路径的节点及链路的数据以及表示各链路中的成本的数据等，确定与当前移动中的道路或到目的地为止的移动路径相对应的道路链路，以作为道路链路信息。

此处，图2中示出了由节点与链路构成的网络的一个示例。在道路网络的情况下，例如交叉路口为节点，交叉路口间的道路为链路。其他的网络也同样能由节点与链路来表示。

如图2所示，各链路附有进行路径搜索时所考虑的成本。图2中，例如节点n1与节点n2之间的链路l1的成本为“4”，节点n2与节点n3之间的链路l2的成本为“3”。另外，本实施方式1中，为了简化说明，各链路中仅示出一个成本，但也可以对一个链路设定多个成本，例如考虑了移动时间时的成本、考虑了距离时的成本等。图2所示的成本是后述的基本成本。

图3示出了存储于地图db108的地图数据中的路径信息的一个示例。路径信息包含图3(a)所示的节点信息与图3(b)所示的链路信息。

如图3(a)所示，节点信息包含用于识别各节点的节点id与作为各节点的位置信息的纬度及经度。另外，节点的位置信息中除了纬度及经度以外也可以包含高度等其他信息。此外，节点信息中也可以包含节点的种别及名称等信息。

如图3(b)所示，链路信息包含链路数据及成本数据。链路数据包含用于识别各链路的链路id、链路的起点及终点。例如，图3(b)的链路数据中，示出链路l1的起点节点为n1、终点节点为n2的情况。

成本数据表示进行路径搜索时所考虑的各链路的成本的数据，包含基本成本、追加成本及追加条件。基本成本是对各链路预先设定的成本，例如能在系统的维护定时等由系统管理者进行更新。另外，如上所述，可以对一个链路设定条件不同的多个基本成本。

追加成本是路径搜索时能对基本成本追加考虑的成本。如后所述，追加成本是可在系统的运用中随时基于发送给移动辅助用服务器200的评价信息而追加及更新的成本。

追加条件表示应用追加成本的条件，与追加成本一起随时进行追加及更新。追加条件包含例如日期及时间段等期间的条件、以台阶或起伏较少的道路为优先、以安全的道路为优先这样的优先条件等。

存储部110存储将关键词与评价相对应的评价信息对应表。

图4示出了评价信息对应表的一个示例。如图4所示，评价具有对于用户而言表示好印象或正面印象的“好”与表示差印象或负面印象的“差”这两个种类。“好”评价与“空旷”、“平坦”、“顺畅”、“漂亮”、“宽广”、“易于行驶”、“美味”等关键词相对应。“差”评价与“拥堵”、“堵塞”、“不前进”、“脏”、“狭窄”、“不易行驶”、“不好吃”等关键词相对应。

另外，图4的示例中将评价定义为“好”与“差”这两个种类，但也可以进一步细分评价的种类，例如定义为“优”、“良”、“差”等。

此外，图4的示例中，对于各评价定义表示作为评价对象的事件或观点等的类型，也能以例如“道路的清洁度”这一观点来缩小评价的范围。此外，可以对设想评价动态变化的事件的类型定义有效时间。例如，由于设想对于道路的拥挤度及清洁度的评价是动态变化的，因此设定有效时间，另一方面，对于道路的宽广度、易于行驶度及沿着道路的饮食店的评价发生动态变化的可能性较低，因此不设定有效时间。

信息处理部109掌管将评价信息发送给移动辅助用服务器200时、及从移动辅助用服务器200接收评价信息时的动作。

可信性判定部111判定评价信息的可信性，判定能否将该评价信息发送至移动辅助用服务器200。

首先，对评价信息发送时的动作进行说明。

信息处理部109若从语音信息检测部101接收到识别结果，则参照存储部110存储的评价信息对应表，获取与识别结果内的识别关键词相对应的是“好”评价还是“差”评价，并生成评价信息。评价信息可以不仅有“好”评价或“差”评价，也包含类型及有效时间。接着，信息处理部109对生成的评价信息赋予从位置信息检测部105接收到的当前的位置信息或道路链路信息的至少一方。信息处理部109将包含位置信息或道路链路信息的至少一方的评价信息输出至可信性判定部111。

可信性判定部111若从信息处理部109接收到评价信息，则经由后述的通信部112接入sns服务器400，收集在以该评价信息所包含的位置信息为基准的预先确定的距离范围内投稿的投稿信息。以该位置信息为基准的预先确定的距离范围设为例如以当前位置为中心的半径5km的圆的范围内、或包含当前移动中的道路链路的范围内等。

投稿信息中包含投稿者投稿的投稿文、投稿的位置信息及投稿的日期时间。此外，也可以包含识别投稿者的识别信息及能推测投稿者的投稿内容的可靠性的信息等。

另外，可信性判定部111在从信息处理部109接收到的评价信息中包含有效时间的情况下，以当前日期时间为基准收集直到有效时间前为止的期间内投稿的投稿信息。例如若有效时间为3小时，则收集从当前日期时间起到3小时前投稿的投稿信息。在评价信息中不包含有效时间的情况下，可信性判定部111收集以当前日期时间为基准的预先确定的期间(例如过去5小时)内投稿的投稿信息即可。由此，在后述的可信性判定中，能高精度地判定用户对于道路的拥挤度等动态变化的事件所说的内容的可靠性。

此外，可信性判定部111也可以以当前日期时间为基准收集在与当前的星期几相同的星期几投稿的投稿信息、在与当前的日期相同的日期投稿的投稿信息、或在与当前的时间段相同的时间段投稿的投稿信息。例如，若今天是星期一，则可信性判定部111收集包含今天在内的过去一个月的期间内的各个星期一投稿的投稿信息。由此，后述的可信性判定中，对于例如每周相同的星期几混杂的道路、每月相同的日期混杂的道路、每天相同的时间段混杂的道路等评价会周期性变化的事件，能高精度地判定用户说话内容的可靠性。

接着，可信性判定部111参照存储部110存储的评价信息对应表，提取出收集到的投稿信息中包含的关键词。此时，可信性判定部111例如利用形态分析等将投稿信息的投稿文分解为单词单位，判断与存储部110存储的评价信息对应表的各关键词的一致程度。

与主观的评价相关联的单词是“漂亮”这样的形容词的情况较多，因此通过在可信性判定部111中将用于提取关键词的单词限定为形容词，能期待实现计算的高效化。另外，将投稿文分解为单词单位的方法并不限定于形态分析，只要是对文章进行分析并分解为单词的方法，可以使用任意方法。

并且，可信性判定部111从评价信息对应表获取与投稿信息所包含的关键词相对应的“好”评价或“差”评价，若是“好”评价，则将评价点设为“+1”，若是“差”评价，则将评价点设为“-1”。可信性判定部111在对收集到的投稿信息分别计算评价点后，计算评价点的合计。

接着，在从信息处理部109接收到的评价信息为“好”评价的情况下，若评价点的合计值为正，则可信性判定部111判定为将该评价信息发送至移动辅助装置100，若评价点的合计值为负，则可信性判定部111判定为丢弃该评价信息，而不将该评价信息发送至移动辅助装置100。反之，在从信息处理部109接收到的评价信息为“差”评价的情况下，若评价点的合计值为负，则可信性判定部111判定为将该评价信息发送至移动辅助装置100，若评价点的合计值为正，则可信性判定部111判定为丢弃该评价信息，而不将该评价信息发送至移动辅助装置100。

也就是说，若评价信息的评价与投稿信息的评价倾向相一致，则该评价信息的可信性较高，因此发送至移动辅助装置100，若不一致，则可靠性较低，将其丢弃。

另外，上述结构中，基于投稿信息的“好”评价与“差”评价的比例来实施评价信息的评价分析，但也可以单纯地在与评价信息的评价相一致的投稿信息的数量为预先确定的数量以上的情况下，判定为评价信息的评价与投稿信息的评价倾向相一致。例如，在从信息处理部109接收到的评价信息为“好”评价的情况下，若“好”评价的投稿信息数量在预先确定的数量以上，则可信性判定部111判定为发送该评价信息，若“好”评价的投稿信息数量小于预先确定的数量，则可信性判定部111判定为丢弃该评价信息。

此外，在从信息处理部109接收到的评价信息中包含类型的情况下，可信性判定部111可以从收集到的投稿信息中选定与评价信息类型相同的投稿信息，用于可信性的判定。例如，在评价信息中包含类型“道路的拥挤度”的情况下，可信性判定部111从收集到的投稿信息中选定包含关键词“空旷”、“平滑”、“顺畅”、“拥堵”、“堵塞”、“不前进”的任一个关键词的投稿信息。并且，可信性判定部111对于选定的各个投稿信息，获取“好”评价或“差”评价并计算评价倾向，判定与评价信息的评价是否一致，判定能否发送该评价信息。

此外，可信性判定部111可以从收集到的投稿信息中选定由具有预先确定的阈值以上的可靠度的投稿者投稿的信息，用于可信性的判定。例如，在可信性判定部111中预先设定具有阈值以上的可靠度的投稿者的识别信息，在与从sns服务器400收集到的投稿信息中所包含的投稿者的识别信息一致的情况下，将该投稿信息用于可信性的判定。

或者，在从sns服务器400收集到的投稿信息中包含能推测投稿者的投稿内容的可靠性的信息的情况下，可信性判定部111基于该信息来推定投稿者的可靠度，将阈值以上的可靠度的投稿信息用于可信性的判定。例如，若是twitter(注册商标)，则将关注数较多的投稿者的推文、或转发次数较多的推文等作为可靠度较高的来处理。

此外，可信性判定部111可以从收集到的投稿信息中选定由具有预先确定的属性的投稿者投稿的信息，用于可靠性的判定。例如，在从sns服务器400收集到的投稿信息的识别信息与由用户设定的投稿者的识别信息相一致的情况下，可信性判定部111将该投稿信息用于可信性的判定。例如，将与用户是朋友关系的投稿者、登录于收藏中的投稿者、或者在是twitter(注册商标)的情况下对应于关注人、关注你的人的关系的投稿者等的投稿信息作为可靠度较高的来处理。

由此，能确定与用户具有一定的可靠关系的投稿者、或者具有投稿有可信性的信息的倾向的投稿者，因此能期待提高评价信息的可信性判定的精度。

另外，可信性判定部111可以仅从sns服务器400收集投稿的位置信息、投稿的日期时间、投稿信息的类型、或投稿者的可靠度等符合条件的投稿信息，也可以在从sns服务器400收集到之后再选定符合上述条件的投稿信息。

接着，对评价信息接收时的动作进行说明。

信息处理部109经由通信部112向移动辅助用服务器200请求以从位置信息检测部105接收到的当前的位置信息为基准的预先确定的距离范围内的评价信息。此外，信息处理部109经由通信部112接收移动辅助用服务器200根据该请求发送的评价信息。

以位置信息为基准的预先确定的距离范围设为例如以当前位置为中心的半径1km的圆的范围内、或对应于当前的道路链路的范围内等。在将评价信息重叠显示于地图数据上的情况下，使距离范围比显示范围大。

此外，信息处理部109也可以请求以当前日期时间为基准的预先确定的时间范围内的评价信息。以当前日期时间为基准的预先确定的时间范围是例如将设定于评价信息对应表的有效时间等考虑在内的时间范围。并且，信息处理部109也可以将当前日期时间作为基准，请求与当前的星期几相同的星期几、与当前的日期相同的日期、或与当前的时间段相同的时间段的评价信息。通过指定星期几或日期时间来接收评价信息，从而能根据接收到的评价信息来推定某个道路混杂的周期等的发生倾向。

信息处理部109将从移动辅助用服务器200接收到的评价信息输出至信息提供部113。另外，在将评价信息重叠显示于地图数据上的情况下，信息处理部109从地图db108获取以从当前位置确定部106接收到的当前的位置信息为基准的预先确定的距离范围内的地图数据，与从移动辅助用服务器200接收到的评价信息相匹配地输出至信息提供部113。

此外，在从移动辅助用服务器200接收到的评价信息中包含有效时间的情况下，信息处理部109可以在判定了当前日期时间是否在有效时间内的基础上，仅将有效的评价信息重叠显示于地图数据上。

通信部112接收可信性判定部111判定为进行发送的评价信息，经由移动体通信网300发送至移动辅助用服务器200。通信部112可以在每次生成评价信息并判定为进行发送时，发送评价信息，也可以对评价信息进行积蓄，以一定周期汇总地进行发送。此外，通信部112根据来自信息处理部109的指示，经由移动体通信网300从移动辅助用服务器200接收评价信息。

并且，通信部112根据来自可信性判定部111的指示，经由移动体通信网300从sns服务器400接收投稿信息。

移动体通信网300例如是3g或lte(longtermevolution：长期演进)等，通信部112通过与该移动体通信网300之间进行无线通信，从而在与移动辅助用服务器200及sns服务器400之间实现信息的交换。

信息提供部113将从信息处理部109接收到的评价信息显示于显示器3。例如，信息提供部113从信息处理部109接收评价信息与地图数据，基于评价信息所包含的位置信息或道路链路信息将这些评价信息重叠显示于地图数据上，由此对移动体的移动进行辅助。

此外，信息提供部113也可以利用评价信息设定链路的追加成本，优先检索存在较多“好”评价的评价信息的路径并通知给用户，由此来进行移动辅助。

图5示出了评价信息的显示例。此处，说明将从移动辅助用服务器200接收到的多个评价信息重叠显示于包含链路l1、l2、l3的道路的地图数据上的情况。移动体正行驶于l2的道路上。

在图5(a)的显示例中，以白色圆圈来反映“好”评价的评价信息，以黑色圆圈来反映“差”评价的评价信息。该显示例中，基于该评价信息所包含的位置信息来反映并视觉化评价信息，但也可以利用例如道路的色彩变化等实现视觉化等。该示例在图5(b)中示出。

图5(b)的显示例中，链路l1中“好”评价的评价信息比“差”评价的评价信息要多，因此以表示“好”评价的白色来显示链路l1的道路。另一方面，链路l3中“差”评价的评价信息比“好”评价的评价信息要多，因此以表示“差”评价的黑色来显示链路l3的道路。

并且，也能将评价信息的详细情况通知给用户。图5(b)的显示例中，链路l3中类型“道路的拥挤度”及“差”评价的评价信息较多，因此例如显示“堵塞”的图标。用于显示的图标等数据预先定义于信息提供部113。

此外，信息处理部109在根据接收到的评价信息推定出例如某个道路混杂的周期的情况下，信息提供部113也可以基于推定得到的周期进行“每周星期一易于堵塞”等表示评价信息的详细情况的显示。

上述说明是一个示例，并非用于限定评价信息的显示方式。另外，信息提供部113从用户接收表示显示方式的设定的信息，以对应于该设定的显示方式将评价信息显示于显示器3。

移动辅助用服务器200包括运算处理部201及积蓄部202。运算处理部201经由移动体通信网300接收由各移动体的移动辅助装置100发送的评价信息，并存储至积蓄部202。

此外，在经由移动体通信网300从某一个移动体的移动辅助装置100发出评价信息的请求的情况下，运算处理部201从积蓄部202获取符合该请求的评价信息，并经由移动体通信网300发送给发出请求的移动辅助装置100。

另外，在评价信息中设定了有效时间的情况下，运算处理部201可以从积蓄部202中删除过了有效时间的评价信息。

积蓄部202存储评价信息。评价信息通过运算处理部201的控制根据需要从积蓄部202被读取出，或被写入积蓄部202。

接着，说明移动辅助装置100的动作。为了易于理解地表示动作，分为评价信息的生成时与利用时的处理来进行记载。

图6是表示移动辅助装置100生成评价信息时的动作例的流程图。图7是表示移动辅助装置100利用评价信息时的动作例的流程图。

首先，边参照图6边说明移动辅助装置100生成评价信息时的动作例。

语音信息检测部101中，声音获取部102对从麦克风1输入的声音进行a/d转换并作为声音信号来获取，发声区间检测部103从声音信号中检测出发声区间并提取语音数据，语音识别部104利用语音识别辞典对语音数据进行识别来获得识别结果(步骤st101)。并且，在识别结果中包含由信息处理部109使用的关键词、即上述识别关键词的情况下(步骤st102“是”)，语音识别部104将该识别关键词输出至信息处理部109。另一方面，在识别结果中不包含识别关键词的情况下(步骤st102“否”)，语音识别部104丢弃该识别结果，语音信息检测部101再次执行步骤st101的处理。

若信息处理部109从语音识别部104接收识别关键词，则参照存储部110的评价信息对应表，获取与识别关键词相对应的“好”评价或“差”评价，并生成评价信息(步骤st103)。另外，评价信息中不仅可以包含评价，也可以包含类型或有效时间等。

接着，信息处理部109将从当前位置确定部106接收到的当前的位置信息或从移动路径确定部107接收到的当前的道路链路信息中的至少一方附加于步骤st103中生成的评价信息，并输出至可信性判定部111(步骤st104)。

若可信性判定部111从信息处理部109接收评价信息，则经由通信部112从sns服务器400收集投稿信息，计算投稿信息的评价倾向，判定评价信息的评价与投稿信息的评价倾向是否一致(步骤st105)。在评价信息的评价与投稿信息的评价倾向一致的情况下(步骤st106“是”)，可信性判定部111经由通信部112将评价信息发送至移动辅助装置100(步骤st107)。另一方面，在评价信息的评价与投稿信息的评价倾向不一致的情况下(步骤st106“否”)，可信性判定部111丢弃评价信息(步骤st108)。

另外，如上所述，移动辅助装置100设为一直识别用户的说话，因此为了防备用户的下一次说话，在步骤st107或步骤st108的处理结束后返回至步骤st101，语音信息检测部101中再次开始用户的下一次的说话语音的获取及识别。

由此，移动辅助装置100识别用户的说话并生成评价信息，因此具有因误识别等而生成与实际状况不同的内容的评价信息的可能性，但通过利用sns服务器400的投稿信息来判定评价信息的可信性，能仅将可信性较高的评价信息发送至移动辅助用服务器200。

接着，边参照图7边说明移动辅助装置100利用评价信息时的动作例。移动辅助装置100例如以每隔一定周期反复进行图7所示的动作。

信息处理部109经由通信部112向移动辅助用服务器200请求评价信息(步骤st111)。作为评价信息的请求，例如能请求从请求时起一定时间范围内且从请求位置起一定距离范围内的评价信息。

接着，通信部112接收移动辅助用服务器200根据该请求而发送的评价信息，并输出至信息处理部109(步骤st112)。信息处理部109从地图db108获取地图数据，与从通信部112接收到的评价信息一起输出至信息提供部113(步骤st113)。信息提供部113利用从信息处理部109接收到的评价信息与地图数据，生成例如图5所示那样的附评价信息的地图数据，输出至显示器3(步骤st114)。显示器3显示从信息提供部113接收到的附评价信息的地图数据。

接着，说明移动辅助用服务器200的动作。为了易于理解地表示动作，分为评价信息的接收时与发送时的处理来进行记载。

图8是表示移动辅助用服务器200从移动辅助装置100接收评价信息时的动作例的流程图。图9是表示移动辅助用服务器200向移动辅助装置100发送评价信息时的动作例的流程图。

首先，边参照图8边说明移动辅助用服务器200接收评价信息时的动作例。

移动辅助用服务器200的运算处理部201接收从移动辅助装置100发送的评价信息(步骤st201)。运算处理部201对接收到的各个评价信息分配唯一的id，使评价信息的管理成为容易的状态。然后，运算处理部201将分配了id的评价信息存储于积蓄部202(步骤st202)。

接着，边参照图9边说明移动辅助用服务器200发送评价信息时的动作例。

移动辅助用服务器200的运算处理部201接收从移动辅助装置100发送的评价信息的请求(步骤st211)。作为评价信息的请求，例如能请求从请求时起一定时间范围内且从请求位置起一定距离范围内的评价信息。运算处理部201从积蓄部202获取与上述请求内容相对应的评价信息(步骤st212)。然后，运算处理部201将从积蓄部202获取到的评价信息发送给发出请求的移动辅助装置100(步骤st213)。

另外，运算处理部201可以对积蓄部202所存储的评价信息进行分析，预先推定关于道路的拥挤度等事件的评价发生变化的周期，不仅将从移动辅助装置100发出评价信息的请求时与请求内容相对应的评价信息发送给移动辅助装置100，还附加基于推定出的周期的过去的评价信息也发送给移动辅助装置100。

接着，利用图10的硬件结构图，说明移动辅助装置100的硬件结构例。

移动辅助装置100中的通信部112是通信装置10。移动辅助装置100中的地图db108及存储部110是存储器11。移动辅助装置100中的声音获取部102、发声区间检测部103、语音识别部104、当前位置确定部106、移动路径确定部107、信息处理部109、可信性判定部111及信息提供部113的各功能由处理电路来实现。处理电路是执行储存于存储器11的程序的cpu(centralprocessingunit：中央处理单元)12、或中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微机、dsp(digitalsignalprocessor：数字信号处理器)等。

声音获取部102、发声区间检测部103、语音识别部104、当前位置确定部106、移动路径确定部107、信息处理部109、可信性判定部111及信息提供部113的各功能由软件、固件、或软件与固件的组合来实现。软件或固件被表记为程序，储存于存储器11。cpu12读出存储于存储器11的程序并执行，从而实现各部分的功能。即，移动辅助装置100包括存储器11，该存储器11用于储存由cpu12执行时进行图6及图7的流程图所示的处理的程序。此外，该程序也可以是在计算机中执行上述各部分的步骤或方法的内容。

此处，存储器11可以是例如ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)、rom(readonlymemory：只读存储器)、闪存、eprom(erasableprogrammablerom：可擦写可编程只读存储器)、eeprom(electricallyeprom：电可擦写可编程只读存储器)、ssd(solidstatedrive：固态硬盘)等非易失性或易失性的半导体存储器，也可以是硬盘、软盘等磁盘、也可以是小型磁盘、cd(compactdisc：高密度磁盘)、dvd(digitalversatiledisc：数字多功能光盘)等光盘。

虽省略了图示，但移动辅助用服务器200中的运算处理部201由执行储存于存储器的程序的cpu来实现。移动辅助用服务器200中的积蓄部202是存储器。

如上所述，根据实施方式1，移动辅助装置100包括：语音信息检测部101，该语音信息检测部101获取并识别用户的说话语音，输出识别关键词；信息处理部109，该信息处理部109根据识别关键词生成评价信息；位置信息检测部105，该位置信息检测部105检测生成评价信息的位置；可信性判定部111，该可信性判定部111利用从以生成评价信息的位置为基准的预先确定的距离范围内投稿到sns服务器400等互联网上的投稿信息，判定评价信息的可信性并判定是否进行发送，该评价信息是在以当前日期时间为基准预先确定的期间内生成的；通信部112，该通信部112进行如下处理：将可信性判定部111判定为进行发送的评价信息发送至移动辅助用服务器200、接收移动辅助用服务器200所存储的评价信息及接收投稿到互联网上的投稿信息；以及信息提供部113，该信息提供部113提供由通信部112从移动辅助用服务器200接收到的评价信息，因此，能提高与道路的堵塞及禁止通行等那样状况随时间经过而变化的事件相关的评价信息的可信性。此外，无需用户特别的操作，能根据识别结果自动生成可信性较高的评价信息。

根据实施方式1，可信性判定部111利用投稿到互联网上的投稿信息中、由具有预先确定的阈值以上的可靠度的投稿者投稿的投稿信息，来判定评价信息的可信性，因此能期待提高评价信息的可信性判定的精度。

根据实施方式1，可信性判定部111利用投稿到互联网上的投稿信息中、由具有预先确定的属性的投稿者投稿的投稿信息，来判定评价信息的可信性，因此能期待提高评价信息的可信性判定的精度。

根据实施方式1，信息处理部109按评价信息的每个种类设定有效时间，可信性判定部111利用以当前日期时间为基准的、在评价信息所设定的有效时间内投稿到互联网上的投稿信息，来判定评价信息的可信性，因此在设想为评价会动态变化的情况下，能利用评价变化前的有效的投稿信息，高精度地判定评价信息的可信性。

根据实施方式1，可信性判定部111利用投稿到互联网上的投稿信息中、投稿的星期几、日期或时间段的至少一个与当前的星期几、日期时间或时间段的至少一个相同的投稿信息，来判定评价信息的可信性，因此在设想评价的动态变化具有周期性的情况下，利用该每个周期的有效的投稿信息能高精度地判定评价信息的可信性。

根据实施方式1，信息处理部109可以对各评价信息附加预先存储于移动辅助用服务器200的有效时间，因此在设想评价会动态变化的情况下，能从移动辅助用服务器200删除可信性变低的评价信息。

根据实施方式1，可信性判定部111利用投稿到互联网上的投稿信息中、与评价信息的类型为相同类型的投稿信息，来判定评价信息的可信性，因此能提高评价信息的可信性判定的精度。

根据实施方式1，位置信息检测部105检测纬度和经度、或道路链路的至少一方来作为生成评价信息的位置，信息处理部109对评价信息附加位置信息检测部105检测到的纬度与经度、或道路链路的至少一方，因此能利用评价信息与道路链路的信息进行变更移动路径等的移动辅助。

根据实施方式1，信息提供部113将从移动辅助用服务器200接收到的评价信息附加于地图数据来进行显示，因此用户无需有意识地记住各地点的评价等的精力，能再一次顺道通过想再一次通过的地点、或能避开不想再次通过的地点，能辅助用户舒适的移动。

根据实施方式1，信息提供部113根据评价信息的“好”评价、“差”评价等内容来变更从移动辅助用服务器200接收到的评价信息的显示方式，因此能以易于理解的方式显示各地点的评价。

根据实施方式1，信息提供部113利用“堵塞”的图标等来显示从移动辅助用服务器200接收到的评价信息的详细情况，因此能以易于理解的方式显示各地点的评价的详细情况。

实施方式1中，构成为移动辅助装置100经由移动体通信网300直接从sns服务器400获取投稿信息，但也可以构成为移动辅助用服务器200从sns服务器400获取投稿信息并经由移动体通信网300提供给移动辅助装置100。在采用该结构的情况下，在sns服务器400的规则发生变更时，仅变更移动辅助用服务器200的规则即可，无需变更各个移动辅助装置100的规则。

实施方式1中，采用由移动辅助装置100的可信性判定部111进行评价信息的可信性判定的结构，但也可以采用由移动辅助用服务器200进行评价信息的可信性判定的结构。此处，图11示出实施方式1所涉及移动辅助系统的变形例。图11的变形例中，移动辅助用服务器200包括：存储图4所示那样的评价信息对应表的存储部210；以及判定运算处理部210从移动辅助装置100接收到的评价信息的可信性并判定是否存储到积蓄部202的可信性判定部211。

移动辅助装置100的信息处理部109若利用存储部110存储的评价信息对应表获取与识别关键词相对应的评价等并生成评价信息，则经由通信部112将其发送至移动辅助用服务器200。

移动辅助用服务器200的运算处理部201若接收到来自移动辅助装置100的评价信息，则输出至可信性判定部211。可信性判定部211若从运算处理部201接收评价信息，则与上述实施方式1的可信性判定部111同样地接入sns服务器400，收集从以当前日期时间为基准的预先确定的期间内、且以该评价信息所包含的位置信息为基准的预先确定的距离范围内投稿的投稿信息。并且，可信性判定部211利用存储部210存储的评价信息对应表，计算收集到的投稿信息的评价倾向，若评价信息的评价与投稿信息的评价倾向相一致，则将该评价信息存储于积蓄部202，若不一致，则丢弃该评价信息。

另外，可信性判定部211实施评价信息的可信性判定的定时可以是例如在每次从移动辅助装置100接收评价信息时或每次根据来自移动辅助装置100的请求而发送评价信息时、或背景中的每个一定周期等适当的定时。

图11的示例中，构成为移动辅助装置100根据识别关键词生成评价信息并发送至移动辅助用服务器200，但并不限定于该结构，也可以构成为移动辅助装置100将识别关键词发送至移动辅助用服务器200，移动辅助用服务器200根据该识别关键词生成评价信息。该结构的情况下，移动辅助装置100中无需存储评价信息对应表的存储部110。

此外，本发明可以在该发明的范围内对实施方式的任意结构要素进行变形、或在实施方式中省略任意的结构要素。

工业上的实用性

本发明所涉及的移动辅助装置将可信性较高的评价信息发送至移动辅助用服务器，接收移动辅助用服务器所存储的可信性较高的评价信息并提供给用户，因此适用于包含人、车辆、铁路、船舶或航空器等在内的移动体用的移动辅助装置，特别适用于适合代入车辆中或车载的移动辅助装置。

标号说明

1麦克风、2位置传感器、3显示器、10通信装置、11存储器、12cpu、100移动辅助装置、101语音信息检测部、102声音获取部、103发声区间检测部、104语音识别部、105位置信息检测部、106当前位置确定部、107移动路径确定部、108地图、db、109信息处理部、110，210存储部、111，211可信性判定部、112通信部、113信息提供部、200移动辅助用服务器、201运算处理部、202积蓄部、300移动通信网、400sns服务器。