一种侧向碰撞监测方法与流程

文档序号:14680054发布日期:2018-06-12 22:05阅读:来源:国知局
技术总结
本发明提供了一种侧向碰撞监测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤A:采集所需的飞行状态数据;步骤B:计算飞行器转弯的转弯倾角,包括左转弯倾角和右转弯倾角;步骤C:计算飞行器转弯的运动轨迹线,在这里为:左运动轨迹线和右运动轨迹线;步骤D:计算飞行器转弯的运动监测区域,在这里为:左运动监测区域和右运动监测区域;步骤E:读取运动监测区域在水平面投影内的地形和障碍物高程数据;步骤F:判断是否有地形或障碍物侵入所述运动监测区域内部;步骤G:若侵入,置转弯碰撞监测结果为有效;步骤H:若未侵入,置转弯碰撞监测结果为无效。

技术研发人员:张侃;张子华
受保护的技术使用者:上海航空电器有限公司
技术研发日:2016.12.02
技术公布日:2018.06.12

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