一种上料机的远程控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种上料机的远程控制系统，特别涉及自动控制领域。

背景技术：

传统工程机械如装载机、挖掘机等工作时大都是由驾驶员坐在驾驶室内操作的，长时间的颠簸、振动、噪音等会引起驾驶人员的疲劳和身体不适，如果遇到工况恶劣、危险的情况甚至会有生命危险，如倾翻、塌方、高空坠物、触电等都会对施工者的人身安全造成一定的隐患。

技术实现要素：

为了上述问题，本实采用新型提供了一种能够提供多种操作模式、保证操作人员安全的上料机的远程控制系统。

所述技术方案如下：一种上料机的远程控制系统，包括上料机和控制设备，所述上料机包括履带、底盘、进料机构和出料机构，所述控制设备包括遥控器、信号发射器、与所述信号发射器无线连接的信号接收器、天线、以及电控箱，所述信号接收器设置在电控箱的外部，所述电控箱分别与信号接收器、按键模块和电磁阀相连,所述电磁阀连接执行机构，所述电控箱固定在上料机的底盘上。

本实用新型技术方案还包括：所述遥控器上设置有与电控箱连接的接线口。遥控器与电控箱上都留有接线口，当需要时线控时，直接使用配套的电缆连接遥控器与电控箱即可。

本实用新型技术方案还包括：所述信号发射器安装在遥控器内部。能够有效节省设备的使用空间，以及制作材料。

本实用新型技术方案还包括：所述遥控器为便携式遥控器。

本实用新型技术方案还包括：所述遥控器为腰系式或肩背式便携遥控器。遥控器由背带系于腰间，施工人员行动灵活，操作更为方便。

本实用新型技术方案还包括：所述遥控器的操作键之间动作互锁。每次只能进行一个操作动作，能够有效防止操作失误。

本实用新型的有益效果为：正常工作时采用遥控远距离操纵，从根本上解决了驾驶员的安全问题，且免除了驾驶员因长时间在驾驶室操作而引发的如腰椎间盘突出、腰肌劳损等职业病的困扰，保证了驾驶人员的生命健康。如发射器损坏或是接收器损坏，遥控不能操纵时，即可通过电缆连接遥控器与电控箱进行有线操作，必要时直接打开电控箱，通过电控箱上的电气元件，利用按键模块，直接进行手控操作，在此期间可以进行损坏件的维修，避免设备停工，从而减少损失。本实用新型提供了多种操作模式，可针对不同的工况灵活选择操作方式，实现了操作方式的多样性，具有良好的发展前景和社会效益。

附图说明

图1为本实用新型远程控制系统的结构示意图。

图2为电控箱左视示意图。

图3为电控箱操作界面示意图。

图4为电控箱安装位置示意图。

图5为遥控器操作界面示意图。

其中，1、遥控器，2、信号发射器，3、信号接收器，4、天线，5、电控箱，6、电气元件，7、按键模块，8、电磁阀，9、履带，10、底盘，11、进料机构，12、出料机构。

具体实施方式

以下为本实用新型的一种较佳实施例：

一种上料机的远程控制系统，包括上料机和控制设备，所述上料机包括履带、底盘、进料机构和出料机构，所述控制设备包括遥控器1、信号发射器2、与所述信号发射器2无线连接的信号接收器3、天线4、以及电控箱5，所述信号接收器3设置在电控箱5的外部，如图2所示，所述电控箱5分别与信号接收器3、按键模块7和电磁阀8相连,所述电磁阀8连接执行机构，连接图如图1所示。

所述电控箱5固定在上料机的底盘10上，如图4所示。

所述信号发射器2安装在遥控器1内部，所述遥控器1上设置有与电控箱5连接的接线口，当需要线控操作时，可直接连线操作。

电控箱上设置有电气元件6。当遇到特殊情况，如信号发射器2损坏或是信号接收器3损坏，遥控和线控都不能操纵机器时，即可打开电控箱5通过直接操作电气元件6，利用按键模块7手动控制，期间可以进行损坏件的维修，避免设备停工，从而减少损失，如图3所示。

整机所有动作均布置在遥控器1上，操纵面板及操作手柄采用人性化设计，如图5所示，符合人的正常操作习惯并采用动作互锁设计，每次只能进行一个操作动作，能够有效防止操作失误。所述遥控器1为腰系式便携遥控器。遥控器由背带系于腰间，施工人员行动灵活，操作更为方便。

本实用新型技术方案所述的一种上料机的远程控制系统，能够远程控制（遥控）和近程有线控制及备用按钮控制，实现远、中、近三种操作模式，其工作原理如下：正常工作时，本实用新型采用遥控远距离操纵，使用遥控器1对上料机进行远程控制，遥控器的机械操作命令，转换为信号，通过信号发射器2发射出去，安装在电控箱5外部的信号接收器3，在天线4的辅助作用下，接收信号发射器2发出的无线电波，并将该无线电波转换为电信号传到电控箱5，电控箱5上安装有电气元件6，电气元件6连通电磁阀8，当其中某个电气元件6开始工作时，电磁阀8通电导通，电路连通对应的执行机构，实现遥控器1所发出的动作的指令，未使用或结束使用的电气元件6对应的电磁阀8无法导通，电流处于断开状态，相应执行机构保持静止或停止工作。当需要进行线控时，使用在遥控器1与电控箱5上预留的接线口，进行接线操作，遥控器1发出的指令直接转化为电信号传输到电控箱5，再由电控箱5向下一级传递信号，进而实现下一步操作完成动作指令。当设备发生故障，如信号发射器2、信号接收器3都发生故障时，为保证施工的顺利进行，可打开电控箱5，通过电控箱5上的电气元件6，利用按键模块7，直接进行手控操作，按键模块7将指令传递给电控箱5，再由电控箱5向下一级传递信号，进而实现操作指令。

本实用新型技术方案提供了远、中、近三种操作模式，可针对不同的工况灵活选择操作方式，实现了操作方式的多样性。解决了驾驶员的免除了驾驶员因长时间在驾驶室操作而引发的如腰椎间盘突出、腰肌劳损等职业病的困扰，保证了驾驶人员的生命健康，具有良好的发展前景和社会效益。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所做任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。