遥控器的控制方法及装置与流程

本发明涉及电器控制技术领域，具体而言，涉及一种遥控器的控制方法及装置。

背景技术：

在射频技术应用于家电控制之前，家用电器如空调器、电视等，均采用红外控制技术，近年来引进的中程射频技术wifi、短程射频技术，对家用电器机的控制路径进行延伸。然而，在原有家电控制电路上增加此模式，对于原有家电的控制电路又提出了更高的要求——兼容射频控制模块。

想要家用电器兼容射频控制模块功能，这就需要对家用电器进行改进，改进的过程中，会涉及很多部分电路，如EMC电路、射频电路等，设计时不但要从模块上符合相关设计标准要求，而且需要从整机的使用上进行符合性匹配。这需要制造商的设计成本和验证周期。

针对相关技术中想要家用电器兼容射频控制模块功能需要对家电进行大量的改进，设计成本较高的问题，目前尚未提出有效地解决方案。

技术实现要素：

本发明提供了一种遥控器的控制方法，以至少解决现有技术中想要家用电器兼容射频控制模块功能需要对家电进行大量的改进，设计成本较高的问题。

为解决上述技术问题，根据本公开实施例的一个方面，本发明提供了一种遥控器的控制方法，该方法应用于遥控器侧，包括：响应于第一终端设备触发的控制操作，接收与控制操作对应的第一控制信号；根据第一控制信号触发用于控制与遥控器对应的第二终端设备的第二控制信号；将第二控制信号通过红外线技术发送至第二终端设备以控制第二终端设备。

进一步地，通过无线射频设备接收终端设备触发的控制操作对应的第一控制信号。

进一步地，在响应于第一终端设备触发的控制操作，接收与控制操作对应的第一控制信号之前，方法还包括：响应于触发的按键操作，将通讯模块的功能开启。

进一步地，在将通讯模块的功能开启之后，还包括：检测遥控器与第二终端设备之间的距离是否超过将第二控制信号发送至第二终端设备的通讯最大距离；若是，发出提示信息以进行提醒。

进一步地，接收终端设备触发的控制操作对应的第一控制信号，包括：接收第三终端设备转发的第一控制信号，其中，第三终端设备包含有与遥控器进行通讯的通讯协议。

进一步地，在接收终端设备触发的控制操作对应的第一控制信号之前，还包括：发送包含有遥控器和第二终端设备的属性参数的第三控制信号至第一终端设备。

进一步地，发送包含有遥控器和第二终端设备的属性参数的第三控制信号至第一终端设备，包括：随机获取内置存储器中识别码，根据识别码对应的编码规则将第三控制信号进行加密；将加密后的第三控制信号发送至第一终端设备，其中，第一终端设备预存储有遥控器内置存储器中的识别码和对应的编码规则。

进一步地，根据第一控制信号触发用于控制与遥控器对应的第二终端设备的第二控制信号，包括：将第一控制信号进行解密；根据解密后的第一控制信号触发用于控制与遥控器对应的第二终端设备的第二控制信号。

进一步地，将第一控制信号进行解密，包括：获取第一控制信号中所携带的识别码；在内置存储器中查找与识别码对应的编码规则；根据查找的编码规则对第一控制信号进行解密。

进一步地，该方法还包括：响应于第一终端设备触发的更新操作，接收与更新操作对应的第四控制信号；将第四控制信号进行解密，获取第四控制信号中所携带的新的识别码和对应的编码信息；将新的识别码和对应的编码信息更新至内置存储器中。

根据本公开实施例的另一方面，提供了一种遥控器的控制装置，应用于遥控器侧，包括：通讯模块，用于响应于第一终端设备触发的控制操作，接收与控制操作对应的第一控制信号；信号触发模块，用于根据第一控制信号触发用于控制与遥控器对应的第二终端设备的第二控制信号；红外模块，用于将第二控制信号通过红外线技术发送至第二终端设备以控制第二终端设备。

进一步地，通讯模块包括：射频模块，用于通过无线射频设备接收终端设备触发的控制操作对应的第一控制信号。

进一步地，方法还包括：按键启停控制模块，用于通讯模块的功能的开启和关闭，其中，按键启停控制模块在通讯模块接收第一控制信号之前，将通讯模块的功能开启。

进一步地，该装置还包括：检测模块，用于在将通讯模块的功能开启之后，检测遥控器与第二终端设备之间的距离是否超过红外模块和第二终端设备的通讯最大距离；提示模块，用于在遥控器与第二终端设备之间的距离超过通讯最大距离时，发出提示信息以进行提醒。

进一步地，通讯模块还用于接收第三终端设备转发的第一控制信号，其中，第三终端设备包含有与遥控器进行通讯的通讯协议。

进一步地，通讯模块还用于在接收终端设备触发的控制操作对应的第一控制信号之前，发送包含有遥控器和第二终端设备的属性参数的第三控制信号至第一终端设备。

进一步地，该装置还包括：第一加密模块，用于在发送包含有遥控器和第二终端设备的属性参数的第三控制信号至第一终端设备时，随机获取内置存储器中识别码，根据识别码对应的编码规则将第三控制信号进行加密；通讯模块将加密后的第三控制信号发送至第一终端设备，其中，第一终端设备预存储有遥控器内置存储器中的识别码和对应的编码规则。

进一步地，该装置还包括第一解密模块，用于在信号触发模块根据第一控制信号触发用于控制与遥控器对应的第二终端设备的第二控制信号之前，将第一控制信号进行解密；信号触发模块根据解密后的第一控制信号触发用于控制与遥控器对应的第二终端设备的第二控制信号。

进一步地，第一解密模块包括：第一获取子模块，用于获取第一控制信号中所携带的识别码；第一查找子模块，用于在内置存储器中查找与识别码对应的编码规则；第一解密子模块，用于根据查找的编码规则对第一控制信号进行解密。

进一步地，通讯模块还用于响应于第一终端设备触发的更新操作，接收与更新操作对应的第四控制信号，并将第四控制信号中所携带的新的识别码和对应的编码信息更新至内置存储器中。

根据本公开实施例的另一方面，提供了一种遥控器的控制方法，应用于第一终端设备侧，包括：响应于触发的控制操作，生成与控制操作对应的第一控制信号；将第一控制信号发送至遥控器，以便遥控器根据第一控制信号触发第二控制信号，并将第二控制信号通过红外线技术发送至第二终端设备，以实现控制第二终端设备。

进一步地，通过无线射频设备将第一控制信号发送至遥控器。

进一步地，将第一控制信号发送至遥控器，包括：将第一控制信号发送至第三终端设备，通过第三终端设备转发第一控制信号至遥控器，其中，第三终端设备包含有与第一终端设备进行通讯的通讯协议。

进一步地，将第一控制信号发送至遥控器，包括：随机获取数据库中的识别码，根据识别码对应的编码规则将第一控制信号进行加密；将加密后的第一控制信号发送至遥控器，其中，遥控器内置存储器中预存储有识别码和对应的编码规则。

进一步地，在将第一控制信号发送至遥控器之前，还包括：接收包含有遥控器和第二终端设备的属性参数的第三控制信号。

进一步地，接收包含有遥控器和第二终端设备的属性参数的第三控制信号，包括：将第三控制信号进行解密；获取解密后的第三控制信号中所携带的属性参数。

进一步地，将第三控制信号进行解密，包括：获取第三控制信号中所携带的识别码；在数据库中查找与识别码对应的编码规则；根据查找的编码规则对第三控制信号进行解密。

进一步地，该方法还包括：响应于触发的更新操作，生成与更新操作对应的第四控制信号，其中，第四控制信号携带有新的识别码和对应的编码信息；将第四控制信号进行加密，并发送至遥控器，以便遥控器更新其内置存储器中存储的识别码和对应的编码信息。

根据本公开实施例的另一方面，提供了一种遥控器的控制装置，应用于第一终端设备侧，包括：生成模块，用于响应于触发的控制操作，生成与控制操作对应的第一控制信号；发送模块，用于将第一控制信号发送至遥控器，以便遥控器根据第一控制信号触发第二控制信号，并将第二控制信号通过红外线技术发送至第二终端设备，以实现控制第二终端设备。

进一步地，发送模块通过无线射频设备将第一控制信号发送至遥控器。

进一步地，发送模块将第一控制信号发送至第三终端设备，通过第三终端设备转发第一控制信号至遥控器，其中，第三终端设备包含有与第一终端设备进行通讯的通讯协议。

进一步地，该装置还包括：第二加密模块，用于随机获取数据库中的识别码，根据识别码对应的编码规则将第一控制信号进行加密；发送模块将加密后的第一控制信号发送至遥控器，其中，遥控器内置存储器中预存储有识别码和对应的编码规则。

进一步地，该装置还包括：接收模块，用于在将第一控制信号发送至遥控器之前，接收包含有遥控器和第二终端设备的属性参数的第三控制信号。

进一步地，该装置还包括：第二解密模块，用于将第三控制信号进行解密；接收模块获取解密后的第三控制信号中所携带的属性参数。

进一步地，第二解密模块包括：第二获取子模块，用于获取第三控制信号中所携带的识别码；第二查找子模块，用于在数据库中查找与识别码对应的编码规则；第二解密子模块，用于根据查找的编码规则对第三控制信号进行解密。

进一步地，该装置还包括：更新模块，用于响应于触发的更新操作，生成与更新操作对应的第四控制信号，其中，第四控制信号携带有新的识别码和对应的编码信息；发送模块将第四控制信号发送至遥控器，以便遥控器更新其内置存储器中存储的识别码和对应的编码信息。

在本发明中，保留传统遥控器红外线的控制方式的基础上，在遥控器上利用无线通讯技术增加通讯模块，遥控器通过通讯模块发送电器及遥控器对应的参数给终端设备后，用户可以使用终端设备与遥控器进行通讯，用户使用终端设备发出控制命令至遥控器的通讯模块，通讯模块接收到该命令后，触发对应的控制信号，然后按照原有的电器遥控的控制方式，通过红外线将控制信号发送至电器端进行控制，实现了家电设备对射频控制技术的兼容。这种控制方式的实现在遥控器上进行改进，而不是在电器的主机控制板上进行改进，有效地解决了现有技术中想要家用电器兼容射频控制模块功能需要对家电进行大量的改进，设计成本较高的问题，实现电器兼容智能化控制的同时，大大降低设计成本。

附图说明

图1是本发明实施例的应用于遥控器侧的遥控器的控制方法的一种可选的流程图；

图2是本发明实施例的应用于遥控器侧的遥控器的控制方法中进行加密时的一种可选的示意图；

图3是本发明实施例的应用于遥控器侧的遥控器的控制方法的一种可选的控制流程图；

图4是本发明实施例的应用于遥控器侧的遥控器的控制方法的一种可选的结构框架图；

图5是本发明实施例的应用于遥控器侧的遥控器的控制装置的一种可选的结构框图；

图6是本发明实施例的应用于第一终端设备侧的遥控器的控制方法的一种可选的流程图；以及

图7是本发明实施例的应用于第一终端设备侧的遥控器的控制装置的一种可选的结构框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例1

在本发明的实施例1中提供了一种应用于遥控器侧的遥控器的控制方法，图1示出该方法的一种可选的流程图，如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

S102，响应于第一终端设备触发的控制操作，接收与控制操作对应的第一控制信号；

优选地，通过无线射频设备接收终端设备触发的控制操作对应的第一控制信号。在接收与控制操作对应的第一控制信号之前，方法还包括：响应于触发的按键操作，将通讯模块的功能开启。进一步地，在将通讯模块的功能开启之后，检测遥控器与第二终端设备之间的距离是否超过将第二控制信号发送至第二终端设备的通讯最大距离；若是，发出提示信息以进行提醒。在进行提醒时，优选地，可以采用蜂鸣的方式或者闪灯的方式进行提醒。

S104，根据第一控制信号触发用于控制与遥控器对应的第二终端设备的第二控制信号；

S106，将第二控制信号通过红外线技术发送至第二终端设备以控制第二终端设备。

在接收与控制操作对应的第一控制信号时，可以直接接收第一终端设备通过无线射频设备发送的第一控制信号，也可以是第一终端设备通过无线射频设备发送给传输路线上包含有射频技术的第三终端设备，遥控器接收第三终端设备转发的第一控制信号，其中，第三终端设备包含有与遥控器进行通讯的通讯协议(无线射频设备对应的协议)。

在接收终端设备触发的控制操作对应的第一控制信号之前，遥控器需要先将发送包含有遥控器和第二终端设备的属性参数(如主机运行信息)的第三控制信号至第一终端设备，以完成匹配(或建立连接)。

在本发明的一个可选的实施中，为了保证信号传输过程中的安全性，增加了加密的方式，具体来说，发送包含有遥控器和第二终端设备的属性参数的第三控制信号至第一终端设备时，随机获取内置存储器中识别码，根据识别码对应的编码规则将第三控制信号进行加密；将加密后的第三控制信号发送至第一终端设备，其中，第一终端设备预存储有遥控器内置存储器中的识别码和对应的编码规则。

图2示出一种对发送的信息进行加密的方式，如图2所示，发送信息时，增加随机识别码，根据随机识别码规定的编码规则，打乱信息码，重新形成信息包，然后通过发送包进行发送。优选地，随机识别码和对应的编码规则，可根据使用者的使用频率进行定期或不定期随机编排，以提高安全性。

对于来自于第一终端设备发送的第一控制信号，同样是经过加密的信号，因此，据第一控制信号触发用于控制与遥控器对应的第二终端设备的第二控制信号时，先将第一控制信号进行解密，然后根据解密后的第一控制信号触发用于控制与遥控器对应的第二终端设备的第二控制信号。

在本发明的一个可选的实施方式中，提供了一种解密方法，包括：获取第一控制信号中所携带的识别码；在内置存储器中查找与识别码对应的编码规则；根据查找的编码规则对第一控制信号进行解密。

在本发明的一个可选的实施方式中，提供了一种更新识别码的方式，以提高安全性，具体来说，包括：响应于第一终端设备触发的更新操作，接收与更新操作对应的第四控制信号；将第四控制信号进行解密，获取第四控制信号中所携带的新的识别码和对应的编码信息；将新的识别码和对应的编码信息更新至内置存储器中。

下面结合具体实例来对上述方法进行进一步说明，以便能够更好的理解本发明：

在实施本发明时，通过遥控产品的控制要求，在电器产品的遥控器上增加射频模块，在遥控器控制板的通过使用按键触发信号功能的基础上，增加射频模块的信号接收功能。此外，在遥控器控制板的发送功能模块中，保留红外线发送的功能，新增加射频模块的发送的功能，从而通过射频信息进行对外发送和接收信号。

在进行传输时，传输线路上增加射频模块(或包含射频模块的设备)，通过该射频模块对遥控器发射的射频信号进行接收和再发送，并传输至远程控制端，如手机、Ipad、电脑等终端设备。具体地，图3示出一种可选的控制流程图，遥控器通过其内置的射频模块将遥控信息和电器产品的相关属性信息发送至传输路线上的射频模块(或包含该射频模块的设备)，该射频模块(或包含该射频模块的设备)再将该信息发送给远程控制端，然后，远程控制端可以根据接收到的信息，发出控制信息，经过射频模块(或包含该射频模块的设备)发送至遥控器的射频模块，通过遥控器原有的信号触发模块触发对应的控制信号，将触发的控制信号通过红外线的方式发送给电器产品主机，完成远程控制端对电器设备的控制过程。

优选地，遥控器的放置位置需在红外信号的发送和接收范围内，优选地，可以为遥控器增加放置架，设置于靠近电器红外接收器的墙壁上。

此外，遥控器的射频模块的射频控制功能可以在遥控器上选择开启或关闭。在一个可选的实施方式中，在遥控器的射频控制功能开启时，若检测到遥控器位于电器红外接收和发送范围之外，可以进行蜂鸣或闪灯提示。

为了增加信号传输的安全性，遥控器上发送信号可以通过加密发出，经网络传输线路将加密包送至远程控制终端，远程控制终端通过识别码进行解密分析，得到遥控器信息，进而得到主机运行信息。远程控制终端发送至传输网络线路上的数据包也进行加密，到达遥控器时进行解密分析，遥控器得到正确指令后对主机进行运行控制。

优选地，加密包识别码通过随机方式进行发送，射频模块可以接收和存储远程控制的APP的识别码库中所包含的所有识别码，以进行识别和解码。如有必要，可以对识别码进行定期或不定期更新，根据使用的主远程控制端(即，远程控制终端可以包括多个，其中一个主远程控制端为其他子远程控制端的前一级别，级别权限高于其他子远程控制端，具体可参见图4所示)发出控制指令控制遥控器进行更新；更新时间由主远程控制端确定，在主远程控制端与遥控器完成新识别码和编码规则后，其他附加远程控制端需向主远程控制端发送更新请求，再由主远程控制端发送信息进行确认同步更新。

实施例2

基于上述实施例1中提供的遥控器的控制方法，本发明可选的实施例2还提供了一种遥控器的控制装置，应用于遥控器侧，具体来说，图5示出该装置的一种可选的结构框图，如图5所示，该装置包括：通讯模块52，用于响应于第一终端设备触发的控制操作，接收与控制操作对应的第一控制信号；信号触发模块54，用于根据第一控制信号触发用于控制与遥控器对应的第二终端设备的第二控制信号；红外模块56，用于将第二控制信号通过红外线技术发送至第二终端设备以控制第二终端设备。

进一步地，通讯模块包括：射频模块，用于通过无线射频设备接收终端设备触发的控制操作对应的第一控制信号。

进一步地，方法还包括：按键启停控制模块，用于通讯模块的功能的开启和关闭，其中，按键启停控制模块在通讯模块接收第一控制信号之前，将通讯模块的功能开启。

进一步地，该装置还包括：检测模块，用于在将通讯模块的功能开启之后，检测遥控器与第二终端设备之间的距离是否超过红外模块和第二终端设备的通讯最大距离；提示模块，用于在遥控器与第二终端设备之间的距离超过通讯最大距离时，发出提示信息以进行提醒。

进一步地，通讯模块还用于接收第三终端设备转发的第一控制信号，其中，第三终端设备包含有与遥控器进行通讯的通讯协议。

进一步地，通讯模块还用于在接收终端设备触发的控制操作对应的第一控制信号之前，发送包含有遥控器和第二终端设备的属性参数的第三控制信号至第一终端设备。

进一步地，该装置还包括：第一加密模块，用于在发送包含有遥控器和第二终端设备的属性参数的第三控制信号至第一终端设备时，随机获取内置存储器中识别码，根据识别码对应的编码规则将第三控制信号进行加密；通讯模块将加密后的第三控制信号发送至第一终端设备，其中，第一终端设备预存储有遥控器内置存储器中的识别码和对应的编码规则。

进一步地，该装置还包括第一解密模块，用于在信号触发模块根据第一控制信号触发用于控制与遥控器对应的第二终端设备的第二控制信号之前，将第一控制信号进行解密；信号触发模块根据解密后的第一控制信号触发用于控制与遥控器对应的第二终端设备的第二控制信号。

进一步地，第一解密模块包括：第一获取子模块，用于获取第一控制信号中所携带的识别码；第一查找子模块，用于在内置存储器中查找与识别码对应的编码规则；第一解密子模块，用于根据查找的编码规则对第一控制信号进行解密。

进一步地，通讯模块还用于响应于第一终端设备触发的更新操作，接收与更新操作对应的第四控制信号，并将第四控制信号中所携带的新的识别码和对应的编码信息更新至内置存储器中。

关于上述实施例中的装置，其中各个单元、模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

实施例3

基于上述实施例1中提供的遥控器的控制方法，本发明可选的实施例3还提供了另一种遥控器的控制方法，应用于第一终端设备侧，具体来说，图6示出该方法的一种可选的流程图，如图6所示，该方法包括：

S602，响应于触发的控制操作，生成与控制操作对应的第一控制信号；

S604，将第一控制信号发送至遥控器，以便遥控器根据第一控制信号触发第二控制信号，并将第二控制信号通过红外线技术发送至第二终端设备，以实现控制第二终端设备。

进一步地，通过无线射频设备将第一控制信号发送至遥控器。

进一步地，将第一控制信号发送至遥控器，包括：将第一控制信号发送至第三终端设备，通过第三终端设备转发第一控制信号至遥控器，其中，第三终端设备包含有与第一终端设备进行通讯的通讯协议。

进一步地，将第一控制信号发送至遥控器，包括：随机获取数据库中的识别码，根据识别码对应的编码规则将第一控制信号进行加密；将加密后的第一控制信号发送至遥控器，其中，遥控器内置存储器中预存储有识别码和对应的编码规则。

进一步地，在将第一控制信号发送至遥控器之前，还包括：接收包含有遥控器和第二终端设备的属性参数的第三控制信号。

进一步地，接收包含有遥控器和第二终端设备的属性参数的第三控制信号，包括：将第三控制信号进行解密；获取解密后的第三控制信号中所携带的属性参数。

进一步地，将第三控制信号进行解密，包括：获取第三控制信号中所携带的识别码；在数据库中查找与识别码对应的编码规则；根据查找的编码规则对第三控制信号进行解密。

进一步地，该方法还包括：响应于触发的更新操作，生成与更新操作对应的第四控制信号，其中，第四控制信号携带有新的识别码和对应的编码信息；将第四控制信号进行加密，并发送至遥控器，以便遥控器更新其内置存储器中存储的识别码和对应的编码信息。

实施例4

基于上述实施例3中提供的遥控器的控制方法，本发明可选的实施例4还提供了一种遥控器的控制装置，应用于第一终端设备侧，具体来说，图7示出该装置的一种可选的结构框图，如图7所示，该装置包括：生成模块72，用于响应于触发的控制操作，生成与控制操作对应的第一控制信号；发送模块74，用于将第一控制信号发送至遥控器，以便遥控器根据第一控制信号触发第二控制信号，并将第二控制信号通过红外线技术发送至第二终端设备，以实现控制第二终端设备。

进一步地，发送模块通过无线射频设备将第一控制信号发送至遥控器。

进一步地，发送模块将第一控制信号发送至第三终端设备，通过第三终端设备转发第一控制信号至遥控器，其中，第三终端设备包含有与第一终端设备进行通讯的通讯协议。

进一步地，该装置还包括：第二加密模块，用于随机获取数据库中的识别码，根据识别码对应的编码规则将第一控制信号进行加密；发送模块将加密后的第一控制信号发送至遥控器，其中，遥控器内置存储器中预存储有识别码和对应的编码规则。

进一步地，该装置还包括：接收模块，用于在将第一控制信号发送至遥控器之前，接收包含有遥控器和第二终端设备的属性参数的第三控制信号。

进一步地，该装置还包括：第二解密模块，用于将第三控制信号进行解密；接收模块获取解密后的第三控制信号中所携带的属性参数。

进一步地，第二解密模块包括：第二获取子模块，用于获取第三控制信号中所携带的识别码；第二查找子模块，用于在数据库中查找与识别码对应的编码规则；第二解密子模块，用于根据查找的编码规则对第三控制信号进行解密。

进一步地，该装置还包括：更新模块，用于响应于触发的更新操作，生成与更新操作对应的第四控制信号，其中，第四控制信号携带有新的识别码和对应的编码信息；发送模块将第四控制信号发送至遥控器，以便遥控器更新其内置存储器中存储的识别码和对应的编码信息。

关于上述实施例中的装置，其中各个单元、模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

从以上描述中可看出，在本发明的实施例中，保留传统遥控器红外线的控制方式的基础上，在遥控器上利用无线通讯技术增加通讯模块，遥控器通过通讯模块发送电器及遥控器对应的参数给终端设备后，用户可以使用终端设备与遥控器进行通讯，用户使用终端设备发出控制命令至遥控器的通讯模块，通讯模块接收到该命令后，触发对应的控制信号，然后按照原有的电器遥控的控制方式，通过红外线将控制信号发送至电器端进行控制，实现了家电设备对射频控制技术的兼容。这种控制方式的实现在遥控器上进行改进，而不是在电器的主机控制板上进行改进，有效地解决了现有技术中想要家用电器兼容射频控制模块功能需要对家电进行大量的改进，设计成本较高的问题，实现电器兼容智能化控制的同时，大大降低设计成本。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。