无人机的遥控器结构的制作方法

本实用新型涉及无人机配套设备技术领域，特别是一种无人机的遥控器结构。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

民用无人机在重量上由严格限制，其续航能力也随即受到限制，需要操控者进行短距离操控，操控设备为无人机遥控器，传统的遥控器与无人机通过无线收发设备进行通信，操作员利用遥控器操控无人机飞行路线、动作等，其缺陷在于：具有拍摄功能的无人机携带拍照录像设备无法将数据实时回传，只能保存，操作员无法实时查看拍摄情况，这就导致以下问题：

1，无人机飞行至视野范围之外时，操作员难以继续准确操控无人机飞行路线及动作；

2，无人机拍摄目标难以精准控制和获取；

3，无人机飞行范围被限制，复杂地形和环境下无法使用。

有鉴于此，本发明人特别研制出一种可长距离控制、实时回传图像的无人机的遥控器结构，本案由此产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供无人机的遥控器结构，其可接收和显示无人机实时回传的图像，依据当前图像对无人机进行准确操控，提高了无人机作业距离和环境适应性。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

无人机的遥控器结构，包括外壳、控制主板、天线组件、监视屏、监视屏驱动板、飞行参数显示屏、飞行参数设置触摸板、飞行/拍照控制组件、电池和电源开关；

所述外壳由相互扣合的上盖和下盖组成，上盖开设监视屏窗口、参数显示屏窗口，所述的监视屏安装在监视屏窗口中，飞行参数显示屏安装在参数显示屏窗口中，上盖还在参数显示屏窗口旁边开设安装孔，飞行参数设置触摸板安装在安装孔中；所述控制主板、监视屏驱动板与参数设置触摸板均设置在上盖与下盖之间，其中监视屏驱动板位于监视屏后方，监视屏驱动板与参数设置触摸板分别与控制主板连接；

所述飞行/拍照控制组件包括飞行模式拨钮、变焦拨钮、拍照/路线拨钮、扩展功能拨钮、方向/俯仰操纵杆、拍照快门拨钮、随机拨钮、镜头俯仰旋钮，微调旋钮和油门/横滚操纵杆，在上盖的监视屏窗口左侧安装一飞行模式拨钮、一变焦拨钮、一拍照/路线拨钮、一扩展功能拨钮A、一微调旋钮和一方向/俯仰操纵杆，在上盖的监视屏窗口右侧安装一拍照快门拨钮、一随机拨钮、一镜头俯仰旋钮、一扩展功能拨钮B、一微调旋钮和一油门/横滚操纵杆，所述的各拨钮、旋钮以及操纵杆均与控制主板连接；

所述天线组件包括图传接收天线、图传接收模块、遥控数据发射天线、遥控数据发射模块以及天线座，天线座安装在外壳顶部，图传接收天线与遥控数据发射天线均固定在天线座上，图传接收天线与遥控数据发射天线分别与图传接收模块和遥控数据发射模块连接，图传接收模块和遥控数据发射模块均与控制主板连接；

所述电池固定在下盖，电源开关安装在上盖。

所述图传接收天线为5.8GHz图传接收天线，遥控数据发射天线为2.4GHz遥控数据发射天线。

在所述上盖的设监视屏窗口左右两侧还分别安装一背带挂钩，在所述下盖背面安装一遥控器把手。

所述下盖内侧安装一监视屏固定架，监视屏借助该监视屏固定架的支撑固定与监视屏窗口中。

所述下盖内侧安装一固定压板，飞行参数设置触摸板借助该固定压板的挤压固定在上盖的安装孔内。

所述监视屏与飞行参数显示屏均采用液晶屏。

采用上述技术方案后，本发明的工作原理如下：

按下电源开关，开启遥控器，操作飞行/拍照控制组件的飞行模式拨钮、变焦拨钮、拍照/路线拨钮、扩展功能拨钮、方向/俯仰操纵杆、拍照快门拨钮、随机拨钮、镜头俯仰旋钮，微调旋钮和油门/横滚操纵杆，控制主板将控制信息通过遥控数据发射模块和遥控数据发射天线发送至无人机，控制无人机执行起飞、空中飞行，拍照、摄像等任务，无人机将拍摄的图像回传，遥控器的图传接受天线配合图传接收模块接受图像信号，经过控制主板与监视屏驱动板处理后再监视屏还原显示图像，操作员可根据监视屏的图像信息对无人机进行准确操控，同时，操作员通过参数设置触摸板可设置详细的飞行参数，参数于飞行参数显示屏中显示。

本实用新型有益效果是：通过图传接收天线及图传接收模块接受无人机回传的图像于遥控器中显示，可实时掌握无人机的飞行情况，实现无人机飞行路线与动作的准确控制，此外，无人机的飞行范围增大，在无视野的情况下操作员依然可控制无人机的正常飞行，飞行/拍照控制组件功能多样，可控制无人机切换飞行模式、切换拍照/录像模式、控制摄像头变焦、快门以及镜头俯仰角度调整等，总之，本实用新型具有远距离、无限视距、多功能控制能力，实现了无人机飞行状况的实时显示。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的爆炸图；

图3是本实用新型的正视图；

图4是本实用新型的后视图；

图5是本实用新型的俯视图；

图6是本实用新型的侧视图。

标号说明

外壳1，上盖11，监视屏窗口111，参数显示屏窗口112，下盖12，背带挂钩13，遥控器把手14，监视屏固定架15，固定压板16，控制主板2，天线组件3，图传接收天线31，图传接收模块32，遥控数据发射天线33，遥控数据发射模块34，天线座35，监视屏4，监视屏驱动板5，飞行参数显示屏6，飞行参数设置触摸板7，飞行/拍照控制组件8，飞行模式拨钮81，变焦拨钮82，拍照/路线拨钮83，扩展功能拨钮A、B84，方向/俯仰操纵杆85，拍照快门拨钮86，随机拨钮87，镜头俯仰旋钮88，微调旋钮89，油门/横滚操纵杆810，电池9，电源开关10。

具体实施方式

如图1和6所示，本实用新型的实施例一揭示的无人机的遥控器结构，包括外壳1、控制主板2、天线组件3、监视屏4、监视屏驱动板5、飞行参数显示屏6、飞行参数设置触摸板7、飞行/拍照控制组件8、电池9和电源开关10；

所述外壳1由相互扣合的上盖11和下盖12组成，上盖11开设监视屏窗口111、参数显示屏窗口112，所述的监视屏4安装在监视屏窗口111中，飞行参数显示屏6安装在参数显示屏窗口112中，上盖11还在参数显示屏窗口旁边开设安装孔113，飞行参数设置触摸板7安装在安装孔113中；所述控制主板2、监视屏驱动板5与参数设置触摸板7均设置在上盖11与下盖12之间，其中监视屏驱动板5位于监视屏4后方，监视屏驱动板5与参数设置触摸板7分别与控制主板2连接；

飞行/拍照控制组件8包括飞行模式拨钮81、变焦拨钮82、拍照/路线拨钮83、扩展功能拨钮、方向/俯仰操纵杆85、拍照快门拨钮86、随机拨钮87、镜头俯仰旋钮88，微调旋钮89和油门/横滚操纵杆810，其中，扩展功能拨钮包括扩展功能拨钮A、B84，在上盖的监视屏窗口111左侧安装一飞行模式拨钮81、一变焦拨钮82、一拍照/路线拨钮83、一扩展功能拨钮A84、一微调旋钮89和一方向/俯仰操纵杆85，在上盖的监视屏窗口右侧安装一拍照快门拨钮86、一随机拨钮87、一镜头俯仰旋钮88、一扩展功能拨钮B84、一微调旋钮89和一油门/横滚操纵杆810，所述的各拨钮、旋钮以及操纵杆均与控制主板2连接；飞行模式拨钮81用于输入切换无人机飞行模式，变焦拨钮82用于控制无人机携带的摄像设备变焦，拍照/路线拨钮83切换控制无人机的模式，方向/俯仰操纵杆85用于控制无人机飞行方向或者控制摄像设备的俯仰角度，拍照快门拨钮86用于控制无人机照相设备进行拍照，油门/横滚操纵杆810用于控制无人机发动机油门以及无人机横滚动作。

天线组件3包括图传接收天线31、图传接收模块32、遥控数据发射天线33、遥控数据发射模块34以及天线座35，天线座35安装在外壳顶部，具体是夹持在上盖11顶部与下盖12顶部之间，图传接收天线31与遥控数据发射天线33均固定在天线座35上，图传接收天线31与遥控数据发射天线33分别与图传接收模块32和遥控数据发射模块34连接，图传接收模块32和遥控数据发射模块34均与控制主板2连接；

电池9固定在下盖，电源开关10安装在上盖。

本实施例中，图传接收天线32为5.8GHz图传接收天线，遥控数据发射天线34为2.4GHz遥控数据发射天线。在上盖11的设监视屏窗口111左右两侧还分别安装一背带挂钩13，在下盖12背面安装一遥控器把手14；下盖12内侧安装一监视屏固定架15，监视屏4借助该监视屏固定架15的支撑固定与监视屏窗口111中。下盖12内侧安装一固定压板16，飞行参数设置触摸板7借助该固定压板16的挤压固定在上盖的安装孔113内。

本实施例的监视屏4与飞行参数显示屏6均采用液晶屏。

本实用新型使用时，按下电源开关10，开启遥控器，操作飞行/拍照控制组件8的飞行模式拨钮81、变焦拨钮82、拍照/路线拨钮83、扩展功能拨钮84、方向/俯仰操纵杆85、拍照快门拨钮86、随机拨钮87、镜头俯仰旋钮88，微调旋钮89和油门/横滚操纵杆810，控制主板2将控制信息通过遥控数据发射模块34和遥控数据发射天线33发送至无人机，控制无人机执行起飞、空中飞行，拍照、摄像等任务，无人机将拍摄的图像回传，遥控器的图传接受天线31配合图传接收模块32接受图像信号，经过控制主板2与监视屏驱动板5处理后再监视屏4还原显示图像，操作员可根据监视屏的图像信息对无人机进行准确操控，同时，操作员通过参数设置触摸板可设置详细的飞行参数，参数于飞行参数显示屏中显示。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并非对本实用新型的保护范围的限定。

凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。