基于蓝牙电子车位牌的智能停车管理系统及管理方法与流程

本发明属于电子控制技术领域，具体涉及基于蓝牙电子车位牌的智能停车管理系统和管理方法。

背景技术：

现代社会人们的生活水平越来越高，对代步工具汽车的需求量越来越大，人们出行时停车难成为了大家的烦恼，开车外出购物玩乐时，经常需要花费很多时间寻找车位，愉快的心情也因停车而大打折扣。

随着社会的发展，物联网技术的应用越来越普遍，私人车位主人可以通过网络将自己的车位出租出去以获取经济价值，人们外出时可以通过网络预订私人车位或者公共车位。

但现有技术存在的缺陷是：

现有车库还不能实现车位的远程预定以及对预定车位的智能化管理。现有的小区私家车位通常采用纸质的车位牌，由于自身对车库地形比较熟悉，不用做过多的指示。出租他用后，由于车位预定者对车库地形分布不熟悉，进入车库后难以及时发现车位位置，停车时间较长，同时容易被人非法占用，管理智能化程度较低。

技术实现要素：

针对以上问题的不足，本发明提供了基于蓝牙电子车位牌的智能停车管理系统及管理方法，用于实现对车库内车位的自动管理，实现车位的远程预定，蓝牙电子车位牌能够显示预定车位的车牌号，能够通过指示灯显示车位的空余情况，能够对被他人占用的车位进行报警。

为实现上述目的，本发明基于蓝牙电子车位牌的智能停车管理系统，包括远程服务器、车库集中器、移动终端和设置于车库内的若干个蓝牙电子车位牌；移动终端与远程服务器通过无线通信，移动终端用于与远程服务器实现车位预定业务，移动终端还用于与蓝牙电子车位牌通过蓝牙通信；蓝牙电子车位牌通过车库集中器与远程服务器通信，蓝牙电子车位牌用于接收远程服务器的车位预定信息或取消预定信息，并根据接收的信息对蓝牙电子车位牌所在车位进行管理。

通过远程移动终端，客户可以选择要停靠的车库，再选择该车库内的空余车位，远程服务器通过集中器将预定信息发送给蓝牙电子车位牌，蓝牙电子车位牌接收预定信息并对车位进行管理，从而实现提前预订车位的目的。

优选地，所述蓝牙电子车位牌包括安装壳，所述安装壳的上端设置有吊环，在所述安装壳的正面设有LED显示屏和指示灯，在安装壳上还设置有电源开关、电池安装腔、测距传感器以及报警器，在所述安装壳内设置有带蓝牙模块的控制电路板，该控制电路板分别与所述LED显示屏、指示灯、测距传感器以及报警器电性连接。

蓝牙电子车位牌可以显示预订车牌号，可以通过指示灯来显示车位的空余情况，还可以通过报警器对车辆的停靠进行提示和报警。

优选地，所述LED显示屏至少为16*128点阵显示屏。16*116点阵可以显示一个汉字，16*128点阵显示屏可以显示八个汉字，能完整的显示一个车牌号。

优选地，所述指示灯包括红色指示灯和绿色指示灯，红色指示灯和绿色指示灯交叉环绕嵌设在蓝牙电子车位牌的牌面边缘处。

车位被预定但预定车辆未停靠，绿色指示灯常亮，车位被预定且预定车辆停靠，红色指示灯常亮。通过不同颜色指示灯的显示，帮助人们快速有效的寻找预定的空余车位。

优选地，所述测距传感器为超声波传感器。超声波传感器价格实惠，方向性好，穿透能力强，抗干扰能力强。

优选地，所述超声波传感器设置在安装壳底部，且超声波传感器感应头朝后下方设置，超声波传感器感应头朝向的方向与蓝牙电子车位牌的高度方向呈30°～60°。超声波传感器的方向性好，超声波传感器感应头正对车辆才能准确的检测目标。

优选地，所述报警器为蜂鸣器或喇叭。蜂鸣器作为报警器价格实惠，声音频率可控，可以做出“多来米发索拉西”的效果。

基于蓝牙电子车位牌的智能停车管理方法，其特征在于，在权利要求4所述的基于蓝牙电子车位牌的智能停车管理系统中运行，按照以下步骤进行：

步骤1：蓝牙电子车位牌接收来自远程服务器的车位预定信息，并根据车位预定信息判断该蓝牙电子车位牌所在车位是否被预定，如果是，进入步骤2，否则进入步骤11；

步骤2：蓝牙电子车位牌的LED显示屏根据车位预定信息显示预定车牌号；

步骤3：蓝牙电子车位牌通过测距传感器检测其所在车位上是否有车，如果是，进入步骤5，否则进入步骤4；

步骤4：蓝牙电子车位牌的绿色指示灯常亮，返回步骤3；

步骤5：蓝牙电子车位牌的报警器发出第一报警信号；

步骤6：蓝牙电子车位牌根据预设的报警解除时间延时后，判断是否接收到来自移动终端的第一报警信号关闭命令，如果是，进入步骤8，否则进入步骤7；

步骤7：蓝牙电子车位牌的报警器发出第二报警信号，红色指示灯闪烁，返回步骤6；

步骤8：蓝牙电子车位牌的LED显示牌轮流显示广告和预定车牌号，且红色指示灯常亮；

步骤9：蓝牙电子车位牌判断是否接收到来自远程服务器、取消对其所在车位预定的取消预定命令，如果是，进入步骤1，否则进入步骤10；

步骤10：蓝牙电子车位牌根据测距传感器检测其所在车位的车辆是否离开，如果是，进入步骤2，否则进入步骤8。

步骤11：蓝牙电子车位牌的LED显示屏轮询显示广告；

步骤12：蓝牙电子车位牌通过测距传感器检测其所在车位上是否有车，如果是，进入步骤13，否则，进入步骤1；

步骤13：蓝牙电子车位牌的报警器发出第二报警信号，红色指示灯闪烁，返回步骤12。

通过以上方法，蓝牙电子指示牌实现预定车牌号和广告的显示，通过指示灯指示车位的空余情况，通过报警器进行报警。

优选地，所述第一报警信号的声音为60～70分贝，所述第二报警信号的声音为110～120分贝。第一报警信号声音小，提示有车停靠，第二报警信号声音比第一报警声音大，发出报警通知车库的管理人员，客户预定的车位被他人占有。

优选地，所述移动终端为有蓝牙手机。人们随身携带手机，使用方便，而具有蓝牙功能的手机才能与蓝牙电子车位牌进行蓝牙通信。

由上述方案可知，本发明提供的基于蓝牙电子车位牌的智能停车管理系统及管理方法，可以实现对车库内车位的自动管理，通过远程预定车位，提高了人们外出停车的便利性；通过LED显示屏显示预定车牌号和广告语；通过红色指示灯和绿色指示灯来显示车位的空余情况，便于人们进入车库后能够快速有效的寻找已预订的车位；通过报警器对有车停靠进行提示和报警，能够防止客户预定的车位被他人占用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为基于蓝牙电子车位牌的智能停车管理系统的框图。

图2为基于蓝牙电子车位牌的智能停车管理方法的流程图。

图3为蓝牙电子车位牌的正面结构示意图。

图4为蓝牙电子车位牌的背面结构示意图。

图5为超声波传感器实现车辆检测的测距示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的产品，因此只是作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例：

本发明提供一种基于蓝牙电子车位牌的智能停车管理系统和管理方法，如图1～图5所示，基于蓝牙电子车位牌的智能停车管理系统，包括远程服务器、车库集中器、移动终端和设置于车库内的若干个蓝牙电子车位牌；移动终端与远程服务器通过无线通信，移动终端用于与远程服务器实现车位预定业务，移动终端还用于与蓝牙电子车位牌通过蓝牙通信；蓝牙电子车位牌通过车库集中器与远程服务器通信，蓝牙电子车位牌用于接收远程服务器的车位预定信息或取消预定信息，并根据接收的信息对蓝牙电子车位牌所在车位进行管理。所述移动终端为有蓝牙手机。

实际使用中，客户可以通过移动终端APP选择所要停靠的车库，在该车库地图上选择所要停靠的空余车位，确定预定并输入车牌号，远程服务器通过车库集中器将车位预定信息发送给蓝牙电子车位牌，蓝牙电子车位牌接收到预定指令并对车位进行管理，从而通过远程移动终端实现车位预订的目的。

如图3、图4所示，所述蓝牙电子车位牌包括安装壳，所述安装壳的上端设置有吊环，在所述安装壳的正面设有LED显示屏和指示灯，在安装壳上还设置有电源开关、电池安装腔、测距传感器以及报警器，在所述安装壳内设置有带蓝牙模块的控制电路板，该控制电路板分别与所述LED显示屏、指示灯、测距传感器以及报警器电性连接。

所述LED显示屏至少为16*128点阵显示屏，16*128点阵由32个8*8点阵组成，16*16LED点阵可以显示一个汉字，16*128LED点阵可以显示八个汉字，可以完整的显示一个车牌号。蓝牙电子车位牌的LED显示屏有三种显示状态：车位无预定，轮流显示广告；车位被预定但无车，显示预定车牌号；车位被预定且预定车辆已停靠，轮流显示广告和车牌号。

所述指示灯包括红色指示灯和绿色指示灯，红色指示灯和绿色指示灯交叉环绕嵌设在蓝牙电子车位牌的牌面边缘处。蓝牙电子车位牌通过超声波传感器检测车位上是否有车。车位无预定，指示灯都不亮；车位被预定但无车，绿色指示灯常亮；车位被预定且预定车辆已停靠，红色指示灯常亮；非预定车辆停靠，红色指示灯闪烁。不同颜色指示灯的显示便于预定车位的客户到达车库后能够快速有效的找到预定车位。

所述测距传感器为超声波传感器，超声波传感器设置在安装壳底部，且超声波传感器感应头朝后下方设置，超声波传感器感应头朝向的方向与蓝牙电子车位牌的高度方向呈30°～60°。超声波传感器的方向性强，超声波传感器的感应头正对障碍物时可以更好的检测目标。

预设超声波传感器到车辆的距离为T，T小于3.5米时，报警器发出报警。如图5所示，本实施例中车辆的前窗倾斜角度为45°，为了测得的效果更佳，超声波传感器安装时与蓝牙电子车位牌成45°角安装，所测点距地面距离a＝1.2米，所测点与蓝牙电子车位牌的垂直方向距离b＝1.8米，所测点与蓝牙电子车位牌水平方向距离c＝1.8米，则蓝牙电子车位牌的悬挂高度为下端距地3米，超声波传感器与车辆的距离米。超声波垂直发射在车辆的前窗玻璃上的距离T小于3.5米，报警器发出报警。实际生产时，可根据不同情况调整超声波传感器与蓝牙电子车位牌的安装角度，实际运用中，可调整蓝牙电子车位牌的安装高度。

实际使用中，客户达到车库后打开移动终端的蓝牙，蓝牙电子车位牌自动与其进行配对通信。所述报警器为蜂鸣器或喇叭，用于提示和报警。停靠的车主若为该车位的预定车主，蓝牙移动终端可以与该蓝牙电子车位牌进行蓝牙通信，通过蓝牙手机关闭第一报警。若停靠的车主不是该车位的预定车主，蓝牙移动终端与该蓝牙电子车位牌不能进行配对，无法取得蓝牙通信，则无法关闭第一报警，延迟时间T，报警器将发出第二报警，红色指示灯闪烁，时间T可以设置为一分钟、两分钟或者其他。

所述第一报警信号的声音为60～70分贝，所述第二报警信号的声音为110～120分贝。第一报警声音小用于提示有车停靠，第二报警比第一报警声音大，用于通知车库的管理人员，客户预定的车位被他人占有，非预订车辆驶出后，警报声停止。

所述第一报警信号的声音为60～70分贝，所述第二报警信号的声音为110～120分贝。

如图2所示，基于蓝牙电子车位牌的智能停车管理方法，按照以下步骤进行：

步骤1：蓝牙电子车位牌开始工作，蓝牙电子车位牌自动检测该车位是否被预定，车位被预定，进入步骤2，否则进入步骤11；

步骤2：蓝牙电子车位牌的LED显示屏显示预定车牌号；

步骤3：蓝牙电子车位牌的测距传感器检测该车位上是否有车，有车，进入步骤4，否则进入步骤5；

步骤4：蓝牙电子车位牌的报警器发出第一报警；

步骤5：蓝牙电子车位牌的绿色指示灯常亮，返回步骤3；

步骤6：蓝牙电子车位牌检测车主是否关闭第一报警，关闭，进入步骤7，否则进入步骤8；

步骤7：蓝牙电子车位牌的LED显示牌轮流显示广告和预定车牌号且红色指示灯常亮；

步骤8：延迟时间T，蓝牙电子车位牌的报警器发出第二报警，红色指示灯闪烁，返回步骤6；

步骤9：蓝牙电子车位牌检测车主是否取消预定，取消，进入步骤1，否则进入步骤10；

步骤10：蓝牙电子车位牌的测距传感器检测车辆是否离开，离开，进入步骤2，否则进入步骤7。

步骤11：蓝牙电子车位牌的LED显示屏显示广告；

步骤12：蓝牙电子车位牌的测距传感器检测车位上是否有车，有车，进入步骤13，否则，进入步骤1；

步骤13：蓝牙电子车位牌的报警器发出第二报警，红色指示灯闪烁，返回步骤12。

实施场景1，车位A没有被预定，蓝牙电子指示牌轮流显示广告语，车主甲将车直接停靠在车位A上，报警器发出第二警报信号且红色指示灯闪烁，通知车库管理人员此车位被占有，车主甲将车从车位A上开走，第二报警信号停止、红色指示灯熄灭。

实施场景2，车位A被车主甲预定，蓝牙电子指示牌以静止状态显示车主甲的车牌号，绿色指示灯常亮，车主乙将车停靠在车位A上，报警器先发出第一报警信号，延迟1分钟，车主乙无法关闭第一报警信号，报警器发出第二报警信号且红色指示灯闪烁，通知车库管理人员此车位被占有，车主乙将车从车位A上开走，第二报警信号停止、红色指示灯熄灭。

实施场景3，车位A被车主甲预定，蓝牙电子指示牌以静止状态显示车主甲的车牌号，绿色指示灯常亮；车主甲将车停靠时，报警器发出第一报警信号，蓝牙电子指示牌自动与车主甲的蓝牙手机取得蓝牙通信，车主甲通过蓝牙手机关闭第一报警信号；车主甲将车停靠以后离开，蓝牙电子指示牌轮流显示甲的车牌号和广告语，红色指示灯常亮；车主甲驾车离开但并未取消预定，蓝牙电子指示牌以静止状态显示车主甲的车牌号，绿色指示灯常亮，直到车主甲再次将车停靠或者取消预定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。