一种基于SDN的智能停车导航的方法和系统与流程

本发明涉及智能网络控制领域，尤其涉及一种基于软件定义网络(sdn：softwaredefinenetwork)的汽车智能停车导航的方法和系统、装置。

背景技术：

当前停车场所所使用停车管理系统，主要通过现场监控装置，将当前停车场空闲停车位、每辆车进入停车位时间和离开停车场时间以及该车辆的牌照号码等信息，送入到停车场管理系统，以便在停车场前面显示牌上提示当前该停车场上空闲停车位的信息，以便需要停车人员方便停车。但当前停车管理系统中，特别对于大型停车场来说，由于停的车辆较多，导致停车用户在寻找空闲停车位和在离开停车场时寻找自己的车辆，都面临着很大的困难，导致停车会浪费停车用户大量的时间和精力。所以在大型停车场，有必要有一个智能导航和引导装置或模块，可以引导停车用户很方便找到空闲停车位和车辆所停的位置。另外，对于sdn技术，当前主要应用在通信网络领域，实现路由控制和数据转发平面的分离，由控制器对网络上路由器、交换机等转发设备进行转发流表的下发和控制。而当前该技术还没应用到停车场管理系统上，有必要考虑将sdn技术引入到智能停车系统上去。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供了一种基于sdn的智能停车导航的方法和装置，以解决了现实中停车花费停车用户大量的时间和精力等方面问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供一种基于sdn的智能停车导航的方法，所述方法包括：停车管理系统采集到停车或取车信息后，控制系统中心查询当前停车场空闲车位或该车所在停车位置，选择好适合车位或查询到停车位置等信息。控制系统将向停车导航装置下发选好空闲停车位或停车位置等信息。停车导航装置接收到需要到达的目的停车位信息后，根据所要到达的目的停车位位置，查询本系统是否保存了到达所述目的停车位的导航路线信息。若有，则按照匹配的导航路线引导需要停车的人或车到目的停车位；若没有找到相关导航路线信息，则本所述停车导航装置将向所述停车控制系统请求下发导航路线信息，后再按照所述控制系统所下发导航路线信息进行引导停车或寻车过程。

在上述方案中，在所述的停车管理系统采集到停车或取车信息之前，所述方法还包括：需要收集或鉴别所停的车辆的身份识别信息、停车开始时间和离开时间，以便进行费用计算和车辆所停的位置查询。

在上述方案中，所述控制系统中心查询当前停车场空闲车位或该车所停车位置，选择好适合车位或查询停车位置等信息，具体为：停车管理系统根据收集到车辆的身份识别信息以及车辆类型，从库中所保留的空闲车位选择好对应的车位或根据取车所分配号码查询到对车辆当前所停的车位等信息。

在上述方案中，所述控制系统将向停车导航装置下发选好空闲停车位或停车位置等信息，具体为：控制系统中心通过无线网络方式，如：蓝牙或专用短程通信技术(dsrc：dedicatedshortrangecommunications)等通信方式，将选择好目的停车位信息，如：停车位唯一编号或目的位置等信息，封装成报文，发送给各个对应的停车智能导航装置。

在上述方案中，所述停车导航装置根据所要到达的目的停车位信息，查询本系统是否保存了到达所述目的停车位的导航路线信息，具体为：停车导航装置根据控制系统所下发的目的停车位信息，在自身保存的导航路线库中查找到达所述目的停车位最佳导航路线信息。若库中有该导航路线图，则停车导航装置根据导航路线信息引导停车的人或车到达目的停车位。

本发明还提供了一种基于sdn的停车智能导航的系统，所述系统包括：控制模块，信息通信模块以及停车导航模块，其中：

控制模块，是本系统的控制核心，进行控制指令下发和导航路线的计算；

信息通信模块，用于控制模块与停车导航模块之间信息数据的发送和接收；

停车导航模块，可以以应用软件方式安装上车上或手机上，也可以以独立装置存在；

在上述系统中，所述系统中控制模块，其具体行为：根据车辆类型选择合适的停车位，下发选好停车位信息给停车导航装置，计算出到达目的停车位的最佳路线图，下发计算好最佳导航路线图给停车导航装置。

在上述系统中，所述系统中停车导航模块，其具体行为：接收控制模块所下发停车位位置指令，在所述的本装置中库中搜索到达该停车位的导航路线图，若未找到，则向控制模块发送到达本所述的目的停车位的导航路线图请求报文；否则，按照搜索到的所述导航路线图引导车辆到达所在停车位置。

附图说明

图1为本发明基于sdn的智能停车导航方法的流程示意图；

图2为本发明基于sdn的智能停车系统模块结构示意图；

图3为本发明控制装置组成结构示意图；

图4为本发明停车导航装置组成结构示意图；

具体实施方式

本发明所述的一种基于sdn的智能停车导航的方法，主要将sdn技术运用到智能停车管理方面，实现停车智能导航和引导功能，从而方便了停车用户的停车操作。这里首先通过停车场采集设备采集到过来停车的车辆信息，发送给控制管理中心，由控制管理中心根据当前停车场上空闲车位和车辆类型，选择一个合适车位发送给一个停车导航装置，由该装置引导所停的车辆按照给定路线到达所设定的停车位置；

其具体操作过程，如附图1所示；

1由停车场上车辆采集设备对需要停车的车辆信息进行现场采集，将采集到车辆数据如：车牌号、类型等信息发送给停车场控制管理中心；

2停车场控制管理中心接收到采集终端发送过来停车的车辆信息后，根据车辆的类型和空闲停车位等情况，选择一个合适的停车位分配给该车辆，并选择一个停车导航装置下发需要停车的目的停车位或当前车辆所停的停车位等编号信息；

3当停车导航装置接收到停车控制管理中心下发的目的停车位信息后，根据该目的停车位信息首先在本库中搜索是否存在到达该目的停车位的导航路线图，若有，则停车导航装置按照该导航路线图引导车辆或其他载车设备到达该目的停车位；

4若在本地导航路线库中没找到该目的停车位匹配项，则所述停车导航装置将向停车控制系统发送导航路线图请求指令，另外，对于本地库上导航路线图进行定时更新或删除；

5当停车控制系统接收到停车导航装置发送过来的导航路线图请求指令后，根据所请求的目的停车位，在库中搜索到达该目的停车位最佳导航路线图，并将该导航路线图通过其通信模块接口下发给该停车导航装置；

6为了区分开每个停车导航装置，需要为每个控制装置和停车导航装置分配一个唯一地址标识，以便控制装置和停车导航装置相互通信。

技术特征：

技术总结
本发明简述了一种基于SDN的智能停车导航的方法和系统，其主要步骤包括以下几个方面：首先由停车场采集设备现场采集所停的车辆数据信息，如：牌号、品牌和类型等信息，发送给停车控制管理中心。由停车控制管理中心分配好合适停车位，选择一个停车导航装置下发所到达的目的停车位。停车导航装置根据其下发目的停车位，首先在本地导航路线库中搜索是否存在到达该目的停车位的导航路线图，若没有，则向控制系统请求下发导航路线图，再按照下发导航路线图引导车辆或其他载车装置到达目的停车位；否则，根据本地所保存的导航路线图来引导到达目的停车位，方便了停车人员的停车和寻车操作。

技术研发人员：刘国满;盛敬
受保护的技术使用者：南昌工程学院
技术研发日：2016.09.22
技术公布日：2018.03.30