车辆互助系统和救援方法与流程

本发明涉及一道路救援领域，特别涉及一车辆互助系统和救援方法。

背景技术：

随着家庭收入水平的不断提高和车辆价格的不断下跌，近年来，私家车辆得到了快速的普及以在很大程度上改变了人们日常的出行方式和生活方式，例如现在越来越多的车主选择自驾车的方式出行或者出游。典型地，由于自驾车具有自由化、灵活性以及能够给车主及同伴提供伸缩自由的空间(包括时间和地点)等特点，使得自驾车出行或者出游的方式深受人们的欢迎，这也使得自驾车出行或者出游的方式得到了突飞猛进式的发展。

尽管自驾车出行或者出游的方式具有很多的有点，但是在车主及同伴通过自驾车的方式出行或者出游时途经或者目的地往往是不熟悉的区域，由于车辆在行驶的过程中需要耗费能源，当车主及同伴自驾车途经不熟悉的区域时，如果车主及同伴没有注意到车辆的剩余能源而对其进行及时补充时，会导致车辆在能源耗尽后抛锚在道路上，尤其是在高速公路或者其他快速车道上，一旦车辆抛锚不仅十分的危险，而且给车主及同伴带来诸多的麻烦和造成不便，例如车主及同伴无法移动车辆而寻找能源补充地点。尽管保险公司会开展和提供送油服务，但是通过保险公司的服务人员送油来进行道路救援的方式对于车主来来说成本比较高和对于社会来说造成能源的浪费，另外，车主及同伴在等待保险公司的服务人员到达车辆抛锚地点的过程中也会浪费较多的等待时间。因此，期望有其他的道路救援方式。

技术实现要素：

本发明的一个优势在于提供一车辆互助系统和救援方法，其中在车辆由于缺少能源而抛锚时，所述车辆互助系统能够实现车辆与车辆之间的道路救援以降低道路救援成本和减少抛锚的车辆等待救援的时间。

本发明的一个优势在于提供一车辆互助系统和救援方法，其中所述车辆互助系统能够基于近距离通信技术实现车辆与车辆之间的道路救援。

本发明的一个优势在于提供一车辆互助系统和救援方法，其中所述车辆互助系统提供一检测模块，以检测车辆的剩余能源量和车辆的能源类型，当车辆的剩余能源量低于警戒线时，所述检测模块生成和发送一触发信号。

本发明的一个优势在于提供一车辆互助系统和救援方法，其中所述处理单元能够接收与求援车辆相关的所述触发信号并基于所述触发信号生成一求援信号，其中所述处理单元以所述求援车辆为基准点在预设区域范围内搜索一第一车辆，并且在搜索到所述第一车辆后所述处理单元能够将所述求援信号发送至所述第一车辆。

本发明的一个优势在于提供一车辆互助系统和救援方法，其中如果所述第一车辆在接收所述求援信号后同意救援，则所述第一车辆形成一救援车辆，如果所述第一车辆在接收所述求援信号后不同意救援，则所述处理单元以所述第一车辆为基准点在预设范围内搜索一第二车辆，并且在搜索到所述第二车辆后所述处理单元能够将所述求援信号发送至所述第二车辆，通过这样的方式，能够扩大搜索救援车辆的范围。

本发明的一个优势在于提供一车辆互助系统和救援方法，其中如果所述第一车辆在接收所述求援信号后不同意救援，则所述处理单元能够继续以所述求援车辆为基准点在预设范围内搜索一第三车辆，并且在搜索到所述第三车辆后所述处理单元能够将所述求援信号发送至所述第三车辆。

本发明的一个优势在于提供一车辆互助系统和救援方法，其中所述车辆互助系统提供一定位模块和一引导模块，其中所述定位模块被用于确定所述求援车辆和所述救援车辆分别所在的位置，以在后续由所述引导模块在所述求援车辆所在的位置和所述救援车辆所在的位置之间规划一引导路线，以将所述救援车辆引导至所述求援车辆所在的位置。

本发明的一个优势在于提供一车辆互助系统和救援方法，其中所述处理单元提供一处理模块和一搜索模块，所述处理模块被用于接收和分析所述触发信号并基于所述触发信号生成所述求援信号，所述搜索模块被用于基于所述触发信号搜索所述第一车辆，并且在所述搜索模块搜索到所述第一车辆后，所述处理模块将所述求援信号发送至所述第一车辆。

本发明的一个优势在于提供一车辆互助系统和救援方法，其中所述处理单元提供一判断模块，在所述搜索模块搜索到所述第一车辆后，所述判断模块能够判断所述第一车辆是否具备救援条件，当所述第一车辆具备救援条件时，所述处理模块将所述求援信号发送至所述第一车辆。

本发明的一个目的在于提供一车辆互助系统和求援方法，其中所述车辆互助系统提供一交互单元，以实现车辆与车主的交互和车辆与车辆的交互。

依本发明，能够实现上述目的和其他目的以及优势的一车辆互助系统，其包括：

一处理单元；和

一数据获取单元，其中所述数据获取单元包括一检测模块、一定位模块以及一引导模块，所述检测模块，所述定位模块和所述引导模块分别被可通信地连接于所述处理单元；

其中当所述检测模块检测到一车辆的剩余能源量低于警戒线时生成一触发信号，与所述触发信号相关联的所述车辆形成一求援车辆，所述处理单元接收所述触发信号并基于所述触发信号搜索一救援车辆，所述定位模块被用于分别确定所述求援车辆和所述救援车辆的位置，所述引导模块被用于在所述求援车辆所在的位置和所述救援车辆所在的位置之间规划一引导路线，以供引导所述救援车辆到达所述求援车辆所在的位置。

根据本发明的一实施例，所述处理单元包括一处理模块和一搜索模块，所述搜索模块，所述检测模块、所述定位模块和所述引导模块分别被可通信地连接于所述处理模块，其中所述处理模块接收所述触发信号和基于所述触发信号生成一求援信号，所述搜索模块搜索一待确认车辆，其中所述处理模块将所述求援信号发送至所述待确认车辆，以在所述待确认车辆同意救援后形成所述救援车辆。

根据本发明的一实施例，所述搜索模块以所述求援车辆为基准点在预设区域范围内搜索所述待确认车辆。

根据本发明的一实施例，所述处理模块包括一反馈模块，所述反馈模块被可通信地连接于所述处理模块，其中所述处理模块被用于在所述待确认车辆接收所述求援信号后反馈是否同意救援。

根据本发明的一实施例，所述处理模块包括一反馈模块，所述反馈模块被可通信地连接于所述处理模块，其中所述处理模块被用于在所述待确认车辆接收所述求援信号后反馈是否同意救援。

根据本发明的一实施例，所述处理单元包括一判断模块，所述判断模块被可通信地连接于所述处理模块，其中所述搜索模块被用于搜索一车辆，所述判断模块被用于判断所述车辆是否具备一救援条件，以在所述车辆具备所述救援条件时形成所述待确认车辆。

根据本发明的一实施例，所述处理单元包括一判断模块，所述判断模块被可通信地连接于所述处理模块，其中所述搜索模块被用于以所述求援车辆为基准点在预设区域范围内搜索一车辆，所述判断模块被用于判断所述车辆是否具有一救援条件，以在所述车辆具备所述救援条件时形成所述待确认车辆。

根据本发明的一实施例，所述救援条件包括能源类型和剩余能源量。

根据本发明的一实施例，所述处理模块包括被相互通信连接的一分析模块和一数据生成模块，其中所述分析模块接收和分析所述触发信号，所述数据生成模块基于所述分析模块的分析结果和所述定位模块的定位数据生成所述求援信号。

根据本发明的一实施例，所述处理模块包括被相互通信连接的一分析模块和一数据生成模块，其中所述分析模块接收和分析所述触发信号，所述数据生成模块基于所述分析模块的分析结果和所述定位模块的定位数据生成所述求援信号。

根据本发明的一实施例，所述车辆互助系统进一步包括一交互单元，其中所述交互单元包括一通信模块，所述通信模块被可通信地连接于所述处理单元，其中所述通信模块被用于在所述求援车辆和所述救援车辆间的通信。

根据本发明的一实施例，所述交互单元包括一支付模块，所述支付模块被可通信地连接于所述处理单元，其中所述支付模块被用于在救援完成后所述求援车辆向所述救援车辆支付费用。

根据本发明的另一个方面，本发明还提供一救援方法，其中所述救援方法包括如下步骤：

(a)由一求援车辆发出一触发信号，其中所述求援车辆的剩余能源量低于警戒线；

(b)基于所述触发信号搜索一救援车辆；以及

(c)分别确定所述求援车辆和所述救援车辆所在的位置，以在所述求援车辆所在的位置和所述救援车辆所在的位置之间规划一引导路线，以供引导所述救援车辆到达所述求援车辆所在的位置。

根据本发明的一实施例，在所述步骤(b)中，进一步包括步骤：

通过一搜索模块以所述求援车辆为基准点在预设区域范围内搜索一车辆；和

通过一判断模块判断所述车辆是否具备一救援条件，其中当所述车辆具备所述救援条件时，所述车辆形成一待确认车辆，当所述车辆不具备所述救援条件时，所述搜索模块继续以所述求援车辆为基准点在预设区域范围内搜索其他的所述车辆。

根据本发明的一实施例，在所述步骤(b)中，进一步包括步骤：

通过一搜索模块以所述求援车辆为基准点在预设区域范围内搜索一车辆；和

通过一判断模块判断所述车辆是否具备一救援条件，其中当所述车辆具备所述救援条件时，所述车辆形成一待确认车辆，当所述车辆不具备所述救援条件时，所述搜索模块以所述车辆为基准点在预设区域范围内搜索其他的所述车辆。

根据本发明的一实施例，在所述步骤(b)中，进一步包括步骤：

通过一搜索模块以所述求援车辆为基准点在预设区域范围内搜索一车辆；和

通过一判断模块判断所述车辆是否具备一救援条件，其中当所述车辆具备所述救援条件时，所述车辆形成一待确认车辆，当所述车辆不具备所述救援条件时，所述搜索模块同时以所述求援车辆为基准点在预设区域范围内和以所述车辆为基准点在预设区域范围内搜索其他的所述车辆。

根据本发明的一实施例，所述救援条件包括能源类型和剩余能源量。

根据本发明的一实施例，在所述步骤(b)中，进一步包括步骤：

通过一反馈模块反馈所述待确认车辆是否同意救援，其中当所述待确认车辆同意救援时，所述待确认车辆形成所述救援车辆，当所述待确认车辆不同意救援时，所述搜索模块以所述求援车辆为基准点在预设区域范围内搜索其他的所述车辆。

根据本发明的一实施例，在所述步骤(b)中，进一步包括步骤：

通过一反馈模块反馈所述待确认车辆是否同意救援，其中当所述待确认车辆同意救援时，所述待确认车辆形成所述救援车辆，当所述待确认车辆不同意救援时，所述搜索模块以所述待确认车辆为基准点在预设区域范围内搜索其他的所述车辆。

根据本发明的一实施例，在所述步骤(b)中，进一步包括步骤：

通过一反馈模块反馈所述待确认车辆是否同意救援，其中当所述待确认车辆同意救援时，所述待确认车辆形成所述救援车辆，当所述待确认车辆不同意救援时，所述搜索模块同时以所述求援车辆为基准点在预设区域范围内和以所述待确认车辆为基准点在预设区域范围内搜索其他的所述车辆。

附图说明

图1是依本发明的一个较佳实施例的车辆互助系统的框图示意图。

图2是依本发明的上述较佳实施例的车辆互助系统搜索救援车辆的过程的第一个概念示意图。

图3是依本发明的上述较佳实施例的车辆互助系统搜索救援车辆的过程的第二个概念示意图。

图4是依本发明的上述较佳实施例的车辆互助系统搜索救援车辆的过程的第三个概念示意图。

图5是依本发明的上述较佳实施例的车辆互助系统搜索救援车辆的过程的流程框图示意图。

图6是依本发明的一个较佳实施例的救援方法的流程框图示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

参考本发明的说明书附图之图1至图5，依据本发明的一较佳实施例的车辆互助系统被阐明，其中所述车辆互助系统被应用于但不限于车辆间的互助救援，以在车辆因缺少能源而抛锚时降低道路救援成本和减少抛锚车辆等待救援的时间。值得一提的是，本发明所涉及的车辆是指任何以消耗能源为条件而产生动力的车辆，其中能源的类型包括但不限于汽油、柴油、天然气、电能等能源或者以上能源的组合。具体地说，所述车辆互助系统包括至少一数据获取单元10和一处理单元20，其中所述数据获取单元10和所述处理单元20被可通信地连接。

参考图1，所述数据获取单元10进一步包括一检测模块11、一定位模块12以及一引导模块13，其中所述检测模块11、所述定位模块12和所述引导模块13分别被可通信地连接于所述处理单元20。

所述检测模块11被用于检测车辆的剩余能源量，以在车辆的剩余能源量低于警戒线时，所述检测模块11能够生成一触发信号，其中与所述触发信号相关联的车辆被定义为一求援车辆，例如在图2至图4示出的概念图中，车辆A可以被定义为所述求援车辆。所述处理单元20接收所述触发信号和基于所述触发信号搜索一救援车辆。所述定位模块12被用于确定所述求援车辆和所述救援车辆分别所在的位置，所述引导模块13根据所述求援车辆和所述救援车辆分别所在的位置在所述求援车辆所在的位置和所述救援车辆所在的位置之间规划一引导路线，以引导所述救援车辆到达所述求援车辆所在的位置，以对所述求援车辆进行救援。

优选地，所述处理单元20在接收所述触发信号后能够基于所述触发信号在预设区域范围内搜索所述救援车辆，通过这样的方式，能够降低道路救援成本和减少所述求援车辆等待救援的时间。换言之，所述处理单元20被限制在预设区域范围内搜索所述救援车辆的方式，能够避免在更大区域范围和更远距离搜索能够提供救援服务的车辆，通过这样的方式，一方面能够通过减少所述处理单元20获取和处理的数据量来提高搜索效率，另一方面所述处理单元20在确认所述救援车辆后能够控制所述救援车辆对所述求援车辆进行救援的成本和提高救援效率。

本发明的所述车辆互助系统能够基于近距离通信技术实现车辆与车辆之间的道路救援，值得一提的是，本发明所涉及的近距离通信技术是指有限距离范围内的通信技术，例如被限制在一定距离范围的通信技术均能够被应用于本发明的所述车辆互助系统，从而使所述处理单元20能够基于近距离通信技术在预设区域范围内搜索所述救援车辆。例如被限制在3公里范围内的通信技术能够被应用于本发明的所述车辆互助系统，从而使所述处理单元20能够在3公里的预设区域范围内搜索所述救援车辆。尽管如此，本领域的技术人员可以理解的是，本发明的所述车辆互助系统能够使用任何通信技术。

进一步地，所述处理单元20包括一处理模块21和一搜索模块22，其中所述处理模块21和所述搜索模块22被可通信地连接，所述处理模块21、所述定位模块12和所述引导模块13被可通信地连接于所述处理模块21。当所述检测模块检测到车辆A的剩余能源量低于警戒线时生成所述触发信号，所述处理模块21能够接收所述触发信号和基于所述触发信号生成一求援信号。所述搜索模块22基于所述触发信号以车辆A形成的所述求援车辆为基准点在预设区域范围内搜索一第一车辆，例如在图2至图4示出的概念图中，车辆B可以被定义为所述第一车辆。在所述搜索模块22搜索到车辆B形成的所述第一车辆后，所述处理模块21将所述求援信号发送至所述第一车辆，以在所述第一车辆同意救援后形成所述救援车辆。

更进一步地，所述处理单元20包括一判断模块23，其中所述判断模块23被可通信地连接于所述处理模块21。在所述搜索模块22以所述求援车辆为基准点在预设区域范围内搜索到所述第一车辆后，所述判断模块23可以被用于判断所述第一车辆是否具备救援条件。例如，所述判断模块23首先判断所述第一车辆使用的能源类型和所述求援车辆使用的能源类型是否相同或者通用，在所述第一车辆使用的能源类型和所述求援车辆使用的能源类型相同或者通用时，所述判断模块23再判断所述第一车辆到达所述求援车辆所在的位置且将能源分配给所述求援车辆后，所述第一车辆和所述求援车辆是否均能够到达能源补充地点。如果所述判断模块23判断所述第一车辆具备所述救援条件，则所述处理模块21将所述求援信号发送至所述第一车辆，以供被所述第一车辆确认。

在一个示例中，如果所述判断模块23判断所述第一车辆不具备所述救援条件，则所述处理模块21不将所述求援信号发送到所述第一车辆，而由所述搜索模块22继续以所述求援车辆为基准点在预设区域范围内搜索一第三车辆，例如在图4示出的概念图中，车辆D可以被定义为所述第三车辆。一旦所述搜索模块22以所述求援车辆为基准点在预设区域范围内搜索到所述第三车辆后，所述判断模块23可以被用于判断所述第三车辆是否具备所述救援条件。

在另一个示例中，如果所述判断模块23判断所述第一车辆不具备所述救援条件，则所述处理模块21仍然可以将所述求援信号发送到所述第一车辆，以在后续由所述搜索模块22以所述第一车辆为基准点在预设区域范围内搜索一第二车辆，例如在图2至图4示出的概念图中，车辆C可以被定义为所述第二车辆，通过这样的方式，即便是使用了本发明所定义的近距离通信技术的车辆互助系统也能够扩大搜索范围。进一步地，所述第一车辆只有处于以所述求援车辆为基准点的预设区域范围内时，所述搜索模块22才能够搜索到所述第一车辆且所述处理模块21才能够将基于与所述求援车辆相关联的所述触发信号生成的所述求援信号发送至所述第一车辆，如图2。一旦所述求援信号被发送至所述第一车辆，即便是所述第一车辆离开了以所述求援信号为基准点的预设区域范围时，所述搜索模块22仍然能够以所述第一车辆为基准点在预设区域范围内搜索所述第二车辆，如图3。一旦所述搜索模块22以所述第一车辆为基准点在预设区域范围内搜索到所述第二车辆后，所述判断模块23可以被用于判断所述第二车辆是否具备所述救援条件。如果所述第二车辆具备所述救援条件，所述处理模块21将被发送至所述第一车辆的与所述求援车辆相关联的所述求援信号发送至所述第二车辆。本领域的技术人员可以理解的是，所述第二车辆可以没有位于以所述求援车辆为基准点的预设区域范围，如图2和图3。

在再一个示例中，如果所述判断模块23判断所述第一车辆不具备所述救援条件，则一方面所述处理模块21可以将所述求援信号发送至所述第一车辆，以由所述搜索模块22以所述第一车辆为基准点在预设区域范围内搜索所述第二车辆，另一方面所述搜索模块22以所述求援车辆为基准点在预设区域范围内搜索所述第三车辆。

值得一提的是，当所述搜索模块22搜索到一待确认车辆后，所述处理模块21能够将所述求援信号发送至所述待确认车辆，以供所述待确认车辆确认是否同意救援。本领域的技术人员可以理解的是，所述待确认车辆是指能够提供救援服务的车辆，例如被所述搜索模块22搜索到的且具备所述救援条件的车辆均是能够提供救援服务的车辆，例如如果所述第一车辆具备所述救援条件，则所述第一车辆是所述待确认车辆，如果所述第二车辆具备所述救援条件，则所述第二车辆是所述待确认车辆。

所述处理单元20进一步包括一反馈模块24，其中所述反馈模块24被可通信地连接于所述处理模块21。在所述搜索模块22搜索到所述待确认车辆后，所述反馈模块24能够反馈所述待确认车辆是否同意救援，如果所述反馈模块24反馈所述待确认车辆同意救援，则所述待确认车辆形成所述救援车辆，如果所述反馈模块24反馈所述待确认车辆不同意救援，则所述搜索模块22继续以所述求援车辆和/或所述待确认车辆为基准点在预设区域范围内搜索其他车辆并由所述判断模块23判断被搜索到的车辆是否具备所述救援条件和在具备救援条件的前提下由所述反馈模块24反馈是否同意救援。

进一步地，所述处理模块21包括一分析模块211和一数据生成模块212，其中所述分析模块211被可通信地连接于所述数据生成模块212和所述检测模块11。在所述检测模块11检测到剩余能源量低于警戒线的车辆时生成所述触发信号和形成所述求援车辆，所述分析模块211能够接收和分析所述触发信号，例如所述分析模块211能够根据所述触发信号获得所述求援车辆使用的能源类型，以在后续作为判断被搜索到的车辆是否具备所述救援条件的依据。同时，所述定位模块12能够确定所述求援车辆的位置。所述数据生成模块212能够基于所述分析模块211的分析结果生成所述求援信号，优选地，所述求援信号包括被所述定位模块12确定的所述求援车辆的位数的数据。也就是说，所述数据生成模块212能够根据所述检测模块11发送的所述触发信号和所述定位模块12的定位数据生成所述求援信号。

参考图5是所述车辆互助系统搜索所述救援车辆的过程的流程框图。

阶段501，生成所述触发信号和形成所述求援车辆。如图2至图4，所述车辆互助系统的全部或者至少一部分分别被配置于车辆A、车辆B、车辆C和车辆D，例如所述检测模块11分别被配置于车辆A、车辆B、车辆C和车辆D，在车辆A、车辆B、车辆C和车辆D运行的过程中，所述检测模块11分别被用于检测车辆A、车辆B、车辆C和车辆D的剩余能源量和能源类型。在一个具体示例中，当所述检测模块11检测到车辆A的剩余能源量低于警戒线时生成所述触发信号和形成所述救援车辆。尽管如此，本领域的技术人员可以理解的是，所述车辆互助系统的全部或者至少一部分也可以被配置于移动电子设备，以在所述移动电子设备分别被移动到车辆A、车辆B、车辆C和车辆D中时，所述车辆互助系统的全部或者至少一部分能够分别与车辆A、车辆B、车辆C和车辆D相结合。

阶段502，基于所述触发信号生成所述救援信号和搜索车辆。所述分析模块211能够接收和分析所述触发信号以确定所述求援车辆使用的能源类型，所述数据生成模块212基于所述分析模块211的分析结果生成所述求援信号。值得一提的是，所述定位模块12被用于确定所述求援车辆的位置，以使所述数据生成模块212生成的所述求援信号包含所述定位模块12确定的所述求援车辆所在的位置的定位数据。所述搜索模块22能够以所述求援车辆为基准点在预设区域范围内搜索车辆，例如在图2示出的概念图中，所述搜索模块22能够以所述求援车辆为基准点在预设区域范围内搜索车辆B，以作为所述第一车辆。

阶段503，判断被搜索到的车辆使用的能源类型与所述求援车辆使用的能源类型是否相同或者通用，如果被搜索到的车辆使用的能源类型与所述求援车辆使用的能源类型不同且不通用，则重复阶段502，如果被搜索到的车辆使用的能源类型与所述求援车辆使用的能源类型相同或者通用，则进行阶段504。例如在所述搜索模块22以所述求援车辆为基准点在预设区域范围内搜索到所述第一车辆后，所述判断模块23判断所述第一车辆使用的能源类型与所述求援车辆使用的能源类型是否相同或者通用，如果所述第一车辆使用的能源类型与所述求援车辆使用的能源类型不同且不通用，则在一个实施例中，所述搜索模块22继续以所述求援车辆为基准点在预设区域范围内搜索车辆D，以作为所述第三车辆，如图4，在另一个实施例中，所述处理模块21将所述求援信号发送至所述第一车辆并由所述搜索模块22以所述第一车辆为基准点在预设区域范围内搜索车辆C，以作为所述第二车辆。可以理解的是，一旦有车辆被所述搜索模块22搜索到，则进行阶段503，例如在一个具体示例中，所述搜索模块22以所述第一车辆为基准点在所述预设区域范围内搜索到所述第二车辆时，所述判断模块23可以判断所述第二车辆使用的能源类型与所述求援车辆使用的能源类型是否相同或者通用。

阶段504，判断被搜索到的车辆的剩余能源量是否充足，如果被搜索到的车辆的剩余能源量不足，则重复执步骤502，如果被搜索到的车辆的剩余能源充足，则进行阶段505。在所述判断模块23判断被搜索到的车辆使用的能源类型和所述求援车辆使用的能源类型相同或者一致时，所述判断模块23进一步判断被搜索到的车辆在到达所述求援车辆所在的位置和将能源分配给所述求援车辆后，被搜索到的车辆和所述求援车辆是否均能够到达能源补充地点，如果被搜索到的车辆和所述求援车辆均能够到达能源补充地点，则判断被搜索到的车辆的剩余能源量充足。例如在所述判断模块23判断所述第一车辆使用的能源类型与所述求援车辆使用的能源类型相同或者一致时，所述判断模块23进一步判断所述第一车辆的剩余能源量在所述第一车辆到达所述求援车辆所在的位置和将能源分配给所述求援车辆后，所述第一车辆和所述求援车辆是否均能够到达能源补充地点，如果所述第一车辆和所述求援车辆均能够到达能源补充地点，则进行阶段505，如果所述第一车辆和所述求援车辆中有一个不能到达能源补充地点，则在一个实施例中，所述搜索模块22继续以所述求援车辆为基准点在预设区域范围内搜索车辆C，以作为所述第三车辆，如图4，在另一个实施例中，所述处理模块21将所述求援信号发送至所述第一车辆并由所述搜索模块22以所述第一车辆为基准点在预设区域范围内搜索车辆B，以作为所述第二车辆。

阶段505，发送所述求援信号至所述待确认车辆，由所述反馈模块24反馈所述待确认车辆是否同意救援，如果所述待确认车辆不同意救援，则重复步骤502，如果所述待确认车辆同意救援，则进行阶段506。可以理解的是，一旦所述反馈模块24反馈所述待确认车辆同意救援，则所述待确认车辆形成所述救援车辆。例如在一个具体示例中，如果所述第一车辆具备所述救援条件，则所述第一车辆是待确认车辆，所述处理模块21能够将基于与所述求援车辆相关联的所述触发信号生成的所述求援信号发送至所述第一车辆，以供所述第一车辆确认是否同意救援，如果所述反馈模块24反馈所述待确认车辆不同意救援，则在一个实施例中，所述搜索模块22继续以所述求援车辆为基准点在预设区域范围内搜索车辆C，以作为所述第三车辆，如图4，而在另一个实施例中，所述处理模块21将所述求援信号发送至所述第一车辆，并由所述搜索模块22以所述第一车辆为基准点在预设区域范围内搜索车辆B，以作为所述第二车辆。

阶段506，规划所述引导路线，以供将所述救援车辆引导至所述求援车辆所在的位置。在所述待确认车辆同意救援后，所述待确认车辆形成所述救援车辆，所述定位模块12能够定位所述救援车辆所在的位置，以由所述引导模块13基于所述求援车辆所在的位置和所述救援车辆所在的位置在所述求援车辆所在的位置和所述救援车辆所在的位置之间规划所述引导路线。

进一步地，参考图1，本发明的所述车辆互助系统包括一交互单元30，其中所述交互单元30被可通信地连接于所述处理单元20，以藉由所述交互单元30实现车辆与车辆之间的交互。具体地说，所述交互单元30包括一通信模块31，其中所述通信模块31被可通信地连接于所述处理单元20，以在所述救援车辆被确认后，所述救援车辆和所述求援车辆可以通过所述交互单元30的所述通信模块31进行通信，例如通过所述通信模块31，所述救援车辆和所述求援车辆可以实现通话、视频等常规通信，以便于所述求援车辆和所述救援车辆进行交流和沟通。所述交互单元30进一步包括一支付模块32，其中所述支付模块32被可通信地连接于所述处理单元20，在所述救援车辆完成对所述求援车辆的救援后，所述求援车辆可以通过所述支付模块32对所述救援车辆支付报酬。

参考图6，本发明还提供一救援方法600，其中所述救援方法600被用于车辆与车辆之间的救援，其中所述救援方法600包括如下步骤：

步骤610，(a)由一求援车辆发出一触发信号，其中所述求援车辆的剩余能源量低于警戒线；

步骤620，(b)基于所述触发信号搜索一救援车辆；以及

步骤630，(c)分别确定所述求援车辆和所述救援车辆所在的位置，以在所述求援车辆所在的位置和所述救援车辆所在的位置之间规划一引导路线，以供引导所述救援车辆到达所述求援车辆所在的位置。

在一个具体的示例中，在所述步骤(b)中，进一步包括步骤：

通过一搜索模块22以所述求援车辆为基准点在预设区域范围内搜索一车辆；和

通过一判断模块23判断所述车辆是否具备一救援条件，其中当所述车辆具备所述救援条件时，所述车辆形成一待确认车辆，当所述车辆不具备所述救援条件时，所述搜索模块继续以所述求援车辆为基准点在预设区域范围内搜索其他的所述车辆。

在另一个具体的示例中，在所述步骤(b)中，进一步包括步骤：

通过一搜索模块22以所述求援车辆为基准点在预设区域范围内搜索一车辆；和

通过一判断模块23判断所述车辆是否具备一救援条件，其中当所述车辆具备所述救援条件时，所述车辆形成一待确认车辆，当所述车辆不具备所述救援条件时，所述搜索模块22以所述车辆为基准点在预设区域范围内搜索其他的所述车辆。

在另一个具体的示例中，在所述步骤(b)中，进一步包括步骤：

通过一搜索模块22以所述求援车辆为基准点在预设区域范围内搜索一车辆；和

通过一判断模块23判断所述车辆是否具备一救援条件，其中当所述车辆具备所述救援条件时，所述车辆形成一待确认车辆，当所述车辆不具备所述救援条件时，所述搜索模块22同时以所述求援车辆为基准点在预设区域范围内和以所述车辆为基准点在预设区域范围内搜索其他的所述车辆。

在另一个具体的示例中，在所述步骤(b)中，进一步包括步骤：

通过一反馈模块24反馈所述待确认车辆是否同意救援，其中当所述待确认车辆同意救援时，所述待确认车辆形成所述救援车辆，当所述待确认车辆不同意救援时，所述搜索模块22以所述求援车辆为基准点在预设区域范围内搜索其他的所述车辆。

在另一个具体的示例中，在所述步骤(b)中，进一步包括步骤：

通过一反馈模块24反馈所述待确认车辆是否同意救援，其中当所述待确认车辆同意救援时，所述待确认车辆形成所述救援车辆，当所述待确认车辆不同意救援时，所述搜索模块22以所述待确认车辆为基准点在预设区域范围内搜索其他的所述车辆。

在另一个具体的示例中，在所述步骤(b)中，进一步包括步骤：

通过一反馈模块24反馈所述待确认车辆是否同意救援，其中当所述待确认车辆同意救援时，所述待确认车辆形成所述救援车辆，当所述待确认车辆不同意救援时，所述搜索模块22同时以所述求援车辆为基准点在预设区域范围内和以所述待确认车辆为基准点在预设区域范围内搜索其他的所述车辆。

本领域技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。

本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。