用于SIP复合墙体的自控消防方法和消防装置与流程

文档序号:11954032阅读:238来源:国知局
用于SIP复合墙体的自控消防方法和消防装置与流程

本发明涉及新型装配式楼体辅助施工方法技术领域,尤其涉及一种用于装配式楼体中SIP复合墙体的自控消防方法。本发明还涉及一种基于该自控消防方法的消防装置。



背景技术:

随着生活水平的日益提高,人们对于住宅和办公用建筑的需求越来越大。现有的建筑物多为钢筋混凝土结构,但是传统的钢筋混凝土结构建造过程较为复杂,浪费大量的人力物力;同时,钢筋混凝土结构的建筑物拆除时,需要进行破坏性拆除,拆卸后的建筑材料无法进行回收再利用,造成的资源的严重浪费。基于此,插接式的装配式楼体应运而生,即将预先加工好的墙体运送至预定位置,并与楼体主框架连接,从而简单快速地完成楼体搭建;在装配式楼体中具有大量的SIP板(即结构保温板),SIP板中包括内结构板、外结构板和填充在两结构板之间的聚氨酯板,而SIP板中的很多组成成分均为易燃材料,导致其存在较大的火灾安全隐患。因此,提供一种用于装配式楼体中SIP复合墙体的自控消防方法,以便在SIP复合墙体起火时,能够及时发现并展开灭火自救,从而控制火情,避免火势蔓延,并为消防人员的到来争取时间,降低生命财产损失,就成为本领域技术人员亟待解决的问题。



技术实现要素:

本发明的目的是提供一种用于装配式楼体中SIP复合墙体的自控消防方法,以便在SIP复合墙体起火时,能够及时发现并展开灭火自救,从而控制火情,避免火势蔓延,并为消防人员的到来争取时间,降低生命财产损失。本发明的另一目的是提供一种基于上述自控消防方法的自控消防装置。

为了实现上述目的,本发明提供一种用于SIP复合墙体的自控消防方法,包括:

起火检测步骤:通过检测相关参数判断是否发生火灾;

火源位置检测步骤:当起火检测步骤中检测到有火灾发生时,检测火源位置;

灭火器喷口方向调整步骤:根据检测到的火源位置,调整灭火器的喷口方向,并令该喷口方向朝向火源;

灭火器启动步骤:启动灭火器,令灭火器朝向火源喷射灭火物质;

自动报警步骤:当起火检测步骤中检测到有火灾发生时,自动拨打火警电话,并同时向智能终端推送火灾情报。

进一步地,所述起火检测步骤包括:

1)检测SIP复合墙体处的烟雾浓度,并将检测到的烟雾浓度与预设烟雾浓度相比较,若当前烟雾浓度大于或者等于预设烟雾浓度时,转入步骤2);

2)检测SIP复合墙体处的表面温度,并将检测到的表面温度与预设温度值相比较,若当前表面温度高于或者等于预设温度值时,转入步骤3);

3)判断发生火灾。

进一步地,所述火源位置检测步骤包括:

当判断发生火灾后,启动红外传感器,并通过红外传感器探测火源位置。

进一步地,灭火器喷口方向调整步骤包括:

根据探测到的火源位置,向夹持灭火器的机械手的姿态计算单元发送位置信息,并根据所述姿态计算单元的计算结果控制姿态控制单元的输出姿态,以控制所述机械手的姿态。

进一步地,所述灭火器喷口方向调整步骤还包括:

检测机械手与墙体之间的距离,并当检测到的距离小于或者等于预设距离阈值时,控制所述机械手停止运动。

进一步地,所述自动报警步骤还包括:

当起火检测步骤中检测到有火灾发生时,声光报警单元发出声光报警信号。

本发明还提供一种用于SIP复合墙体的自控消防装置,包括:

起火检测单元:用于通过检测相关参数判断是否发生火灾;

火源位置检测单元:用于当起火检测单元检测到有火灾发生时,检测火源位置;

灭火器喷口方向调整单元:用于根据检测到的火源位置,调整灭火器的喷口方向,并令该喷口方向朝向火源;

灭火器启动单元:用于控制灭火器启动,以便令灭火器朝向火源喷射灭火物质;

自动报警单元:用于当起火检测单元检测到有火灾发生时,自动拨打火警电话,并同时向智能终端推送火灾情报。

本发明提供的自控消防方法用于SIP复合墙体,该方法包括起火检测步骤、火源位置检测步骤、灭火器喷口方向调整步骤、灭火器启动步骤和自动报警步骤;其中,

起火检测步骤:通过检测相关参数判断是否发生火灾;

火源位置检测步骤:当起火检测步骤中检测到有火灾发生时,检测火源位置;

灭火器喷口方向调整步骤:根据检测到的火源位置,调整灭火器的喷口方向,并令该喷口方向朝向火源;

灭火器启动步骤:启动灭火器,令灭火器朝向火源喷射灭火物质;

自动报警步骤:当起火检测步骤中检测到有火灾发生时,自动拨打火警电话,并同时向智能终端推送火灾情报。

在SIP复合墙体上有火灾发生时,起火检测步骤根据相关参数判断出有火灾发生,而后通过火源位置检测步骤检测火源位置,当火源位置确定后,调整灭火器的喷口方向,并令喷口方向朝向火源,启动灭火器,使得灭火器朝向火源喷射灭火物质以实现灭火;在检测到有火灾发生时,检测火源位置的同时,通过自动报警步骤自动拨打火警电话并同时向智能终端推送火灾情报。这样,该自控消防方法能够在SIP复合墙体起火时,及时发现并展开灭火自救,从而及时控制火情,避免火势蔓延,并为消防人员的到来争取时间,降低生命财产损失。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的自控消防方法一种具体实施方式的流程图;

图2为本发明所提供的自控消防装置一种具体实施方式的结构框图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种用于装配式楼体中SIP复合墙体的自控消防方法,以便在SIP复合墙体起火时,能够及时发现并展开灭火自救,从而控制火情,避免火势蔓延,并为消防人员的到来争取时间,降低生命财产损失。本发明的另一核心是提供一种基于上述自控消防方法的自控消防装置。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参考图1,图1为本发明所提供的自控消防方法一种具体实施方式的流程图。

在一种具体实施方式中,本发明提供的自控消防方法用于SIP复合墙体,该方法包括起火检测步骤、火源位置检测步骤、灭火器喷口方向调整步骤、灭火器启动步骤和自动报警步骤;其中,

起火检测步骤:通过检测相关参数判断是否发生火灾;

火源位置检测步骤:当起火检测步骤中检测到有火灾发生时,检测火源位置;

灭火器喷口方向调整步骤:根据检测到的火源位置,调整灭火器的喷口方向,并令该喷口方向朝向火源;

灭火器启动步骤:启动灭火器,令灭火器朝向火源喷射灭火物质;

自动报警步骤:当起火检测步骤中检测到有火灾发生时,自动拨打火警电话,并同时向智能终端推送火灾情报。

在SIP复合墙体上有火灾发生时,起火检测步骤根据相关参数判断出有火灾发生,而后通过火源位置检测步骤检测火源位置,当火源位置确定后,调整灭火器的喷口方向,并令喷口方向朝向火源,启动灭火器,使得灭火器朝向火源喷射灭火物质以实现灭火;在检测到有火灾发生时,检测火源位置的同时,通过自动报警步骤自动拨打火警电话并同时向智能终端推送火灾情报。这样,该自控消防方法能够在SIP复合墙体起火时,及时发现并展开灭火自救,从而及时控制火情,避免火势蔓延,并为消防人员的到来争取时间,降低生命财产损失。

具体地,上述起火检测步骤包括:

1)检测SIP复合墙体处的烟雾浓度,并将检测到的烟雾浓度与预设烟雾浓度相比较,若当前烟雾浓度大于或者等于预设烟雾浓度时,转入步骤2);

2)检测SIP复合墙体处的表面温度,并将检测到的表面温度与预设温度值相比较,若当前表面温度高于或者等于预设温度值时,转入步骤3);

3)判断发生火灾。

该起火检测步骤通过检测墙体处的烟雾浓度和表面温度判断是否发生火灾,当烟雾浓度和表面温度超阈值时,判断已经发生火灾,从而提高了判断准确性,避免发生误判断。理论上,该起火检测步骤可以仅检测烟雾浓度或仅检测表面温度来判断火灾是否发生。

上述火源位置检测步骤包括:当判断发生火灾后,启动红外传感器,并通过红外传感器探测火源位置。即通过红外探测方式检测火源位置,由于距离火源的不同位置与温度之间具有预定的比例关系,通过红外探测到不同的温度即可探测到火源位置。理论上,探测火源位置也可以使用激光探测等其他方式。

具体地,上述灭火器喷口方向调整步骤包括:根据探测到的火源位置,向夹持灭火器的机械手的姿态计算单元发送位置信息,并根据所述姿态计算单元的计算结果控制姿态控制单元的输出姿态,以控制所述机械手的姿态。灭火器喷口方向调整步骤还包括:检测机械手与墙体之间的距离,并当检测到的距离小于或者等于预设距离阈值时,控制所述机械手停止运动。

上述自动报警步骤还包括:当起火检测步骤中检测到有火灾发生时,声光报警单元发出声光报警信号。即在拨打火警电话、信息推送的同时,发出声光报警信号,以提高报警效果。

除了上述自控消防方法,本发明还提供一种自控消防装置,如图2所示,该用于SIP复合墙体的自控消防装置包括起火检测单元1、火源位置检测单元2、灭火器喷口方向调整单元3、灭火器启动单元4和自动报警单元5;其中,起火检测单元1用于通过检测相关参数判断是否发生火灾;火源位置检测单元2用于当起火检测单元1检测到有火灾发生时,检测火源位置;灭火器喷口方向调整单元3用于根据检测到的火源位置,调整灭火器的喷口方向,并令该喷口方向朝向火源;灭火器启动单元4用于控制灭火器启动,以便令灭火器朝向火源喷射灭火物质;自动报警单元5用于当起火检测单元1检测到有火灾发生时,自动拨打火警电话,并同时向智能终端推送火灾情报。

在SIP复合墙体上有火灾发生时,起火检测单元1根据相关参数判断出有火灾发生,而后通过火源位置检测单元2检测火源位置,当火源位置确定后,调整灭火器的喷口方向,并令喷口方向朝向火源,启动灭火器,使得灭火器朝向火源喷射灭火物质以实现灭火;在检测到有火灾发生时,检测火源位置的同时,通过自动报警单元5自动拨打火警电话并同时向智能终端推送火灾情报。这样,该自控消防装置能够在SIP复合墙体起火时,及时发现并展开灭火自救,从而及时控制火情,避免火势蔓延,并为消防人员的到来争取时间,降低生命财产损失。

具体地,上述灭火器为干粉灭火器,且为了便于控制调整,将干粉灭火器安装在机械手上,机械手具有姿态计算单元和姿态控制单元,通过姿态控制单元控制机械手的位置和姿态,从而调整干粉灭火器的喷口方向,以实现灭火器能够朝向火源喷射灭火物质。

在工作过程中,根据检测到的火源位置,通过机械手使得灭火器的喷口移动端位于起火点附近并对准火源,从而进行定点灭火。定点灭火可有效提升灭火器的使用效率,从而改善灭火效果。机械手具体包括机械臂和设置在所述机械臂末端的喷口固定装置,所述机械臂设有贯通所述机械臂首尾两端的第一通孔,所述干粉灭火器的喷管设在通孔中,所述喷管的喷口固定在喷口固定装置上。

更进一步地,由于机械手的运动范围内具有墙体或者线缆等障碍物,为了防止机械手在移动过程中碰触障碍物,引起其他故障,机械臂由多个次级臂通过活动关节两两连接而成,其中次级臂设置贯通次级臂首尾两端的喷管安装孔;姿态控制单元根据姿态计算单元的计算结果控制活动关节动作,从而控制所述机械手的姿态。该活动关节包括通过三个气缸连接的第一连接部和第二连接部,且第一连接部和第二连接部上分别设有用于穿设灭火器喷管的第一安装孔和第二安装孔,三个所述气缸呈三角形布置,为了减小阻力,使机械臂的活动更佳灵活,气缸的两端与连接部之间分别通过球铰连接,应当理解的是,气缸与连接部之间并不限于通过球铰连接,也可以为万向轴或其他连接件,甚至没有中间连接件,气缸与连接部之间硬连接,利用气缸自身的弹性变形也可实现基本动作,达到使用要求。通过分别调整三个所述气缸的长短控制所述第一连接部与所述第二连接部的夹角。从而使所述机械手在每个关节处均可任意转动,机械臂整体可随意扭曲,绕开障碍物。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本发明的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

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