一种基于机器人的幼儿园安全管理系统及安全管理方法与流程

本发明主要涉及机器人应用领域，具体涉及一种基于机器人的幼儿园安全管理系统及安全管理方法。

背景技术：

随着对机器人的智能化的功能的研究的加深，人们会赋予机器人更多、更实用的功能，其应用领域也越来越广，如果将机器人应用到幼儿园的安全管理上，将会为孩子们的安全提供进一步的保障。

技术实现要素：

本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种基于机器人的幼儿园安全管理系统及安全管理方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种基于机器人的幼儿园安全管理系统，其特征在于：包括有安全管理平台、巡逻机器人、家长信息采集模块、报警监测模块，所述巡逻机器人中包括有主控模块以及与主控模块连接的行走机构、夜视摄像头、人体红外传感器、障碍物检测模块、语音输入输出模块、网络传输模块；所述家长信息采集模块包括有安装有信息采集模块APP的手机，家长信息采集模块、报警监测模块、巡逻机器人与安全管理平台进行通信。

一种基于机器人的幼儿园安全管理方法，其特征在于包括以下步骤：

（1）信息采集

1）家长通过手机下载信息采集模块APP；

2）家长在手机上的信息采集模块APP中输入家长信息，通过手机摄像头采集面部特征，并上传至安全管理平台；

3）幼儿园对安全管理平台上家长上传的信息进行人工审核，审核通过后则家长的个人信息和面部特征被录入安全管理平台中；

4）幼儿园将园内工作人员的个人信息和面部特征直接录入安全管理平台中；

（2）巡逻机器人进行巡逻

1）开启自动巡逻；

2）巡逻机器人在巡逻过程中通过人体红外传感器检测到人体后，通过夜视摄像头对该人体的面部进行识别；

3）如果该人体的面部特征已被录入到安全管理平台中，则确认安全，巡逻机器人继续巡逻；

4）如果该人体的面部特征没有被录入到安全管理平台中，则通过报警监测模块进行报警；

（3）实时监控

幼儿园工作人员在安全管理平台上实时远程查看巡逻机器人的巡逻情况。

本发明的优点是：

本发明利用家长信息采集模块对家长信息进行采集并上传，巡逻机器人可通过人体红外传感器、夜视摄像头完成对人体检测和面部识别，提高了幼儿园的安全性。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为本发明的巡逻机器人的原理框图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种基于机器人的幼儿园安全管理系统，包括有安全管理平台1、巡逻机器人2、家长信息采集模块3、报警监测模块4，巡逻机器人2中包括有主控模块5以及与主控模块5连接的行走机构6、夜视摄像头7、人体红外传感器8、障碍物检测模块9、语音输入输出模块10、网络传输模块11；所述家长信息采集模块3包括有安装有信息采集模块APP的手机，家长信息采集模块3、报警监测模块4、巡逻机器人2与安全管理平台1进行通信。

一种基于机器人的幼儿园安全管理方法，其特征在于包括以下步骤：

（1）信息采集

1）家长通过手机下载信息采集模块APP；

2）家长在手机上的信息采集模块APP中输入家长信息，通过手机摄像头采集面部特征，并上传至安全管理平台；

3）幼儿园对安全管理平台上家长上传的信息进行人工审核，审核通过后则家长的个人信息和面部特征被录入安全管理平台中；

4）幼儿园将园内工作人员的个人信息和面部特征直接录入安全管理平台中；

（2）巡逻机器人进行巡逻

1）开启自动巡逻；

2）巡逻机器人在巡逻过程中通过人体红外传感器检测到人体后，通过夜视摄像头对该人体的面部进行识别；

3）如果该人体的面部特征已被录入到安全管理平台中，则确认安全，巡逻机器人继续巡逻；

4）如果该人体的面部特征没有被录入到安全管理平台中，则通过报警监测模块进行报警；

（3）实时监控

幼儿园工作人员在安全管理平台上实时远程查看巡逻机器人的巡逻情况。