本实发明涉及电子系统领域，特别涉及一种特种车辆紧急任务优先控制交通信号灯方法。
背景技术：
随着城市化建设的迅速发展，道路快速的更新，人均拥有汽车的数量越来越多了。虽然这极大地方便了广大市民的出行，但是我们也面临着一个严重的问题，就是在繁华的路段遇到车流量较大时，如果有紧急救护车或其他特种车辆在执行紧急任务时，虽然他们有特殊的行驶特权，但是在这繁华的路段也不得不放慢速度等候，随着庞大的车队慢慢向前移动。这将会给在救护车上时间就是生命的病人带来很大的风险，也给在执行紧急任务的车辆带其他的损失和麻烦。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明的目的就是要提供特种车辆紧急任务优先控制交通信号灯方法，可以实现自动优先亮起有执行紧急任务的特种车辆所在车道的绿灯。
为实现上述发明目的，本发明采用的具体技术方案是：
所述的特种车辆紧急任务优先控制交通信号灯方法，包括：GPS定位器、信号发射器、信号接收器、控制模块，所述的GPS定位器和信号发射器相连，安装在特种车辆上；所述的信号接收器和控制模块相连，安装在十字路口处。在没有检测到有特种车辆执行紧急任务的情况下，该路口的交通信号灯和普通的交通信号灯一样。在检测到有特种车辆执行紧急任务的情况下，则优先亮起有特种车辆执行紧急任务的车道的绿灯，等候特种车辆通过后，交通信号灯即可恢复原来的正常状态。
优选：所述的信号接收器共有一个以上，并安装在该路口的每个红绿灯路口的支架上，每个信号接收器还设有唯一的一个编号。
优选：所述的控制模块对应每一个信号接收器设有一个接口，并设有相应的编号。
优选：所述的控制模块还连接于交通信号处理模块，交通信号处理模块可以通过控制模块反馈的信息进行自动调节交通信号灯。
优选：所述的特种车辆紧急任务优先控制交通信号灯方法，其检测原理为：当特种车辆在执行紧急任务时，打开车上的信号发射器，即可通过信号发射器把该车的GPS定位信息发送到前方100米范围内的红绿灯路口，该路口的信号接收器接收到信号后，通过控制模块反馈信息到交通信号处理模块内，交通信号处理模块将自动优选开通该车道的绿灯，等待该特种车辆通过路口后，交通信号处理模块则自动恢复正常状态。所述的信号发射器只能发送100米以内，而且只能是正前方的信号接收器接收信息。
优选：当不同的路口检测到有执行紧急任务的特种车辆经过时，则交通信号处理模块按优先顺序依次打开相应车道的绿灯，等待该车道的特种车辆通过路口的停车线时，即马上关掉该车道的绿灯，黄灯闪烁几下后，自动切换亮起下一个有执行紧急任务的特种车辆的车道的绿灯。
本发明的有益效果在于：
1.能在繁华的路段优先切换红绿灯让正在执行紧急任务的特种车辆所在的车道先行，减少因为前面的车等候红绿后造成该车道的拥堵。
2.选着特种车辆的信号发射器只能发送100米以内，而且只能是正前方的信号接收器接收信息，能避免其他方向或附近的接收器接收到信号，造成交通管制的混乱。
附图说明
图1为本发明中所述的特种车辆紧急任务优先控制交通信号灯方法的流程图。
具体实施方式
现在结合附图做进一步详细的说明。
如图1所示，所述的特种车辆紧急任务优先控制交通信号灯方法，包括：GPS定位器、信号发射器、信号接收器、控制模块，所述的GPS定位器和信号发射器相连，安装在特种车辆上；所述的信号接收器和控制模块相连，安装在十字路口处。在没有检测到有特种车辆执行紧急任务的情况下，该路口的交通信号灯和普通的交通信号灯一样。在检测到有特种车辆执行紧急任务的情况下，则优先亮起有特种车辆执行紧急任务的车道的绿灯，等候特种车辆通过后，交通信号灯即可恢复原来的正常状态。所述的信号接收器共有一个以上，并安装在该路口的每个红绿灯路口的支架上，每个信号接收器还设有唯一的一个编号。所述的控制模块对应每一个信号接收器设有一个接口，并设有相应的编号。所述的控制模块还连接于交通信号处理模块，交通信号处理模块可以通过控制模块反馈的信息进行自动调节交通信号灯。所述的特种车辆紧急任务优先控制交通信号灯方法，其检测原理为：当特种车辆在执行紧急任务时，打开车上的信号发射器，即可通过信号发射器把该车的GPS定位信息发送到前方100米范围内的红绿灯路口，该路口的信号接收器接收到信号后，通过控制模块反馈信息到交通信号处理模块内，交通信号处理模块将自动优选开通该车道的绿灯，等待该特种车辆通过路口后，交通信号处理模块则自动恢复正常状态。所述的信号发射器只能发送100米以内，而且只能是正前方的信号接收器接收信息。当不同的路口检测到有执行紧急任务的特种车辆经过时，则交通信号处理模块按优先顺序依次打开相应车道的绿灯，等待该车道的特种车辆通过路口的停车线时，即马上关掉该车道的绿灯，黄灯闪烁几下后，自动切换亮起下一个有执行紧急任务的特种车辆的车道的绿灯。
在上述具体实施方式中所描述的各个技术特征，只要其不违背本发明的思想，其同样的技术特征应当视为本发明所公开的内容。