一种车位检测系统的制作方法

本实用新型涉及车位检测技术领域，具体涉及一种车位检测系统。

背景技术：

随着人们物质生活水平的提高，城市车辆数量不断激增，这就带来了许多停车场车位管理、寻找空停车位困难的问题。

为了实现对车位进行监控，现有的车位检测装置一般由地磁传感器、微处理器、无线通信模块和电池等组成，安装在一个塑料壳体中。这种车位检测装置一般通过地表贴装或地埋的方式安装在停车位所在区域的地面上。

车位检测装置一般在工作时采用低功耗方式，周期性的启动地磁传感器，检测地磁的变化从而判断车位状态变化，当通过地磁传感器检测到车位信息变化后通过无线通信模块将数据发送到无线接收机中。这种采用单一地磁传感器,车位探测的精度低，常常出现检测不到少数车辆，或者，因为磁场干扰而误判有车。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请提供了一种车位检测系统，以解决现有技术中的车位检测装置存在的问题。

一种车位检测系统，包括车辆在位检测器，所述车辆在位检测器连接有控制系统，所述车辆在位检测器包括第一检测模块、第二检测模块和检测处理模块，所述第一检测模块用于检测第一信号的变化值，当所述第一信号的变化值小于设定阈值时，所述第二检测模块接收第二信号，所述检测处理模块用于接收第一信号和第二信号，并利用所述第一信号和所述第二信号获得第三信号，所述控制系统用于接收并处理第三信号。

优选的，所述第一检测模块具体为地磁检测模块，所述地磁检测模块具有第一工作模式和第二工作模式，第一工作模式用于以低功耗状态运行，第二工作模式用于周期性地检测第一信号，并获得所述第一信号的变化值。

优选的，所述第二检测模块具体为红外检测模块，所述红外检测模块用于发射红外光源，通过检测反射时间长度和/或反射角度获得所述第二信号。

优选的，所述控制系统包括中继模块、协调模块和处理模块，所述中继模块用于连接所述车辆在位检测器和所述协调模块，所述协调模块用于连接所述中继模块和所述处理模块，所述处理模块用于处理所述第三信号。

优选的，所述中继模块还包括第一频射模块，所述中继模块用于放大所述第三信号，并将放大后的所述第三信号通过第一射频通信模块发送至所述协调模块。

优选的，所述协调模块包括第二频射模块、存储模块和协调处理模块，所述第二频射模块用于接收所述放大后的第三信号，所述存储模块用于存储所述第三信号，所述协调处理模块用于控制所述第二频射模块和所述存储模块。

优选的，所述协调处理模块还连接有电源模块，所述电源模块包括可再生能源电池模块、充放电模块和电源管理模块，所述可再生能源电池模块用于产生电能，所述充放电模块用于存储或释放所述可再生能源电池模块所产生的电能，所述电源管理模块用于协调所述可再生能源电池模块、充放电模块。

更优选的，所述可再生能源电池模块还用于对所述协调处理模块提供电源。

本申请与现有技术相比，其详细说明如下：

本申请包括设置在车位上的车辆在位检测器，所述车辆在位检测器中的第一检测模块检测车位上的第一信号的变化值，第一信号的变化值具体为地磁信号的变化值；当地磁信号的变化值小于设定阈值时，第二检测模块通过发射红外光源检测车位上物体与第二检测模块之间的距离值，并将距离值加载在第二信号中；控制系统结合第一信号的变化值和第二信号中的距离值确定所述车位的车位状态。

本系统不仅利用第一检测模块检测车位上的地磁信号的变化，而且利用第二检测模块测量车位上物体的距离值，利用上述参数提高车辆在位检测器的检测结果，避免了漏报或误报的情况。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型中控制系统的示意图；

图3为本申请中中继模块的示意图；

图4为本申请中协调模块的示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

一种车位检测系统，如图1所示，包括车辆在位检测器1和控制系统2，所述车辆在位检测器1包括第一检测模块11、第二检测模块12和检测处理模块13，所述车辆在位检测器1连接所述控制系统2，所述车辆在位检测器1用于将信号发送至所述控制系统2，所述控制系统2用于接收并处理所述车辆在位检测器1发送的信号。

其中：所述车辆在位检测器1包括1个或多个，当所述车辆在位检测器的个数为1时，其位于车位的中央，当所述车辆在位检测器1的个数为多个时，其均匀分布在一车位的范围内，或均匀分布在多个车位的范围内，且一一对应。

车辆在位检测器1内包括第一检测模块11和第二检测模块12，每一车辆在位检测器1中的第一检测模块11和第二检测模块12的数量为1个或多个，所述第一检测模块具有第一工作模式和第二工作模式，第一工作模式用于节约能耗，第二工作模式用于测量第一信号并获得第一信号的变化值，所述第二检测模块用于测量第二检测模块与物体之间的距离值，并将距离值加载至第二信号中；所述检测处理模块13用于接收第一信号和第二信号，并利用所述第一信号和所述第二信号获得第三信号，所述检测处理模块13还用于将第三信号发送至所述控制系统2，所述控制系统2用于接收并处理所述第三信号。

具体的，所述第一检测模块11为地磁检测模块，用于检测地磁的变化，所述第一检测模块11还设有第一设定阈值，所述第二检测模块12为红外检测模块，用于发射红外光源并接收所述红外光源的反射光，通过计算自发射起至接收反射光的时间或角度测量红外检测模块与物体之间的距离值，所述第一检测模块11还设有第二设定阈值；所述第一信号具体为加载有地磁变化值的信号；所述第二信号具体为加载有红外检测模块与物体之间的距离值的信号：当所述第一信号的变化值小于第一设定阈值时，所述红外检测模块用于发射红外光源，通过检测反射时间长度和/或反射角度获得所述红外检测模块与物体之间的距离值，所述距离值与所述第二阈值比较获得第二信号，所述检测处理模块13用于接收第一信号和第二信号，结合所述第一信号和所述第二信号获得判断有车概率或无车概率，将有车概率或无车概率的参数值加载在第三信号中，并将第三信号发送至控制系统2，所述控制系统2用于接收并处理所述第三信号。

如图2所示，所述控制系统2包括中继模块3、协调模块4和处理模块5，所述中继模块3连接所述车辆在位检测器1和所述协调模块4，所述中继模块3用于将所述车辆在检测器1发射的第三信号进行信号放大，并将放大后的第三信号发送至协调模块4，防止第三信号在传递过程中的衰减；所述协调模块4连接所述中继模块3和所述处理模块5，所述协调模块用于接收并协调管理一个或多个所述车辆在位检测器1发送的一个或多个所述第三信号；所述处理模块5用于接收并处理所述第三信号。

具体的，如图3所示，所述中继模块3包括有第一频射模块31，所述第一频射模块用于将放大后的所述第三信号至所述协调模块22。

如图4所示，所述协调模块4包括第二频射模块41、存储模块42和协调处理模块43，所述第二频射模块41用于接收所述放大后的第三信号，所述存储模块42用于存储所述第三信号，防止通信中断造成第三信号中的参数丢失，所述协调处理模块43用于控制所述第二频射模块41和所述存储模块42，包括通过第二频射模块41接收所述第三信号，并将第三信号发送至存储模块42存储，或用于从存储模块42中调取第三信号，并将第三信号通过第二频射模块41发送至处理模块5。

所述协调处理模块43还连接有电源模块44，所述电源模块44包括可再生能源电池模块45、充放电模块46和电源管理模块47，所述可再生能源电池模块45用于产生电能，所述充放电模块46用于存储或释放所述可再生能源电池模块44所产生的电能，所述电源管理模块47用于协调所述可再生能源电池模块45和所述充放电模块46。所述可再生能源电池模块44还用于对所述协调处理模块43提供电源。

所述可再生能源电池45具体为太阳能电池板，所述充放电模块46具体为充电电池，所述太阳能电池板用于将太阳能转化为电能，并作为电源向所述控制系统2供电，所述太阳能电池板还用于向所述充放电模块46补充电能，当所述太阳能电池板不足以产生足够的电能时，所述电源管理模块47将电源切换为充放电模块46，所述充放电模块46对所述控制系统2进行供电。

本申请包括设置在车位上的车辆在位检测器，所述车辆在位检测器中的第一检测模块检测车位上的第一信号的变化值，第一信号的变化值具体为地磁信号的变化值；当地磁信号的变化值小于设定阈值时，第二检测模块通过发射红外光源检测车位上物体与第二检测模块之间的距离值，并将距离值加载在第二信号中；控制系统结合第一信号的变化值和第二信号中的距离值确定所述车位的车位状态。

本系统不仅利用第一检测模块检测车位上的地磁信号的变化，而且利用第二检测模块测量车位上物体的距离值，利用上述参数提高车辆在位检测器的检测结果，避免了漏报或误报的情况。

本系统中的控制系统利用太阳能电池板作为供电电源，所述太阳能电池板还用于向充放电模块供电，当太阳能电池板产生的电能不足以维持控制系统运转时，电源管理模块将供电电源切换至充放电模块，具有能源利用率高，节能效果好的优点。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。