本实用新型涉及智能设备领域，尤其涉及一种运用于家庭的基于物联网的火灾监测智能报警装置。
背景技术：
随着互联网大数据时代的到来，物联网的运用在生活中越来越多，各种基于物联网的智能家电设备开始走进人们的生活中，比如基于物联网的手机控制电视、空调、冰箱等。
防火是人们现在最重视的问题之一，全国每年因电起火造成的人员伤亡和损失不计其数。特别是住宅小区，烟火检测探头不会装于室内，因家里吸烟甚至厨房油烟等原因可能会误触发烟火检测探头，从而会启动灭火喷水头，导致家里全部浸湿，因此，烟火检测探头仅安装在楼道等公共区域，室内不会安装。而然，火灾往往发生在人离开室内后的电起火。因人不在室内，起火后不能采取及时的救火措施，导致损失严重。
因此，有必要提供一种新的基于物联网的火灾监测智能报警装置解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种可靠性和安全性能好的基于物联网的火灾监测智能报警装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于物联网的火灾监测智能报警装置包括机体、固定于机体用于驱动所述机体移动的驱动装置、发送控制指令信息的控制终端、固定安装于所述机体内的电池组单元以及分别固定安装于所述机体内并与所述电池组单元电连接的用于接收所述控制指令信息的无线通讯模块、用于检测温度信息的温度传感器、用于检测烟雾信息的烟雾探测传感器、用于测量距离信息的红外测距传感器及用于处理各信息的中央处理器，所述无线通讯模块、所述温度传感器、所述烟雾探测传感器、所述红外测距传感器及所述驱动装置分别与所述中央处理器电连接；所述控制终端发送控制指令信息至所述无线通讯模块，所述中央处理器通过所述无线通讯模块接收所述控制指令信息并根据控制指令信息控制所述基于物联网的火灾监测智能报警装置工作，所述温度传感器和所述烟雾探测传感器将检测的实时数据传送至所述中央处理器，所述中央处理器按预设规则将所述实时数据与预设警报数据进行比较得到比较信息，并将所述比较信息通过所述无线通讯模块发送至所述控制终端。
优选的，所述基于物联网的火灾监测智能报警装置还包括装设于所述机体内的用于定位所述基于物联网的监测智能报警装置的位置的GPS单元，所述GPS单元分别与所述中央处理器和所述电池组单元电连接。
优选的，所述的基于物联网的监测智能报警装置还包括无线充电器和与所述无线充电器配合设置的电磁波接收线圈，所述电磁波接收线圈固定于所述机体并与所述电池组单元电连接。
优选的，所述驱动装置包括固定于所述机体底部的驱动轮和驱动所述驱动轮转动的电机，所述电机固定于所述机体内部并与所述电池组单元电连接。
优选的，还包括串联于所述驱动装置和所述电池组单元之间的时间继电器，所述时间继电器与所述中央处理器电连接。
优选的，所述控制终端为手机或IPAD或电脑。
优选的，所述无线通讯模块为WiFi或GSM或蓝牙。
与相关技术相比，本实用新型的基于物联网的火灾监测智能报警装置运用在室内时，通过所述控制终端控制所述机体在室内移动巡查，并通过所述温度传感器与所述烟雾探测传感器检测所述机体所到位置的温度和烟雾的实时信息后传送至所述中央处理器，所述中央处理器将所述实时信息与预设警报数据比较信息，并将所述比较信息通过所述无线通讯模块发送至所述控制终端，从而及时发现室内的火灾隐患，降低火灾风险，该装置可靠性和安全性能高。
附图说明
图1为本实用新型基于物联网的火灾监测智能报警装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请参阅图1，为本实用新型基于物联网的火灾监测智能报警装置的结构示意图。本实用新型提供了一种基于物联网的火灾监测智能报警装置100，包括机体1、固定于机体1的驱动装置2、控制终端3、电池组单元4、无线通讯模块5、温度传感器6、烟雾探测传感器7、红外测距传感器8、中央处理器9、GPS单元10、无线充电器11、电磁波接收线圈12及时间继电器13。
所述驱动装置2固定于所述机体1用于驱动所述机体1移动。具体的，所述驱动装置2包括固定于所述机体1底部的驱动轮21和驱动所述驱动轮21转动的电机22，所述电机22固定于所述机体1内部并与所述电池组单元4电连接。
所述控制终端3用于发送控制指令信息从而控制所述基于物联网的火灾监测智能报警装置100工作。本实用新型中，所述控制终端 3为手机或IPAD或电脑，当然，并不限于此。用于远程控制所述基于物联网的火灾监测智能报警装置100。
所述电池组单元4固定安装于所述机体1内，用于为各部件提供能源。
所述无线通讯模块5固定安装于所述机体内并与所述电池组单元4电连接，用于接收所述控制终端3发送的控制指令信息。所述控制指令信息可以控制所述基于物联网的火灾监测智能报警装置100 按要求巡视火灾隐患情况，或按要求自动充电等。本实施方式中，所述无线通讯模块5为WiFi或GSM或蓝牙，但并非限于此，只要能完成远程无线通讯其可。
所述温度传感器6用于检测温度信息，所述烟雾探测传感器7用于检测烟雾信息，所述红外测距传感器8用于测量距离信息。
所述中央处理器9用于对所述温度信息、所述烟雾信息和所述距离信息等处理各种信息分析处理。
所述GPS单元10分别与所述中央处理器9和所述电池组单元4 电连接，用于定位所述基于物联网的监测智能报警装置100的位置。
所述无线充电器11用于接通室内电源，所述电磁波接收线圈12 与所述无线充电器11配合配套设置，所述电磁波接收线圈12固定于所述机体1并与所述电池组单元4电连接。
所述时间继电器13串联于所述驱动装置2和所述电池组单元4 之间，所述时间继电器13与所述中央处理器9电连接。
所述无线通讯模块5、所述温度传感器6、所述烟雾探测传感器 7、所述红外测距传感器8及所述驱动装置2分别与所述中央处理器 9电连接。所述控制终端3发送控制指令信息至所述无线通讯模块5，所述中央处理器9通过所述无线通讯模块5接收所述控制终端3发出的控制指令信息，并根据所述控制指令信息控制所述基于物联网的火灾监测智能报警装置100工作。
本实施方式中，具体的，当所述基于物联网的监测智能报警装置 100运用于室内时，通过所述控制终端3远程控制启动其工作，所述电机22驱动所述驱动轮21转动，从而带动所述机体1在室内随处滑行并巡视检测，通过所述红外测距传感器8进行障碍物检测并反馈至所述中央处理器9，通过所述中央处理器9发出转弯、后退等指令控制所述机体1进行转弯避让，防止所述基于物联网的监测智能报警装置100被撞倒。
所述温度传感器6和所述烟雾探测传感器7将检测的实时数据传送至所述中央处理器9，所述中央处理器9按预设规则将所述实时数据与预设警报数据比较得到比较信息，所述中央处理器9将所述比较信息通过所述无线通讯模块5发送至所述控制终端3，从而通过所述控制终端3随时了解室内的时实安全情况，若所述实时数据超出预设警报数据范围，则所述比较信息即判断为有火灾或火灾隐患，从而可及时报警处理，减少损失。
当所述中央处理器9检测到所述电池组单元4的电量小于预设阈值时，比如电量低于10％时，所述中央处理器9发出冲电指令，通过所述GPS单元10定位所述无线充电器11的位置，从而控制所述机体1运行至所述无线充电器11的位置，此时，所述中央处理器11控制所述时间继电器13断电并在预设时间后通电。比如，预设充电时间为1小时，则所述时间继电器13在所述中央处理器9的控制下断电后进行充电，充电一小时后，所述中央处理器9控制所述时间继电器13通电，此后所述基于物联网的监测智能报警装置100继续工作。从而提高了其可靠性和安全性。
与相关技术相比，本实用新型的基于物联网的火灾监测智能报警装置运用在室内时，通过所述控制终端控制所述机体在室内移动巡查，并通过所述温度传感器与所述烟雾探测传感器检测所述机体所到位置的温度和烟雾的实时信息后传送至所述中央处理器，所述中央处理器将所述实时信息与预设警报数据比较信息，并将所述比较信息通过所述无线通讯模块发送至所述控制终端，从而及时发现室内的火灾隐患，降低火灾风险，该装置可靠性和安全性能高。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。