用于识别偷窃的设备和方法与流程

背景技术：

在可动对象的情况下存在其被偷的危险。因而在这种对象的情况下有意义的是，监控所述对象并且相应地报告偷窃尝试。这尤其在艺术品的情况下是有意义的。为了防止偷窃，存在可识别偷窃尝试并且相应地触发警报的设备。

本发明从用于防偷窃的设备出发，该设备具有处理单元、至少设定用于发送第一信号的通讯单元、以及第一运动传感器，该第一运动传感器构型为加速度传感器。这种设备例如在公开文献cn104058030a中公开。

技术实现要素：

本发明从用于防偷窃的设备出发，该设备具有处理单元、至少设定用于发送第一信号的通讯单元、以及第一运动传感器，该第一运动传感器构型为加速度传感器。本发明的核心在于，所述设备附加地具有至少一个第二运动传感器。此外，所述处理单元设定用于由每个运动传感器在第一时间点感测各第一值以及在第二时间点感测各第二值。此外，所述处理单元设定用于分别确定每个运动传感器的第一值和第二值之间的变化。此外，所述处理单元设定用于：在至少一个变化超过对应运动传感器的阈值之后，操控通讯单元，以使得通讯单元发送第一信号。

在此有利的是，通过至少第二运动传感器提高识别偷窃尝试的概率。第一运动传感器可例如探测沿三个空间方向的加速度，而第二运动传感器构型为可探测旋转运动的陀螺仪传感器。由此对安装在本发明的设备上的对象的线性运动以及圆运动进行识别。替代地，第二运动传感器也可构型为磁场传感器或压力传感器，或所述设备可具有这两种传感器作为第三和第四运动传感器。

本发明的有利构型设置，处理单元设定用于对信号化地表示训练阶段开始的第二信号和信号化地表示监控阶段开始的第三信号进行接收，该接收尤其借助通讯单元进行。在此，第一时间点处于训练阶段内并且第二时间点处于监控阶段内。

在此有利的是，通过第二和第三信号来识别训练阶段和监控阶段并从而可从一个阶段切换成另一个阶段。在训练阶段中，待监控的对象处于额定状态，其中，可在第一时间点感测传感器的针对所述额定状态的第一值。在监控阶段中，可在第二时间点感测传感器的第二值并且将其与第一值比较，以检查第二值是否还处于接近额定状态的范围内。如果是，则可得知不存在偷窃尝试。

根据本发明的有利构型设置，所述设备附加地具有光传感器，其中，处理单元附加地设定用于：由光传感器在第一时间点感测第一值以及在第二时间点感测第二值；确定光传感器的第一值和第二值之间的变化；并且在发生超过光传感器阈值的变化之后，这样操控通讯单元，以使得其发送第一信号。

在此有利的是，当作用于待监控对象的光强度相对于额定值超过规定偏差时，可根据第一信号识别出。这种偏差又是偷窃尝试的指示，在偷窃尝试的情况下，对象例如被包入或由建筑带出去。如果识别出这一点，就可相应地从外部进行作用，以保护所述对象。

本发明的另一有利构型设置，处理单元设定用于：在发生超过对应传感器阈值的至少两个变化之后，这样操控通讯单元，使得其发送第一信号。

在此有利的是，发生可信度测试。当这些传感器中的至少两个传感器探测到运动或者说当通过其分析处理可推断出运动时，才发出警报。由此又减小错误警报的概率。

根据本发明的另一有利构型设置，处理单元设定用于在监控阶段期间由所述传感器中的一个传感器或由通讯单元或由内部计时器借助中断由节能的睡眠状态被唤醒。

在此有利的是，处理单元可在尽可能长的时长期间保持在节能状态。由此可减小设备的能耗。这尤其在所述设备通过能量存储器供应电流的情况下是有利的，以由此减小能量存储器的负荷。

在本发明的有利实施方式中设置，通讯单元设定用于电地和/或电磁地发送第一信号。

在此有利的是，第一信号可由外部器具接收，该外部器具接着可基于第一信号通过过强的光作用推断出偷窃尝试或待监控对象的危险并且可例如将这告知安保人员或警察。

在本发明的另一有利实施方式中设置，通讯单元设定用于声学地和/或光学地输出第一信号。

在此有利的是，第一信号可直接在所述设备的周围环境中被接收。在此，第一信号此外可直接由人在没有其他技术上的辅助器件的情况下接收。

在本发明的有利实施方式中设置，处理单元设定用于尤其借助通讯单元接收信号化地表示监控阶段结束的第四信号，以将设备关断或切换到另一运行状态。

在此有利的是，在接收到第四信号时，设备关断或者说转换到另一运行状态中。这例如可用于在不触发警报的情况下输送或清洁待监控的对象。替代地，这可用于重新切换成训练阶段，以更新用于设备的额定状态的第一值。

在本发明的有利实施方式中设置，处理单元设定用于当设备无干扰地发挥功能时尤其借助通讯单元发送第五信号。

在此有利的是，第五信号可由外部器具接收或可由人监控。由此可检查，设备并且尤其是所有的传感器是否还功能正常。这例如会揭露在设备方面的操纵尝试，在该操纵尝试时将传感器中的一个传感器罩住。

在本发明的有利实施方式中设置，所述设备具有能量存储器。

在此有利的是，通过能量存储器使得设备不依赖于有线的电流供给。由此设备可无线地安装在可运动的待监控对象上。此外不必关注对象附近是否存在电流供给装置。

本发明此外涉及一种用于识别偷窃的方法，该方法在根据本发明的设备上进行，该方法包括以下方法步骤：

a.感测和存储每个运动传感器在第一时间点的各第一值，

b.感测和存储每个运动传感器在第二时间点的各第二值，

c.针对这些运动传感器中的每个运动传感器确定第一值和第二值之间的变化，

d.当所确定的变化中的至少一个变化大于对应运动传感器的阈值时，输出第一信号。

在此有利的是，通过至少第二运动传感器提高识别偷窃尝试的概率。第一运动传感器例如可探测沿三个空间方向的加速度，而第二运动传感器构型为可探测旋转运动的陀螺仪传感器。由此识别安装在根据本发明的设备上的对象的线性运动以及圆运动。替代地，第二运动传感器也可构型为磁场传感器或压力传感器，或所述设备可具有这两种传感器作为第三和第四运动传感器。

在根据本发明的方法的有利构型中设置，在已接收到信号化地表示训练阶段的第二信号之后，才执行第一方法步骤a。此外设置，在已接收到信号化地表示监控阶段开始的第三信号并且随后已接收到传感器之一或通讯单元或内部计时器的中断之后，才执行第二方法步骤b。在此有利的是，通过第二和第三信号可识别训练阶段和监控阶段并从而可由一个阶段切换到另一个阶段。此外，基于所述中断，设备不必比需要次数更多地由节能的睡眠状态唤醒。

根据本发明的方法的有利构型设置，附加地，在方法步骤a中，感测和存储光传感器在第一时间点的第一值；在方法步骤b中，感测和存储光传感器在第二时间点的第二值；在方法步骤c中，确定光传感器的第一值和第二值之间的变化；以及当所述变化大于光传感器的阈值时，在方法步骤d中输出第一信号。

在此有利的是，当作用于待监控对象的光强度相对于额定值超过规定偏差时，根据第一信号可识别出。这种偏差又是偷窃尝试的指示，在所述偷窃尝试的情况下，对象例如被包入或由建筑带出去。如果识别这一点，则可相应地从外部作用，以保护所述对象。

在根据本发明的方法的有利构型中设置，仅当变化中的至少两个变化大于对应传感器的阈值时，才在方法步骤d中输出第一信号。

在此有利的是，发生可信度测试。因而仅当传感器中的至少两个传感器探测到运动时，才输出警报。

根据本发明的方法的另一有利构型设置，附加地进行以下方法步骤：

e.当已接收到代表监控阶段结束的第四信号时，结束所述方法或切换到另一运行模式。

在此有利的是，在接收到第四信号时，所述设备关断或者说转换到另一运行状态。这可例如用于输送所述对象或以维护所述对象，而不触发警报。

附图说明

图1示出根据本发明的设备的实施例。

图2示出根据本发明的方法的实施例。

具体实施方式

图1示出根据本发明的设备的实施例。示出的是设备10，该设备具有处理单元20。处理单元20例如是微控制器。此外，设备10可具有第一运动传感器60、第二运动传感器70、第三运动传感器80和第四运动传感器90。这些运动传感器60，70，80和90优选具有不同的传感器原理并且在这里例如是加速度传感器60，陀螺仪传感器70，磁场传感器80和压力传感器90。在此，可借助加速度传感器60探测线性运动且可借助陀螺仪传感器70探测圆运动。此外，借助磁场传感器80可探测位置变化，该位置变化显著地产生磁场变化。此外可借助压力传感器90探测到导致相应的方位变化(例如从上层到底层)的运动，或在压力传感器很敏感的情况下甚至探测到导致数厘米高度变化的运动。特别地，加速度传感器60、陀螺仪传感器70以及磁场传感器80三轴地构型，以尽可能可覆盖设备的全部运动轮廓。可选地，设备10还具有光传感器100。这些传感器60，70，80，90和100与处理单元20连接并且由此可将数据、尤其测量值传输给处理单元20。此外，设备10具有通讯单元30和存储器40。设备10此外可具有能量存储器50。通讯单元30与处理单元20连接并且由此使得能进行双向数据交换。此外，通讯单元30设定用于发送第一信号31，以及可选地设定用于接收第二信号32、第三信号33或第四信号34。可选地，通讯单元30此外设定用于发送第五信号35。为了发送第一信号31和第五信号35，通讯单元30例如具有未在图示中示出的发送单元，该发送单元可电地或电磁地发送所述信号。由此可获得信号的有线或无线发送。替代地，但同样未在图示中示出地，通讯单元30具有附加的输出单元，该输出单元可光学或声学地输出第一信号31和第五信号35。这种输出单元为此具有例如扬声器或发光器件或显示屏。存储器40与处理单元20连接，其中，处理单元20既可将数据写入到存储器40中也可从存储器40读取数据。作为用于存储器40的数据，在此既可设想传感器60，70，80，90和100的值也可设想对应传感器的阈值。能量存储器50通常与设备10的所有需要能量的构件连接，以发挥功能。

在替代的、未在图示中示出的实施例中，能量存储器50通过有线的电流连接端替代。

设备在待监控的对象上或中的固定同样未在图示中示出。可设想，设备可集成在油画框中或塑像底座中，由此使尤其是未授权者显著地难以从外部进行机械地触及。此外，设备由此从外部不可见。但如果这种集成不可能的话，则设备也可与待监控的器具力锁合地连接。

在图2中示出根据本发明的方法的实施例。在该方法中，在开始s之后实施方法步骤210。在方法步骤210中检查，是否已接收到第二信号32。第二信号32在此信号化地表示训练阶段开始。如果还未接收到第二信号32，则在一定的时间之后重复方法步骤210。在这里，替代地，也可结束该方法。而如果已接收到第二信号32，则在方法步骤220中由每个运动传感器60，70，80和90在第一时间点感测和存储第一值。这些第一值示出设备10处于额定状态中并且用于初始化设备10。随后在方法步骤230中检查，是否已接收到第三信号33。第三信号33信号化地表示监控阶段开始。方法步骤220和方法步骤230之间的时间段在此选择得相应大，以给予用户足够的时间来向设备告知监控阶段的开始。如果未接收到第三信号33，则在一定的时长之后重复方法步骤230。在这里，替代地，也可结束所述方法。而如果已接收到第三信号33，则可选地先后检查，是否存在不同来源的中断。为此首先在方法步骤240中检查，是否存在运动传感器60，70，80或90中的一个运动传感器的至少一个中断。接着在方法步骤250中检查，是否存在通讯单元30的中断，其中，通讯单元30从外部接收用于中断的命令。接着在方法步骤260中检查，是否存在设备10的内部计时器的中断。内部计时器在此通常借助处理单元20实现。检查不同来源的中断的顺序是可变的。但只要确定其中一个来源的中断，则不再检查其他中断，而是直接以方法步骤270继续。在方法步骤270中，由每个运动传感器60，70，80和90在第二时间点感测和存储第二值。随后在方法步骤280中，针对每个运动传感器60，70，80和90确定第一值和第二值之间的变化。在通过方法步骤280确定这些变化之后，在方法步骤290中将每个运动传感器60，70，80和90的变化与运动传感器60，70，80和90中的每个运动传感器的阈值比较。如果所述比较得出：这些变化中的至少一个变化超过对应运动传感器60，70，80或90的阈值，则在方法步骤300中输出第一信号31。第一信号31在此信号化地表示偷窃尝试并且等同于警报。替代地，在方法步骤290中检查，这些变化中是否有至少两个变化超过运动传感器60，70，80和90的对应阈值，并且仅当这一情况出现时，才执行方法步骤300。在方法步骤300之后，可选地还执行方法步骤310。在方法步骤310中检查，是否已接收到信号化地表示监控阶段结束的第四信号34。如果已接收到第四信号34，则结束所述方法。在结束所述方法之后可重新开始所述方法。而如果没有接收到第四信号34，则如在方法步骤210中的正面比较之后相应于前面的描述继续所述方法。替代地，第四信号34也可具有切换成训练阶段并且以方法步骤220继续的请求。

可选地，以一设备执行前述方法，该设备除了运动传感器60，70，80和90之外还具有光传感器100。所述方法在此如上述那样进行，但具有在后面描述的区别。在方法步骤220中，附加地感测和存储光传感器100的第一值。此外可选地在方法步骤240中检查，是否存在光传感器100的中断。如果方法步骤240，250和260导致方法步骤270的执行，则在方法步骤270中感测和存储光传感器100的第二值。在方法步骤280中，附加地确定光传感器的第一值和第二值之间的变化。接着在方法步骤290中附加地将该变化与光传感器100的阈值比较。如果所述比较得出：所述变化超过光传感器100的阈值，则执行方法步骤300并且发送第一信号31。

在替代的、未示出的实施例中，在监控阶段期间执行至少另一方法步骤。在该另一方法步骤中检查，所述设备的所有结构元件是否功能正常。如果是，则接着还实施另一方法步骤，在该另一方法步骤中发送第五信号35。第五信号35代表心跳信号。这种心跳信号可由外部器具或人接收并且指示出所述设备仍正常发挥功能。