一种家庭服务机器人用的红外线遥控装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种家庭服务机器人用的红外线遥控装置，包括一台PC机、一块数据采集卡及16个继电器，其中，所述PC机放置于家庭服务机器人内，所述数据采集卡放置在PC机的PCI槽内，并通过I/O接口与16个继电器相连接，该数据采集卡通过其16个数字输出端口输出高低电平来控制16个继电器打通或断开，所述16个继电器的输出端与遥控器芯片连接，通过控制继电器的状态来模拟遥控器按钮的按下，从而控制家电遥控器发射指定编码红外线，以实现家庭服务机器人对相应家用电器的控制，使家庭服务机器人具有控制各种家用电器的功能，具有很强的通用性。
【专利说明】
一种家庭服务机器人用的红外线遥控装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及家庭服务机器人的技术领域，尤其是指一种家庭服务机器人用的红外线遥控装置。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展，遥控技术也正在向许多领域渗透，红外线遥控就是其中的一种。由于其结构简单、制作容易，在家用电器、工业生产、安全保卫以及人们的日常生活中得到了广泛的应用。遥控技术是指实现对被控目标的远距离控制。按控制指令的传输过程来分，遥控可分为有线遥控和无线遥控两大类。有线遥控是指利用金属导线、光导纤维等传导导体作为传输媒体，实现对被控目标的控制。无线遥控则是指利用无线电波、红外线、超声波等作为载体，不用导线，而在空间传输，实现对被控目标的控制。
[0003]红外遥控装置一般由发射和接收两部分构成，发射器由指令键、指令信号产生电路、调制电路、驱动电路和红外发射器电路组成。区分指令信号的常用特征是频率特征和码组特征，也即用不同的频率和不同的编码信号代表不同的指令。这些不同的指令信号经调制电路进行调制后，由驱动电路驱动红外线发射信号，发出遥控指令。
[0004]红外遥控接收电路(接收器)由红外接收器件、前置放大电路、解调电路、指令信号检出电路、记忆及驱动电路、执行电路等组成。当红外接收器收到红外指令时，它将红外光信号变为电信号并送入前置放大器进行放大，再经解调后由指令信号检出电路检出指令，最后由记忆及驱动电驱动执行电路，实现各种操作。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足与缺点，提供一种家庭服务机器人用的红外线遥控装置，以使家庭服务机器人具有控制各种家用电器的功能。
[0006]为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为:一种家庭服务机器人用的红外线遥控装置，包括一台PC机、一块数据采集卡及16个继电器，其中，所述PC机放置于家庭服务机器人内，所述数据采集卡放置在PC机的PCI槽内，并通过I/O接口与16个继电器相连接，该数据采集卡通过其16个数字输出端口输出高低电平来控制16个继电器打通或断开，所述16个继电器的输出端与遥控器芯片连接，通过控制继电器的状态来模拟遥控器按钮的按下，从而控制家电遥控器发射指定编码红外线，以实现家庭服务机器人对相应家用电器的控制。
[0007]所述数据采集卡的型号为PC1-64AD，是一种基于32位PCI数据总线系统结构的数据采集卡。
[0008]所述继电器的驱动电压为5V。
[0009]本实用新型与现有技术相比，具有如下优点与有益效果:
[0010]本实用新型通过模拟遥控器按钮来控制各类家电遥控器的使用，不仅可以用来控制遥控器，还可以用于控制有按钮的各种电子产品的使用，具有很强的通用性，并且其设计实现简单，所用实验材料都不昂贵，电路连接简单清晰，适应性广，可以模拟一切有键盘的电子产品的使用。
【附图说明】
[0011 ]图1为本实用新型的红外线遥控装置示意图。
[0012]图2为继电器原理图。
[0013]图3为继电器阵列图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0015]如图1所示，本实施例所述的家庭服务机器人用的红外线遥控装置，包括一台PC机(图中未画出)、一块数据采集卡17及16个继电器I?16(驱动电压为5V)。所述PC机放置于家庭服务机器人内，该PC机的最低配置CPU C4 1.7G、内存256M、主板可以放置在服务机器人内、硬盘300G、可放置到服务机器人内的可充电直流电源。所述数据采集卡17的型号为PC1-64AD，是一种基于32位PCI数据总线系统结构的数据采集卡，可进行数据传输和信号采集，该数据采集卡17是放置在PC机的PCI槽内，并通过I /0接口与16个继电器I?16相连接，该数据采集卡17通过其16个数字输出端口输出高低电平(5V或0V)来控制16个继电器I?16打通或断开，所述16个继电器I?16的输出端与相应遥控器芯片连接，通过控制继电器的状态来模拟遥控器按钮的按下，从而控制家电遥控器发射指定编码红外线，以实现家庭服务机器人对相应家用电器的控制。图2为继电器的原理图，继电器实际是一个机械电子开关，当控制输入端为指定高电平(5V)打开，接通输入端和输出端，否则断开。
[0016]所述数据采集卡的16个数字输出端分别连接出16根数据线，并分别接入16个继电器的16个输入控制端:也即，数据采集卡的I输出端口接继电器I的输入控制端、数据采集卡的2端口接继电器2输入控制端、……依次类推，数据采集卡的16端口接继电器16输入控制端。I?7号继电器的output端都要接到8?16号继电器的input端，形成一个继电器阵列，如图3所示。I?6号(7号暂时未用到，将在设计空调遥控器时使用)的input端分别接遥控器的2，3，4，5，13，14(低电平)焊接点，而8?16号继电器的0此?此端分别接遥控器的1，6?12(高电平)。
[0017]所述红外线遥控装置功能可以包括电视机、空调、冰箱、吸尘器等相关的遥控器功能，当然也可以很方便地扩展其他家电的遥控器。机器人红外线遥控装置目前包括四个遥控器:电视遥控器、空调遥控器、冰箱遥控器、吸尘器遥控器，分别用来控制电视、空调、冰箱、吸尘器。例如，当单击PC机的电视遥控器菜单时，弹出电视遥控器对话框，此界面为电视遥控器模拟键盘，当点击某个按钮时，它会调用数据采集卡的相应函数，使数据采集卡各个端口发送高低电平信号，打通对应编号的继电器，使电视遥控器上某个按钮按下，实现跟用手指按下遥控器键盘的按钮一样的功能。
[0018]以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种家庭服务机器人用的红外线遥控装置，其特征在于:包括一台PC机、一块数据采集卡及16个继电器，其中，所述PC机放置于家庭服务机器人内，所述数据采集卡放置在PC机的PCI槽内，并通过I/O接口与16个继电器相连接，该数据采集卡通过其16个数字输出端口输出高低电平来控制16个继电器打通或断开，所述16个继电器的输出端与遥控器芯片连接，通过控制继电器的状态来模拟遥控器按钮的按下，从而控制家电遥控器发射指定编码红外线，以实现家庭服务机器人对相应家用电器的控制。2.根据权利要求1所述的一种家庭服务机器人用的红外线遥控装置，其特征在于:所述数据采集卡的型号为PC1-64AD，是一种基于32位PCI数据总线系统结构的数据采集卡。3.根据权利要求1所述的一种家庭服务机器人用的红外线遥控装置，其特征在于:所述继电器的驱动电压为5V。
【文档编号】G08C23/04GK205722399SQ201620535161
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月2日
【发明人】钟伟浩, 肖南峰
【申请人】华南理工大学