一种公共交通工具实时报站方法及装置与流程

本申请涉及交通技术领域，尤其涉及一种公共交通工具实时报站方法及装置。

背景技术：

随着计算机技术的发展，公交车报站的方法越来越自动化。现有的公交车报站方法中，需要对每辆公交车建立详细的实时信息表，实时信息表中包括公交车已经经过的站点、未经过的站点、下一个站点、经过每个站点的时间等信息。公交车在行驶时，根据gps(globalpositionsystem，全球定位系统)模块周期性获得的定位数据、站点的位置以及历史判断结果进行比较，从而确定公交车驶入的进站点。在每次成功判断公交车的进站点后都更新此表，以便后续判断使用。

上述方法中，需要对每辆公交车的实时信息表进行实时更新，对于管理上百辆公交车的系统而言，该方法需要消耗大量的资源。同时，由于每一次的判断结果都依赖于历史判断结果，在历史判断结果存在错误的情况下，会导致后续判断结果全部出错。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本申请实施例提供一种公共交通工具实时报站方法及装置。

本申请实施例提供一种公共交通工具实时报站方法，包括：

获取当前周期采集到的目标交通工具的位置信息；

根据所述位置信息确定所述目标交通工具当前与预设行驶路线中每个站 点之间的距离，并将所述预设行驶路线所包括的所有站点中与所述目标交通工具距离最近的两个站点作为第一站点和第二站点；

若确定所述第一站点与所述第二站点为相邻的站点，则根据所述目标交通工具分别与所述第一站点、所述第二站点、第三站点、第四站点的距离，确定所述目标交通工具当前所处的站点；其中，所述第三站点为所述第一站点的另一个相邻站点，所述第四站点为所述第二站点的另一个相邻站点。

可选的，所述方法还包括：

获取所述目标交通工具的历史位置信息，采集所述历史位置信息的周期与采集所述当前周期之间相隔m个周期；

确定目标距离以及目标站点，所述目标站点为所述第一站点与所述第二站点中与所述当前周期采集到的位置信息的距离最大的站点，所述目标距离为所述目标站点与所述当前周期采集到的位置信息的距离；

判断所述历史位置信息与所述目标站点之间的历史目标距离是否大于所述目标距离，若是，则确定所述目标交通工具的行驶方向为驶离所述目标站点；否则，确定所述目标交通工具的行驶方向为驶向所述目标站点。

可选的，所述根据所述目标交通工具分别与所述第一站点、所述第二站点、所述第三站点、所述第四站点的距离，确定所述目标交通工具当前所处的站点，包括：

若确定所述目标交通工具与所述第一站点之间的第一距离以及所述目标交通工具与所述第二站点之间的第二距离均小于第三距离、且所述目标交通工具与所述第三站点之间的第四距离大于第五距离、且所述目标交通工具与所述第四站点之间的第六距离大于第七距离，则确定所述目标交通工具位于所述第一站点与所述第二站点之间；或者，

若确定所述第一距离以及所述第二距离均小于所述第三距离、且所述第四距离小于所述第五距离、且所述第六距离大于所述第七距离，则在所述第一距离与所述第四距离之和与所述第五距离的差值的绝对值小于阈值、且所述第一 距离与所述第二距离之和与所述第三距离的差值的绝对值大于阈值时，确定所述目标交通工具位于所述第三站点与所述第一站点之间；在所述第一距离与所述第四距离之和与所述第五距离的差值的绝对值大于阈值、且所述第一距离与所述第二距离之和与所述第三距离的差值的绝对值小于阈值时，确定所述目标交通工具位于所述第一站点与所述第二站点之间。

可选的，所述方法还包括：

若确定所述第一距离以及所述第二距离均小于所述第三距离、且所述第四距离小于所述第五距离、且所述第六距离小于所述第七距离，则在所述第一距离与所述第二距离之和与所述第三距离的差值的绝对值大于阈值、且所述第一距离小于所述第二距离时，确定所述目标交通工具位于所述第三站点与所述第一站点之间；或者，

若确定所述第一距离以及所述第二距离均小于所述第三距离、且所述第四距离小于所述第五距离、且所述第六距离小于所述第七距离，则在所述第一距离与所述第二距离之和与所述第三距离的差值的绝对值大于阈值、且所述第一距离大于所述第二距离时，确定所述目标交通工具位于所述第二站点与所述第四站点之间；或者，

若确定所述第一距离以及所述第二距离均小于所述第三距离、且所述第四距离小于所述第五距离、且所述第六距离小于所述第七距离，则在所述第一距离与所述第二距离之和与所述第三距离的差值的绝对值小于或等于阈值时，确定所述目标交通工具位于所述第一站点与所述第二站点之间。

可选的，所述方法还包括：

若确定所述第一距离以及所述第二距离不均小于所述第三距离，则在所述第一距离大于所述第三距离、且所述第二距离小于所述第三距离时，确定所述目标交通工具位于所述第三站点与所述第一站点之间；或者，

若确定所述第一距离以及所述第二距离不均小于所述第三距离，则在所述第一距离小于所述第三距离、且所述第二距离大于所述第三距离时，确定所述 目标交通工具位于所述第二站点与所述第四站点之间。

可选的，所述方法还包括：

若确定所述第一站点与所述第二站点为不相邻的站点，则获取所述目标交通工具的历史位置信息，采集所述历史位置信息的周期与采集所述当前周期之间相隔m个周期；

若确定所述第四距离大于历史距离，则在所述第四距离小于所述第五距离时，确定所述目标交通工具位于所述第三站点与所述第一站点之间；其中，所述历史距离为所述目标交通工具的历史位置信息与所述第三站点之间的距离；或者，

若确定所述第四距离大于所述历史距离，则在所述第四距离大于所述第五距离时，确定所述目标交通工具位于所述第一站点与所述第二站点之间；或者，

若确定所述第四距离小于所述历史距离，则在所述第六距离大于所述第七距离时，确定所述目标交通工具位于所述第一站点与所述第二站点之间；或者，

若确定所述第四距离小于所述历史距离，则在所述第六距离小于所述第七距离时，确定所述目标交通工具位于所述第二站点与所述第四站点之间。

本申请实施例提供一种公共交通工具实时报站装置，该装置包括：

获取单元，用于获取当前周期采集到的目标交通工具的位置信息；

计算单元，用于根据所述位置信息确定所述目标交通工具当前与预设行驶路线中每个站点之间的距离，并将所述预设行驶路线所包括的所有站点中与所述目标交通工具距离最近的两个站点作为第一站点和第二站点；

确定单元，用于若确定所述第一站点与所述第二站点为相邻的站点，则根据所述目标交通工具分别与所述第一站点、所述第二站点、第三站点、第四站点的距离，确定所述目标交通工具当前所处的站点；其中，所述第三站点为所述第一站点的另一个相邻站点，所述第四站点为所述第二站点的另一个相邻站点。

可选的，所述确定单元还用于：

获取所述目标交通工具的历史位置信息，采集所述历史位置信息的周期与采集所述当前周期之间相隔m个周期；

确定目标距离以及目标站点，所述目标站点为所述第一站点与所述第二站点中与所述当前周期采集到的位置信息的距离最大的站点，所述目标距离为所述目标站点与所述当前周期采集到的位置信息的距离；

判断所述历史位置信息与所述目标站点之间的历史目标距离是否大于所述目标距离，若是，则确定所述目标交通工具的行驶方向为驶离所述目标站点；否则，确定所述目标交通工具的行驶方向为驶向所述目标站点。

可选的，所述确定单元具体用于：

若确定所述目标交通工具与所述第一站点之间的第一距离以及所述目标交通工具与所述第二站点之间的第二距离均小于第三距离、且所述目标交通工具与所述第三站点之间的第四距离大于第五距离、且所述目标交通工具与所述第四站点之间的第六距离大于第七距离，则确定所述目标交通工具位于所述第一站点与所述第二站点之间；或者，

若确定所述第一距离以及所述第二距离均小于所述第三距离、且所述第四距离小于所述第五距离、且所述第六距离大于所述第七距离，则在所述第一距离与所述第四距离之和与所述第五距离的差值的绝对值小于阈值、且所述第一距离与所述第二距离之和与所述第三距离的差值的绝对值大于阈值时，确定所述目标交通工具位于所述第三站点与所述第一站点之间；在所述第一距离与所述第四距离之和与所述第五距离的差值的绝对值大于阈值、且所述第一距离与所述第二距离之和与所述第三距离的差值的绝对值小于阈值时，确定所述目标交通工具位于所述第一站点与所述第二站点之间。

可选的，所述确定单元具体用于：

若确定所述第一距离以及所述第二距离均小于所述第三距离、且所述第四距离小于所述第五距离、且所述第六距离小于所述第七距离，则在所述第一距离与所述第二距离之和与所述第三距离的差值的绝对值大于阈值、且所述第一 距离小于所述第二距离时，确定所述目标交通工具位于所述第三站点与所述第一站点之间；或者，

若确定所述第一距离以及所述第二距离均小于所述第三距离、且所述第四距离小于所述第五距离、且所述第六距离小于所述第七距离，则在所述第一距离与所述第二距离之和与所述第三距离的差值的绝对值大于阈值、且所述第一距离大于所述第二距离时，确定所述目标交通工具位于所述第二站点与所述第四站点之间；或者，

若确定所述第一距离以及所述第二距离均小于所述第三距离、且所述第四距离小于所述第五距离、且所述第六距离小于所述第七距离，则在所述第一距离与所述第二距离之和与所述第三距离的差值的绝对值小于或等于阈值时，确定所述目标交通工具位于所述第一站点与所述第二站点之间。

可选的，所述确定单元具体用于：

若确定所述第一距离以及所述第二距离不均小于所述第三距离，则在所述第一距离大于所述第三距离、且所述第二距离小于所述第三距离时，确定所述目标交通工具位于所述第三站点与所述第一站点之间；或者，

若确定所述第一距离以及所述第二距离不均小于所述第三距离，则在所述第一距离小于所述第三距离、且所述第二距离大于所述第三距离时，确定所述目标交通工具位于所述第二站点与所述第四站点之间。

可选的，所述确定单元具体用于：

若确定所述第一站点与所述第二站点为不相邻的站点，则获取所述目标交通工具的历史位置信息，采集所述历史位置信息的周期与采集所述当前周期之间相隔m个周期；

若确定所述第四距离大于历史距离，则在所述第四距离小于所述第五距离时，确定所述目标交通工具位于所述第三站点与所述第一站点之间；其中，所述历史距离为所述目标交通工具的历史位置信息与所述第三站点之间的距离；或者，

若确定所述第四距离大于所述历史距离，则在所述第四距离大于所述第五距离时，确定所述目标交通工具位于所述第一站点与所述第二站点之间；或者，

若确定所述第四距离小于所述历史距离，则在所述第六距离大于所述第七距离时，确定所述目标交通工具位于所述第一站点与所述第二站点之间；或者，

若确定所述第四距离小于所述历史距离，则在所述第六距离小于所述第七距离时，确定所述目标交通工具位于所述第二站点与所述第四站点之间。

根据本申请实施例提供的方法及装置，在确定第一站点、第二站点、第三站点以及第四站点之后，可以根据目标交通工具与上述站点之间的距离确定出目标交通工具当前所处的站点。本申请实施例提供的方法简单易行，不需要与历史判断结果进行比较，每次判断的结果具有独立性，从而获得准确的站点信息。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种公交线路示意图；

图2为本申请实施例提供的一种公共交通工具实时报站方法流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种公交线路示意图；

图4为本申请实施例提供的一种公交线路示意图；

图5为本申请实施例提供的一种公交线路示意图；

图6为本申请实施例提供的一种公交线路示意图；

图7为本申请实施例提供的一种公交线路示意图；

图8为本申请实施例提供的一种公交线路示意图；

图9为本申请实施例提供的一种公交线路示意图；

图10为本申请实施例提供的一种公共交通工具实时报站装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

现有技术中，在判断公共交通工具所处的站点时，未考虑公共交通工具的行驶路线，从而导致判断出的结果准确度不高的问题。例如，如图1所示，为本申请实施例提供的一种公交线路示意图。图1中，包括4个站点，分别为a、b、c、d。公共交通工具从站点a往站点d方向行驶。当公共交通工具处于位置x时，由于公共交通工具此时距离站点c最近，按照现有的技术方案，会将站点c作为下一个站点，从而造成判断错误。

基于上述描述，如图2所示，为本申请实施例提供一种公共交通工具实时报站方法流程示意图。

执行图2所示方法流程的设备可以为计算机、移动终端等设备。执行图2所示方法流程的设备可以位于目标交通工具中，也可以位于一个固定位置。

参见图2，该方法包括：

步骤201：获取当前周期采集到的目标交通工具的位置信息；

步骤202：根据所述位置信息确定所述目标交通工具当前与预设行驶路线中每个站点之间的距离，并将所述预设行驶路线所包括的所有站点中与所述目标交通工具距离最近的两个站点作为第一站点和第二站点；

步骤203：若确定所述第一站点与所述第二站点为相邻的站点，则根据所述目标交通工具分别与所述第一站点、所述第二站点、第三站点、第四站点的距离，确定所述目标交通工具当前所处的站点；其中，所述第三站点为所述第一站点的另一个相邻站点，所述第四站点为所述第二站点的另一个相邻站点。

步骤201中，目标公共交通工具可以为公交车、地铁、轻轨、出租车等交通工具。

在获取目标交通工具当前的位置信息之前，还可以接收业务请求报文，所述业务请求报文用于指示接收到所述业务请求报文的设备指示出所述目标交通工具当前所处的站点。

本申请实施例中，可以通过所述目标交通工具中的位置定位模块获取所述目标交通工具当前的位置信息。位置定位模块可以为gps定位模块，也可以为北斗定位模块，本申请实施例对此并不限定。

本申请实施例中，获取到的位置信息可以为经纬度坐标等信息。

步骤202中，执行图2所示方法流程的设备中可以存储预设行驶路线所包括的所有站点的位置信息，以及每个站点相邻的站点等信息，因此通过获取到的位置信息，可以确定所述目标交通工具当前至预设行驶路线中每个站点的距离。

步骤203中，可以根据所述目标交通工具分别与所述第一站点、所述第二站点、所述第三站点、所述第四站点的距离建立位置模型，从而确定所述目标交通工具当前所处的前一个站点以及后一个站点。具体的，下面分不同场景详细描述。

第一种可能的场景中，确定出的第一站点与第二站点为相邻的站点，此时，可以判断所述目标交通工具是否满足以下条件：

所述目标交通工具与所述第一站点之间的第一距离以及所述目标交通工具与所述第二站点之间的第二距离均小于第三距离、且所述目标交通工具与所述第三站点之间的第四距离大于第五距离、且所述目标交通工具与所述第四站点之间的第六距离大于第七距离。

若确定满足上述条件，则可以确定所述目标交通工具正从所述第一站点驶向所述第二站点，即确定所述目标交通工具位于所述第一站点与所述第二站点之间。

需要说明的是，满足上述条件时，所述第一站点、所述第二站点、所述第三站点、所述第四站点呈线状排列。举例来说，如图3所示，为本申请实施例提供的一种公交线路示意图。图3中，所述目标交通工具正从所述第一站点驶向所述第二站点，此时第一距离以及第二距离均小于第三距离、且第四距离大于第五距离、且第六距离大于第七距离。

第二种可能的场景中，确定出的第一站点与第二站点为相邻的站点，此时，若确定所述第一距离大于所述第三距离、且所述第二距离小于所述第三距离，则确定所述目标交通工具位于所述第三站点与所述第一站点之间。

若确定所述第一距离小于所述第三距离、且所述第二距离大于所述第三距离，则确定所述目标交通工具位于所述第二站点与所述第四站点之间。

需要说明的是，满足上述条件时，所述第一站点、所述第二站点、所述第三站点、所述第四站点呈线状排列。举例来说，如图4所示，为本申请实施例提供的一种公交线路示意图。图4中，所述目标交通工具位于所述第三站点与所述第一站点之间，此时第一距离大于第三距离、且第二距离小于第三距离。

第三种可能的场景中，确定出的第一站点与第二站点为相邻的站点。

此时，若确定所述第一距离以及所述第二距离均小于所述第三距离、且所述第四距离小于所述第五距离、且所述第六距离大于所述第七距离，则在所述第一距离与所述第四距离之和与所述第五距离的差值的绝对值小于阈值、且所述第一距离与所述第二距离之和与所述第三距离的差值的绝对值大于阈值时，确定所述目标交通工具位于所述第三站点与所述第一站点之间；若确定所述第一距离以及所述第二距离均小于所述第三距离、且所述第四距离小于所述第五距离、且所述第六距离大于所述第七距离，则在所述第一距离与所述第四距离之和与所述第五距离的差值的绝对值大于阈值、且所述第一距离与所述第二距离之和与所述第三距离的差值的绝对值小于阈值时，确定所述目标交通工具位于所述第一站点与所述第二站点之间。

其中阈值可以根据实际情况确定。

需要说明的是，满足上述条件时，所述第一站点、所述第二站点、所述第三站点、所述第四站点构成曲线状排列。举例来说，如图5所示，为本申请实施例提供的一种公交线路示意图。图5中，所述目标交通工具位于所述第三站点与所述第一站点之间，此时，满足的条件为：第一距离以及第二距离均小于第三距离、且第四距离小于第五距离、且第六距离大于第七距离、且第一距离与第四距离之和与第五距离的差值的绝对值小于阈值、且第一距离与第二距离之和与第三距离的差值的绝对值大于阈值。

再举例来说，如图6所示，为本申请实施例提供的一种公交线路示意图。图6中，所述目标交通工具位于所述第二站点与所述第四站点之间，此时，满足的条件为：第一距离以及第二距离均小于第三距离、且第四距离小于第五距离、且第六距离大于第七距离、且第一距离与第四距离之和与第五距离的差值的绝对值小于阈值、且第一距离与第二距离之和与第三距离的差值的绝对值大于阈值。

第四种可能的场景中，确定出的第一站点与第二站点为相邻的站点。

此时，若确定所述第一距离以及所述第二距离均小于所述第三距离、且所述第四距离小于所述第五距离、且所述第六距离小于所述第七距离，则在所述第一距离与所述第二距离之和与所述第三距离的差值的绝对值大于阈值、且所述第一距离小于所述第二距离时，确定所述目标交通工具位于所述第三站点与所述第一站点之间。

若确定所述第一距离以及所述第二距离均小于所述第三距离、且所述第四距离小于所述第五距离、且所述第六距离小于所述第七距离，则在所述第一距离与所述第二距离之和与所述第三距离的差值的绝对值大于阈值、且所述第一距离大于所述第二距离时，确定所述目标交通工具位于所述第二站点与所述第四站点之间。

若确定所述第一距离以及所述第二距离均小于所述第三距离、且所述第四距离小于所述第五距离、且所述第六距离小于所述第七距离，则在所述第一距 离与所述第二距离之和与所述第三距离的差值的绝对值小于或等于阈值时，确定所述目标交通工具位于所述第一站点与所述第二站点之间。

需要说明的是，满足上述条件时，所述第一站点、所述第二站点、所述第三站点、所述第四站点构成曲线状排列。举例来说，如图7所示，为本申请实施例提供的一种公交线路示意图。图7中，所述目标交通工具位于所述第三站点与所述第一站点之间，此时，满足的条件为：第一距离以及所述第二距离均小于所述第三距离、且所述第四距离小于所述第五距离、且所述第六距离小于所述第七距离、且所述第一距离与所述第二距离之和与所述第三距离的差值的绝对值大于阈值、且所述第一距离小于所述第二距离。

可选的，若第一站点与第二站点为不相邻的站点，则还可以根据目标交通工具的历史位置信息确定所述目标交通工具所处的站点。具体的，若确定所述第一站点与所述第二站点为不相邻的站点，则获取所述目标交通工具的历史位置信息，采集所述历史位置信息的周期与采集所述当前周期之间相隔m个周期；其中，m为自然数。

若确定所述第四距离大于历史距离，则在所述第四距离小于所述第五距离时，确定所述目标交通工具位于所述第三站点与所述第一站点之间；其中，所述历史距离为所述目标交通工具的历史位置信息与所述第三站点之间的距离。

举例来说，如图8所示，为本申请实施例提供的一种公交线路示意图。图8中，所述目标交通工具位于所述第三站点与所述第一站点之间，此时，满足的条件为：第四距离大于历史距离、所述第四距离小于第五距离。

若确定所述第四距离大于所述历史距离，则在所述第四距离大于所述第五距离时，确定所述目标交通工具位于所述第一站点与所述第二站点之间。具体的，所述目标交通工具位于所述第一站点与第五站点之间，所述第五站点为所述第一站点的另一个相邻站点。

举例来说，如图9所示，为本申请实施例提供的一种公交线路示意图。图9中，所述目标交通工具位于第一站点与第五站点之间，此时，满足的条件为： 第四距离大于历史距离、所述第四距离大于第五距离。

若确定所述第四距离小于所述历史距离，则在所述第六距离大于所述第七距离时，确定所述目标交通工具位于所述第一站点与所述第二站点之间。具体的，所述目标交通工具位于第七站点与所述第二站点之间，所述第七站点为所述第二站点的另一个相邻站点。

若确定所述第四距离小于所述历史距离，则在所述第六距离小于所述第七距离时，确定所述目标交通工具位于所述第二站点与所述第四站点之间。

需要说明的是，本申请实施例中，当所述目标交通根据与其中一个站点之间的距离为0时，可以确定所述目标交通根据正停靠在该站点中。

本申请实施例中，还可以根据目标交通工具的历史位置信息以及当前周期采集到的位置信息确定目标交通工具的行驶方向。具体的，获取所述目标交通工具的历史位置信息，采集所述历史位置信息的周期与采集所述当前周期之间相隔m个周期；确定目标距离以及目标站点，所述目标站点为所述第一站点与所述第二站点中与所述当前周期采集到的位置信息的距离最大的站点，所述目标距离为所述目标站点与所述当前周期采集到的位置信息的距离；判断所述历史位置信息与所述目标站点之间的历史目标距离是否大于所述目标距离，若是，则确定所述目标交通工具的行驶方向为驶离所述目标站点；否则，确定所述目标交通工具的行驶方向为驶向所述目标站点。

当然，以上只是示例，还可以根据其他方式确定目标交通工具的行驶方向，在此不再赘述。

最后，可以根据目标交通工具的行驶方向以及目标交通工具所处的前一个站点以及后一个站点，确定目标交通工具驶向的下一个站点。

举例来说，若确定所述目标交通工具位于第三站点与第一站点之间，并确定所述目标交通工具的行驶方向为驶向所述第一站点，则可以确定目标交通工具驶向的下一个站点为所述第一站点。

根据上述方法，可以获得任一时刻的公共交通根据所处站点情况及上下行 情况。本申请实施例采用实时取数据计算的方法，不需要新建并更新任何的表单数据，也不需要时时刻刻都对所有的数据进行计算，提高了计算效率，节约了大量资源。这种实时计算的方法也不会受到任一过往基准时刻的计算结果影响，任意两次的计算结果都不相关，很大程度上降低了误差发生的概率。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供一种公共交通工具实时报站装置，该装置可执行上述方法实施例。

如图10所示，为本申请实施例提供一种公共交通工具实时报站装置结构示意图。

该装置可执行图2所示的流程，该装置包括：

获取单元1001，用于获取当前周期采集到的目标交通工具的位置信息；

计算单元1002，用于根据所述位置信息确定所述目标交通工具当前与预设行驶路线中每个站点之间的距离，并将所述预设行驶路线所包括的所有站点中与所述目标交通工具距离最近的两个站点作为第一站点和第二站点；

确定单元1003，用于若确定所述第一站点与所述第二站点为相邻的站点，则根据所述目标交通工具分别与所述第一站点、所述第二站点、第三站点、第四站点的距离，确定所述目标交通工具当前所处的站点；其中，所述第三站点为所述第一站点的另一个相邻站点，所述第四站点为所述第二站点的另一个相邻站点。

可选的，所述确定单元1003还用于：

获取所述目标交通工具的历史位置信息，采集所述历史位置信息的周期与采集所述当前周期之间相隔m个周期；

确定目标距离以及目标站点，所述目标站点为所述第一站点与所述第二站点中与所述当前周期采集到的位置信息的距离最大的站点，所述目标距离为所述目标站点与所述当前周期采集到的位置信息的距离；

判断所述历史位置信息与所述目标站点之间的历史目标距离是否大于所述目标距离，若是，则确定所述目标交通工具的行驶方向为驶离所述目标站点； 否则，确定所述目标交通工具的行驶方向为驶向所述目标站点。

可选的，所述确定单元1003具体用于：

若确定所述目标交通工具与所述第一站点之间的第一距离以及所述目标交通工具与所述第二站点之间的第二距离均小于第三距离、且所述目标交通工具与所述第三站点之间的第四距离大于第五距离、且所述目标交通工具与所述第四站点之间的第六距离大于第七距离，则确定所述目标交通工具位于所述第一站点与所述第二站点之间；或者，

若确定所述第一距离以及所述第二距离均小于所述第三距离、且所述第四距离小于所述第五距离、且所述第六距离大于所述第七距离，则在所述第一距离与所述第四距离之和与所述第五距离的差值的绝对值小于阈值、且所述第一距离与所述第二距离之和与所述第三距离的差值的绝对值大于阈值时，确定所述目标交通工具位于所述第三站点与所述第一站点之间；在所述第一距离与所述第四距离之和与所述第五距离的差值的绝对值大于阈值、且所述第一距离与所述第二距离之和与所述第三距离的差值的绝对值小于阈值时，确定所述目标交通工具位于所述第一站点与所述第二站点之间。

可选的，所述确定单元1003具体用于：

若确定所述第一距离以及所述第二距离均小于所述第三距离、且所述第四距离小于所述第五距离、且所述第六距离小于所述第七距离，则在所述第一距离与所述第二距离之和与所述第三距离的差值的绝对值大于阈值、且所述第一距离小于所述第二距离时，确定所述目标交通工具位于所述第三站点与所述第一站点之间；或者，

若确定所述第一距离以及所述第二距离均小于所述第三距离、且所述第四距离小于所述第五距离、且所述第六距离小于所述第七距离，则在所述第一距离与所述第二距离之和与所述第三距离的差值的绝对值大于阈值、且所述第一距离大于所述第二距离时，确定所述目标交通工具位于所述第二站点与所述第四站点之间；或者，

若确定所述第一距离以及所述第二距离均小于所述第三距离、且所述第四距离小于所述第五距离、且所述第六距离小于所述第七距离，则在所述第一距离与所述第二距离之和与所述第三距离的差值的绝对值小于或等于阈值时，确定所述目标交通工具位于所述第一站点与所述第二站点之间。

可选的，所述确定单元1003具体用于：

若确定所述第一距离以及所述第二距离不均小于所述第三距离，则在所述第一距离大于所述第三距离、且所述第二距离小于所述第三距离时，确定所述目标交通工具位于所述第三站点与所述第一站点之间；或者，

若确定所述第一距离以及所述第二距离不均小于所述第三距离，则在所述第一距离小于所述第三距离、且所述第二距离大于所述第三距离时，确定所述目标交通工具位于所述第二站点与所述第四站点之间。

可选的，所述确定单元1003具体用于：

若确定所述第一站点与所述第二站点为不相邻的站点，则获取所述目标交通工具的历史位置信息，采集所述历史位置信息的周期与采集所述当前周期之间相隔m个周期；

若确定所述第四距离大于历史距离，则在所述第四距离小于所述第五距离时，确定所述目标交通工具位于所述第三站点与所述第一站点之间；其中，所述历史距离为所述目标交通工具的历史位置信息与所述第三站点之间的距离；或者，

若确定所述第四距离大于所述历史距离，则在所述第四距离大于所述第五距离时，确定所述目标交通工具位于所述第一站点与所述第二站点之间；或者，

若确定所述第四距离小于所述历史距离，则在所述第六距离大于所述第七距离时，确定所述目标交通工具位于所述第一站点与所述第二站点之间；或者，

若确定所述第四距离小于所述历史距离，则在所述第六距离小于所述第七距离时，确定所述目标交通工具位于所述第二站点与所述第四站点之间。

综上所述，本申请实施例中，在确定第一站点、第二站点、第三站点以及 第四站点之后，可以根据目标交通工具与上述站点之间的距离确定出目标交通工具当前所处的站点。本申请实施例提供的方法简单易行，不需要与历史判断结果进行比较，每次判断的结果具有独立性，从而获得准确的站点信息。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。