本实用新型涉及无人驾驶汽车领域，特别涉及一种无人驾驶汽车行驶控制系统。
背景技术：
现有技术中的无人驾驶汽车在行驶过程中，通常采用GPS方式获得车辆当前位置，然后由车载导航进行路径规划，从而控制车辆行驶。但是，某些区域中GPS没有信号，因此无法准确地定位和导航。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种无人驾驶汽车行驶控制系统，以解决现有技术中的某些区域中GPS没有信号，因此无法准确地定位和导航的问题。
为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种无人驾驶汽车行驶控制系统，包括：车载发射器，安装在机动车上，用于发射第一信号；多个路面发射器，沿路面上的车道分隔线等间隔设置，所述第一信号触发所述路面发射器生成机动车定位信号；第一GPRS通信模块，与所述路面发射器连接，用于发射所述机动车定位信号；第二GPRS通信模块，用于与所述第一GPRS通信模块通讯；服务器，与所述第二GPRS通信模块连接，用于根据所述第二GPRS通信模块接收到的机动车定位信号生成导航信号、并将所述导航信号依次通过所述第二GPRS通信模块、第一GPRS通信模块发送给所述路面发射器；车载接收器，用于接收所述路面发射器发出的所述导航信号；车载控制器，与所述车载发射器及所述车载接收器连接，用于根据所述导航信号控制所述机动车的行驶路径。
由于采用了上述技术方案，本实用新型可以通过路面发射器实现车辆的准确定位，并将定位信号通过GPRS方式发送给远程的服务器，以实现在无GPS信号区域的定位和导航，具有结构简单、成本低的特点。
附图说明
图1示意性地示出了本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
本实用新型提供了一种无人驾驶汽车行驶控制系统，包括：车载发射器，安装在机动车上，用于发射第一信号；多个路面发射器，沿路面上的车道分隔线B等间隔设置，所述第一信号触发所述路面发射器生成机动车定位信号；第一GPRS通信模块，与所述路面发射器连接，用于发射所述机动车定位信号；第二GPRS通信模块，用于与所述第一GPRS通信模块通讯；服务器，与所述第二GPRS通信模块连接，用于根据所述第二GPRS通信模块接收到的机动车定位信号生成导航信号、并将所述导航信号依次通过所述第二GPRS通信模块、第一GPRS通信模块发送给所述路面发射器；车载接收器，用于接收所述路面发射器发出的所述导航信号；车载控制器，与所述车载发射器及所述车载接收器连接，用于根据所述导航信号控制所述机动车的行驶路径。其中，路面发射器、第一、第二GPRS通信模块、车载发射器、车载接收器和服务器均可采用现有技术中已知的相应设备。
在机动车沿图1中的箭头A所示的方向行驶过程中，安装在机动车C上的车载发射器会实时向前发射第一信号，于是当位于其前方的那个路面发射器接收到第一信号时，生成机动车定位信号，并将该机动车定位信号通过第一GPRS通信模块发送给服务器。这样，即使进入地下、隧道等无GPS信号的区域，也能实现准确的定位。然后，可通过GPRS的方式将定位信号发送给服务器，从而根据服务器的导航指令进行无人行驶的导航控制。
本实用新型可以通过路面发射器实现车辆的准确定位，并将定位信号通过GPRS方式发送给远程的服务器，以实现在无GPS信号区域的定位和导航，具有结构简单、成本低的特点。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。