套牌车辆的识别方法及装置与流程

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种套牌车辆的识别方法及装置。

背景技术：

套牌车俗称克隆车，是指没有办理入户手续、而通过伪造或者非法套取其它车辆号牌及行驶证等手续上路行驶的车辆。使用伪造、变造的机动车号牌、使用其他车辆的机动车号牌、使用欺骗、贿赂手段取得机动车号牌的机动车均可以称为套牌车。

近年来随着改革开放的进一步深入，人民生活水平不断提高，汽车已经逐步走入寻常百姓的家中，但是车辆的数目迅猛增长的同时套牌车的数目也迅速增长，大量的套牌车严重影响了正常的道路交通秩序，给交通管理工作和车辆管理带来了困难，特别是一些重、特大道路交通事故难以侦破，以致被害人得不到救治和赔偿。

目前，通常会基于车牌号及车身颜色等信息来识别套牌车辆，但这种方式的识别准确性较低，并且在套牌车辆和原始车辆的颜色等信息相同，无法识别出套牌车辆。

技术实现要素：

本发明提供一种套牌车辆的识别方法及装置，旨在解决基于车牌号及车身颜色等信息无法准确识别套牌车辆的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种套牌车辆的识别方法，所述套牌车辆的识别方法包括以下步骤：

获取经过卡口的各车辆的图像信息，并获取所述图像信息对应的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车牌信息及车辆颜色；

在所述车辆信息当前存在车牌号一致的车牌信息时，确定车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆颜色是否一致；

在车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆颜色一致时，获取车牌号一致的所述车牌信息对应的不同卡口之间的预设行驶时长；

在车牌号一致的车牌信息对应的车辆在不同卡口之间的行驶时长小于所述预设行驶时长时，确定满足上述条件的车牌信息对应的车辆为套牌嫌疑车辆。

优选地，所述车辆信息还包括车辆类型，在车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆颜色一致时，获取车牌号一致的所述车牌信息对应的不同卡口之间的预设行驶时长的步骤包括：

在车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆颜色一致时，确定车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆类型是否一致；

在车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆类型一致时，获取车牌号一致的所述车牌信息对应的不同卡口之间的预设行驶时长。

优选地，所述确定车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆类型是否一致的步骤之后，还包括：

在车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆类型不一致时，确定满足上述条件的车牌信息对应的车辆为套牌嫌疑车辆。

优选地，所述获取车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆在不同卡口之间的预设行驶时长与确定满足上述条件的车牌信息对应的车辆为套牌嫌疑车辆的步骤之间，所述套牌车辆的识别方法还包括：

获取车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆通过对应卡口的时间点；

基于获取到的所述时间点计算所述车辆在不同卡口之间的行驶时长。

优选地，所述在当前存在车牌号一致的车牌信息时，获取车牌号一致的所述车牌信息对应的不同卡口之间的预设行驶时长的步骤包括：

在当前存在车牌号一致的车牌信息时，获取车牌号一致的所述车牌信息对应的不同卡口之间的最短路径及最大行驶速度；

基于所述最短路径及最大行驶速度计算所述预设行驶时长。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种套牌车辆的识别装置，所述套牌车辆的识别装置包括：

第一获取模块，用于获取经过卡口的各车辆的图像信息，并获取所述图像信息对应的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车牌信息及车辆颜色；

第一确定模块，用于在所述车辆信息当前存在车牌号一致的车牌信息时，确定车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆颜色是否一致；

第二获取模块，用于在车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆颜色一致时，获取车牌号一致的所述车牌信息对应的不同卡口之间的预设行驶时长；

第二确定模块，用于在车牌号一致的车牌信息对应的车辆在不同卡口之间的行驶时长小于所述预设行驶时长时，确定满足上述条件的车牌信息对应的车辆为套牌嫌疑车辆。

优选地，所述车辆信息还包括车辆类型，所述第二获取模块包括：

第一确定单元，用于在车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆颜色一致时，确定车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆类型是否一致；

第一获取单元，用于在车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆类型一致时，获取车牌号一致的所述车牌信息对应的不同卡口之间的预设行驶时长。

优选地，所述第二获取模块还包括：

第二确定单元，用于在车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆类型不一致时，确定满足上述条件的车牌信息对应的车辆为套牌嫌疑车辆。

优选地，所述套牌车辆的识别装置还包括：

第三获取模块，用于获取车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆通过对应卡口的时间点；

计算模块，用于基于获取到的所述时间点计算所述车辆在不同卡口之间的行驶时长。

优选地，所述第二获取模块包括：

第二获取单元，用于在当前存在车牌号一致的车牌信息时，获取车牌号一致的所述车牌信息对应的不同卡口之间的最短路径及最大行驶速度；

计算单元，用于基于所述最短路径及最大行驶速度计算所述预设行驶时长。

本发明通过获取经过卡口的各车辆的图像信息，并获取所述图像信息对应的车辆信息；接着在所述车辆信息当前存在车牌号一致的车牌信息时，确定车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆颜色是否一致，而后在车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆颜色一致时，获取车牌号一致的所述车牌信息对应的不同卡口之间的预设行驶时长，最后在车牌号一致的车牌信息对应的车辆在不同卡口之间的行驶时长小于所述预设行驶时长时，确定满足上述条件的车牌信息对应的车辆为套牌嫌疑车辆，实现了根据车辆在不同卡口之间的行驶时长以及预设行驶时长判断该车辆是否为套牌嫌疑车辆，其中，在行驶时长小于所述预设行驶时长时，确定该车辆为套牌嫌疑车辆，能够在套牌车辆和原始车辆的颜色相同时准确的识别出套牌嫌疑车辆，提高了套牌车辆识别的准确率和效率。

附图说明

图1为本发明套牌车辆的识别方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明套牌车辆的识别方法第二实施例中获取车牌号一致的所述车牌信息对应的不同卡口之间的预设行驶时长步骤的细化流程示意图；

图3为本发明套牌车辆的识别方法第三实施例的流程示意图；

图4为本发明套牌车辆的识别方法第四实施例中获取车牌号一致的所述车牌信息对应的不同卡口之间的预设行驶时长步骤的细化流程示意图；

图5为本发明套牌车辆的识别装置第一实施例的功能模块示意图；

图6为本发明套牌车辆的识别装置第二实施例中第二获取模块的细化功能模块示意图；

图7为本发明套牌车辆的识别装置第三实施例的功能模块示意图；

图8为本发明套牌车辆的识别装置第四实施例中第二获取模块的细化功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种套牌车辆的识别方法。参照图1，图1为本发明套牌车辆的识别方法第一实施例的流程示意图。

在本实施例中，该套牌车辆的识别方法包括：

步骤S10，获取经过卡口的各车辆的图像信息，并获取所述图像信息对应的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车牌信息及车辆颜色；

其中，卡口，是指安装有对道路通行车辆的图像和信息进行采集和识别的设备的控制点或场所，每天可以收集到大量的车辆信息，例如，在一些重要的交通卡口，如高速公路收费口、治安检查站等，通常会利用所布设的摄像装置，对所经过的每个车辆进行拍摄，并将拍摄到的卡口车辆图像保存到数据库中，以便后续进行检索和查看等，卡口车辆图像可以为车辆正面图像。在实际应用中，将哪些卡口车辆图像确定为查找对象可根据实际需要而定，作为查找对象的各卡口车辆图像组成套牌车辆查找的查找范围。

本实施例中，可以通过获取经过卡口的各车辆的图像信息，而后基于图像信息来实现套牌车辆的识别，具体地，可以将每个卡口的摄像装置拍摄的车辆图像可以首先存储在数据库中或服务器中，而后定时获取经过卡口的各车辆的图像信息，其定时获取的时间间隔可以根据需要进行合理的设定；在获取到图像信息，对图像信息进行图像识别，得到图像信息对应的车辆信息，其中，车辆信息包括车牌信息及车辆颜色。

步骤S20，在当前存在车牌号一致的车牌信息时，确定车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆颜色是否一致；

本实施例中，在获取到的车牌信息中存在车牌号一致的车牌信息，即当前存在相同的车牌号时，确定车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆颜色是否一致。其中，在车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆颜色不一致时，可以确定满足上述条件的车牌信息对应的车辆为套牌嫌疑车辆，当然，该方式有可能由于不同时段环境光线的变化而将同一辆车误判为套牌车辆。

步骤S30，在车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆颜色一致时，获取车牌号一致的所述车牌信息对应的不同卡口之间的预设行驶时长；

本实施例中，在车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆颜色一致时，为确定车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆是否为套牌嫌疑车辆，进一步取车牌号一致的所述车牌信息对应的不同卡口之间的预设行驶时长，其中，可以通过车牌号一致的所述车牌信息对应的不同卡口之间的最短路径及最大行驶速度获取预设行驶时长；也可以根据车牌号一致的所述车牌信息对应的不同卡口的卡口信息在预设的数据库中查找对应的预设行驶时长，预设行驶时长可以根据不同的卡口之间的最短路径及最大行驶速度预先计算并存储在预设的数据库中，以便于在套牌车辆识别时直接调用对应的预设行驶时长。

需要强调的是，在车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆颜色一致时，若车牌号一致的所述车牌信息经过的卡口为同一卡口，则确定该车辆不是套牌嫌疑车辆。

步骤S40，在车牌号一致的车牌信息对应的车辆在不同卡口之间的行驶时长小于所述预设行驶时长时，确定满足上述条件的车牌信息对应的车辆为套牌嫌疑车辆。

其中，车牌号一致的车牌信息对应的车辆在不同卡口之间的行驶时长可以根据车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆通过对应卡口的时间点计算得到。

本实施例中，在车牌号一致的车牌信息对应的车辆在不同卡口之间的行驶时长小于所述预设行驶时长时，确定车牌号一致的车牌信息对应的车辆为套牌嫌疑车辆，具体是指车牌号一致的车牌信息中对应车辆在不同卡口之间的行驶时长小于所述预设行驶时长时，该在不同卡口之间的行驶时长小于所述预设行驶时长的车辆为套牌嫌疑车辆。一般情况下，具有合法车牌的车辆在行驶过程中会按照交通法规行驶，其在不同卡口之间的行驶时长大于预设行驶时长(当然紧急情况除外)，而套牌车辆在行驶过程中很可能不按照交通法规行驶，例如，超速、闯红灯等，在车牌号一致的车牌信息对应的车辆在不同卡口之间的行驶时长小于所述预设行驶时长时，能够准确的确定该车辆为套牌嫌疑车辆(警车、救护车、消防车等除外)。

本实施例提出的套牌车辆的识别方法，通过获取经过卡口的各车辆的图像信息，并获取所述图像信息对应的车辆信息；接着在所述车辆信息当前存在车牌号一致的车牌信息时，确定车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆颜色是否一致，而后在车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆颜色一致时，获取车牌号一致的所述车牌信息对应的不同卡口之间的预设行驶时长，最后在车牌号一致的车牌信息对应的车辆在不同卡口之间的行驶时长小于所述预设行驶时长时，确定满足上述条件的车牌信息对应的车辆为套牌嫌疑车辆，实现了根据车辆在不同卡口之间的行驶时长以及预设行驶时长判断该车辆是否为套牌嫌疑车辆，其中，在行驶时长小于所述预设行驶时长时，确定该车辆为套牌嫌疑车辆，能够在套牌车辆和原始车辆的颜色相同时准确的识别出套牌嫌疑车辆，提高了套牌车辆识别的准确率和效率。

基于第一实施例提出本发明套牌车辆的识别方法的第二实施例，参照图2，在本实施例中，所述车辆信息还包括车辆类型，步骤S30包括：

步骤S31，在车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆颜色一致时，确定车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆类型是否一致；

本实施例中，在车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆颜色一致时，为确定车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆是否为套牌嫌疑车辆，确定车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆类型是否一致。其中，在车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆类型不一致时，可以确定满足上述条件的车牌信息对应的车辆为套牌嫌疑车辆，当然，该方式有也可能由于不同时段环境光线的变化而将同一辆车误判为套牌车辆。

步骤S32，在车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆类型一致时，获取车牌号一致的所述车牌信息对应的不同卡口之间的预设行驶时长。

本实施例中，在车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆类型一致时，为确定车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆是否为套牌嫌疑车辆，进一步取车牌号一致的所述车牌信息对应的不同卡口之间的预设行驶时长。

进一步地，在一实施例中，在步骤S31之后，步骤S30还包括：在车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆类型不一致时，确定满足上述条件的车牌信息对应的车辆为套牌嫌疑车辆。

具体是指车牌号一致的车牌信息中车辆类型不一致时，该车辆类型不一致的车辆为套牌嫌疑车辆。

进一步地，在又一实施例中，所述车辆信息还包括车标，步骤S32包括：在车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆类型一致时，确定车牌号一致的所述车牌信息对应的车标是否一致；在车牌号一致的所述车牌信息对应的车标一致时，获取车牌号一致的所述车牌信息对应的不同卡口之间的预设行驶时长。

本实施例提出的套牌车辆的识别方法，通过在车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆颜色一致时，确定车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆类型是否一致，接着在车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆类型一致时，获取车牌号一致的所述车牌信息对应的不同卡口之间的预设行驶时长，通过判断车辆类型是否一致，能够减少在车辆类型不一致时通过行驶时长及预设行驶时长判断车辆是否为套牌嫌疑车辆的流程，进一步提高了套牌车辆识别的效率。

基于第一实施例提出本发明套牌车辆的识别方法的第三实施例，参照图3，在本实施例中，在步骤S30及步骤S40之间，该套牌车辆的识别方法还包括：

步骤S50，获取车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆通过对应卡口的时间点；

本实施例中，可以根据车牌号一致的所述车牌信息对应的图像信息准确的获取该车辆通过对应卡口的时间点。

步骤S60，基于获取到的所述时间点计算所述车辆在不同卡口之间的行驶时长。

本实施例中，基于时间点计算所述车辆在不同卡口之间的行驶时长，是指车辆在经过不同卡口的时间点之差的绝对值即为该车辆在不同卡口之间的行驶时长。

本实施例提出的套牌车辆的识别方法，通过获取车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆通过对应卡口的时间点，接着基于获取到的所述时间点计算所述车辆在不同卡口之间的行驶时长，实现了根据车辆通过对应卡口的时间点准确的计算车辆在不同卡口之间的行驶时长，进而能够准确的计算出车辆在不同卡口之间的行驶时长，进一步提高了套牌车辆识别的准确率及效率。

基于第一实施例提出本发明套牌车辆的识别方法的第四实施例，参照图4，在本实施例中，步骤S30包括：

步骤S33，在当前存在车牌号一致的车牌信息时，获取车牌号一致的所述车牌信息对应的不同卡口之间的最短路径及最大行驶速度；

本实施例中，在当前存在车牌号一致的车牌信息时，为获得预设行驶时长，首先获取车牌号一致的所述车牌信息对应的不同卡口之间的最短路径及最大行驶速度，其中，最大行驶速度为不同卡口之间的最短路径中各个道路的最大限速。

步骤S34，基于所述最短路径及最大行驶速度计算所述预设行驶时长。

本实施例中，在不同卡口之间的最短路径包括多天道路时，分别获取各个道路的最大限速及距离，而后分别计算各个道路的行驶时长，将各个道路的行驶时长累加即可得到预设行驶时长。

本实施例提出的套牌车辆的识别方法，通过在当前存在车牌号一致的车牌信息时，获取车牌号一致的所述车牌信息对应的不同卡口之间的最短路径及最大行驶速度，而后基于所述最短路径及最大行驶速度计算所述预设行驶时长，实现了根据最短路径及最大行驶速度准确的计算预设行驶时长，进一步提高了套牌车辆识别的准确率及效率。

本发明进一步提供一种套牌车辆的识别装置。参照图5，图5为本发明套牌车辆的识别装置第一实施例的功能模块示意图。

在本实施例中，该套牌车辆的识别装置包括：

第一获取模块10，用于获取经过卡口的各车辆的图像信息，并获取所述图像信息对应的车辆信息，其中，所述车辆信息包括车牌信息及车辆颜色；

其中，卡口，是指安装有对道路通行车辆的图像和信息进行采集和识别的设备的控制点或场所，每天可以收集到大量的车辆信息，例如，在一些重要的交通卡口，如高速公路收费口、治安检查站等，通常会利用所布设的摄像装置，对所经过的每个车辆进行拍摄，并将拍摄到的卡口车辆图像保存到数据库中，以便后续进行检索和查看等，卡口车辆图像可以为车辆正面图像。在实际应用中，将哪些卡口车辆图像确定为查找对象可根据实际需要而定，作为查找对象的各卡口车辆图像组成套牌车辆查找的查找范围。

本实施例中，可以通过第一获取模块10获取经过卡口的各车辆的图像信息，而后基于图像信息来实现套牌车辆的识别，具体地，可以将每个卡口的摄像装置拍摄的车辆图像可以首先存储在数据库中或服务器中，而后定时获取经过卡口的各车辆的图像信息，其定时获取的时间间隔可以根据需要进行合理的设定；在获取到图像信息，对图像信息进行图像识别，得到图像信息对应的车辆信息，其中，车辆信息包括车牌信息及车辆颜色。

第一确定模块20，用于在所述车辆信息当前存在车牌号一致的车牌信息时，确定车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆颜色是否一致；

本实施例中，在获取到的车牌信息中存在车牌号一致的车牌信息，即当前存在相同的车牌号时，第一确定模块20确定车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆颜色是否一致。其中，在车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆颜色不一致时，可以确定满足上述条件的车牌信息对应的车辆为套牌嫌疑车辆，当然，该方式有可能由于不同时段环境光线的变化而将同一辆车误判为套牌车辆。

第二获取模块30，用于在车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆颜色一致时，获取车牌号一致的所述车牌信息对应的不同卡口之间的预设行驶时长；

本实施例中，在车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆颜色一致时，为确定车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆是否为套牌嫌疑车辆，第二获取模块30取车牌号一致的所述车牌信息对应的不同卡口之间的预设行驶时长，其中，可以通过车牌号一致的所述车牌信息对应的不同卡口之间的最短路径及最大行驶速度获取预设行驶时长；也可以根据车牌号一致的所述车牌信息对应的不同卡口的卡口信息在预设的数据库中查找对应的预设行驶时长，预设行驶时长可以根据不同的卡口之间的最短路径及最大行驶速度预先计算并存储在预设的数据库中，以便于在套牌车辆识别时直接调用对应的预设行驶时长。

需要强调的是，在车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆颜色一致时，若车牌号一致的所述车牌信息经过的卡口为同一卡口，则确定该车辆不是套牌嫌疑车辆。

第二确定模块40，用于在车牌号一致的车牌信息对应的车辆在不同卡口之间的行驶时长小于所述预设行驶时长时，确定满足上述条件的车牌信息对应的车辆为套牌嫌疑车辆。

其中，车牌号一致的车牌信息对应的车辆在不同卡口之间的行驶时长可以根据车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆通过对应卡口的时间点计算得到。

本实施例中，在车牌号一致的车牌信息对应的车辆在不同卡口之间的行驶时长小于所述预设行驶时长时，第二确定模块40确定车牌号一致的车牌信息对应的车辆为套牌嫌疑车辆，具体是指车牌号一致的车牌信息中对应车辆在不同卡口之间的行驶时长小于所述预设行驶时长时，该在不同卡口之间的行驶时长小于所述预设行驶时长的车辆为套牌嫌疑车辆。一般情况下，具有合法车牌的车辆在行驶过程中会按照交通法规行驶，其在不同卡口之间的行驶时长大于预设行驶时长(当然紧急情况除外)，而套牌车辆在行驶过程中很可能不按照交通法规行驶，例如，超速、闯红灯等，在车牌号一致的车牌信息对应的车辆在不同卡口之间的行驶时长小于所述预设行驶时长时，能够准确的确定该车辆为套牌嫌疑车辆(警车、救护车、消防车等除外)。

本实施例提出的套牌车辆的识别装置，通过第一获取模块10获取经过卡口的各车辆的图像信息，并获取所述图像信息对应的车辆信息；接着在所述车辆信息当前存在车牌号一致的车牌信息时，第一确定模块20确定车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆颜色是否一致，而后在车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆颜色一致时，第二获取模块30获取车牌号一致的所述车牌信息对应的不同卡口之间的预设行驶时长，最后在车牌号一致的车牌信息对应的车辆在不同卡口之间的行驶时长小于所述预设行驶时长时，第二确定模块40确定满足上述条件的车牌信息对应的车辆为套牌嫌疑车辆，实现了根据车辆在不同卡口之间的行驶时长以及预设行驶时长判断该车辆是否为套牌嫌疑车辆，其中，在行驶时长小于所述预设行驶时长时，确定该车辆为套牌嫌疑车辆，能够在套牌车辆和原始车辆的颜色相同时准确的识别出套牌嫌疑车辆，提高了套牌车辆识别的准确率和效率。

基于第一实施例提出本发明套牌车辆的识别装置的第二实施例，参照图6，在本实施例中，所述车辆信息还包括车辆类型，第二获取模块包括：

第一确定单元31，用于在车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆颜色一致时，确定车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆类型是否一致；

本实施例中，在车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆颜色一致时，为确定车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆是否为套牌嫌疑车辆，第一确定单元31确定车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆类型是否一致。其中，在车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆类型不一致时，可以确定满足上述条件的车牌信息对应的车辆为套牌嫌疑车辆，当然，该方式有也可能由于不同时段环境光线的变化而将同一辆车误判为套牌车辆。

第一获取单元32，用于在车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆类型一致时，获取车牌号一致的所述车牌信息对应的不同卡口之间的预设行驶时长

本实施例中，在车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆类型一致时，为确定车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆是否为套牌嫌疑车辆，第一获取单元32取车牌号一致的所述车牌信息对应的不同卡口之间的预设行驶时长。

进一步地，在一实施例中，第二获取模块还包括：第二确定单元，用于在车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆类型不一致时，确定满足上述条件的车牌信息对应的车辆为套牌嫌疑车辆。

具体是指车牌号一致的车牌信息中车辆类型不一致时，该车辆类型不一致的车辆为套牌嫌疑车辆。

本实施例提出的套牌车辆的识别装置，通过在车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆颜色一致时，第一确定单元31确定车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆类型是否一致，接着在车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆类型一致时，第一获取单元32获取车牌号一致的所述车牌信息对应的不同卡口之间的预设行驶时长，通过判断车辆类型是否一致，能够减少在车辆类型不一致时通过行驶时长及预设行驶时长判断车辆是否为套牌嫌疑车辆的流程，进一步提高了套牌车辆识别的效率。

基于第一实施例提出本发明套牌车辆的识别装置的第三实施例，参照图7，在本实施例中，套牌车辆的识别装置还包括：

第三获取模块50，用于获取车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆通过对应卡口的时间点；

计算模块60，用于基于获取到的所述时间点计算所述车辆在不同卡口之间的行驶时长。

本实施例中，基于时间点计算所述车辆在不同卡口之间的行驶时长，是指车辆在经过不同卡口的时间点之差的绝对值即为该车辆在不同卡口之间的行驶时长。

本实施例提出的套牌车辆的识别装置，通过第三获取模块50获取车牌号一致的所述车牌信息对应的车辆通过对应卡口的时间点，接着计算模块60基于获取到的所述时间点计算所述车辆在不同卡口之间的行驶时长，实现了根据车辆通过对应卡口的时间点准确的计算车辆在不同卡口之间的行驶时长，进而能够准确的计算出车辆在不同卡口之间的行驶时长，进一步提高了套牌车辆识别的准确率及效率。

基于第一实施例提出本发明套牌车辆的识别装置的第四实施例，参照图8，在本实施例中，第二获取模块30包括：

第二获取单元33，用于在当前存在车牌号一致的车牌信息时，获取车牌号一致的所述车牌信息对应的不同卡口之间的最短路径及最大行驶速度；

本实施例中，在当前存在车牌号一致的车牌信息时，为获得预设行驶时长，首先通过第二获取单元33获取车牌号一致的所述车牌信息对应的不同卡口之间的最短路径及最大行驶速度，其中，最大行驶速度为不同卡口之间的最短路径中各个道路的最大限速。

计算单元34，用于基于所述最短路径及最大行驶速度计算所述预设行驶时长。

本实施例中，在不同卡口之间的最短路径包括多天道路时，分别获取各个道路的最大限速及距离，而后计算单元34分别计算各个道路的行驶时长，将各个道路的行驶时长累加即可得到预设行驶时长。

本实施例提出的套牌车辆的识别装置，通过在当前存在车牌号一致的车牌信息时，第二获取单元33获取车牌号一致的所述车牌信息对应的不同卡口之间的最短路径及最大行驶速度，而后计算单元34基于所述最短路径及最大行驶速度计算所述预设行驶时长，实现了根据最短路径及最大行驶速度准确的计算预设行驶时长，进一步提高了套牌车辆识别的准确率及效率。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。