本发明涉及拐杖领域，尤其涉及一种基于STM32的拐杖定位报警通话系统。
背景技术：
中国人口老龄化加剧，据统计，2015年60岁及以上人口达到2.22亿，占总人口的16.15％。预计到2020年，老年人口达到2.48亿，老龄化水平达到17.17％，其中80岁以上老年人口将达到3067万人；2025年，六十岁以上人口将达到3亿，成为超老年型国家，中国的老年人人口基数庞大。其次，鉴于当今社会扶老人热点问题。使得扶老人成了每个人心中的痛，进而出现一些老人摔倒却没及时接受治疗，造成家庭的不必要损失。
虽然现在市场上智能穿戴设备较多，也有几款智能拐杖，但很少有自动检测摔倒并报警的功能。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种基于STM32的拐杖定位报警通话系统，解决了现在市面上大部分智能拐杖都不能进行摔倒检测，而且没有自动报警功能的技术问题。
本发明实施例提供的一种基于STM32的拐杖定位报警通话系统，包括：STM32主板、水银开关、蜂鸣器、GPS模块、SIM900A模块；
所述STM32主板分别与所述水银开关、所述GPS模块、所述蜂鸣器、所述SIM900A模块连接；
所述SIM900A模块分别与所述STM32主板、所述GPS模块连接；
所述水银开关，用于若定位报警通话系统与预定的参照物的夹角大于预定的角度时导通并发送电平信号给所述STM32主板；
所述STM32主板，用于接收到所述水银开关发送的所述电平信号后控制所述蜂鸣器发出声响；
所述SIM900A模块，用于若所述蜂鸣器发出声响未获得取消指令后对预置电话号码发送位置信息短信并自动拨打预置的电话号码与对应的移动终端进行通信。
优选地，还包括：陀螺仪，所述陀螺仪和所述STM32主板连接。
优选地，所述GPS模块，用于若所述蜂鸣器发出声响后采集定位报警通话系统的位置信息并将采集的所述位置信息发送给所述SIM900A模块。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本发明实施例中提供的一种基于STM32的拐杖定位报警通话系统，包括：STM32主板、水银开关、蜂鸣器、GPS模块、SIM900A模块；所述STM32主板分别与所述水银开关、所述GPS模块、所述蜂鸣器、所述SIM900A模块连接；所述SIM900A模块分别与所述STM32主板、所述GPS模块连接；所述水银开关，用于若定位报警通话系统与预定的参照物的夹角大于预定的角度时导通并发送电平信号给所述STM32主板；所述STM32主板，用于接收到所述水银开关发送的所述电平信号后控制所述蜂鸣器发出声响；所述SIM900A模块，用于若所述蜂鸣器发出声响未获得取消指令后对预置电话号码发送位置信息短信并自动拨打预置的电话号码与对应的移动终端进行通信。
本实施例中，通过装置主体采用STM32板控制，当装置倾斜大于一定角度的时候，此时水银开关导通，通过电平信号触发STM32主板，蜂鸣器发出声响报警，GPS模块将采集的位置信息发送给处于工作状态的SIM900A模块，若警报未人工取消，SIM900A模块就会对预置电话号码发送位置信息短信并拨通预设的紧急联系人电话进行通话，解决了现在市面上大部分智能拐杖都不能进行摔倒检测，而且没有自动报警功能的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1本发明实施例中提供的一种基于STM32的拐杖定位报警通话系统的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种基于STM32的拐杖定位报警通话系统，用于解决现在市面上大部分智能拐杖都不能进行摔倒检测，而且没有自动报警功能的技术问题。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例中提供的一种基于STM32的拐杖定位报警通话系统的一个实施例包括：
STM32主板、水银开关、蜂鸣器、GPS模块、SIM900A模块；
所述STM32主板分别与所述水银开关、所述GPS模块、所述蜂鸣器、所述SIM900A模块连接；
所述SIM900A模块分别与所述STM32主板、所述GPS模块连接；
所述水银开关，用于若定位报警通话系统与预定的参照物的夹角大于预定的角度时导通并发送电平信号给所述STM32主板；
所述STM32主板，用于接收到所述水银开关发送的所述电平信号后控制所述蜂鸣器发出声响；
所述SIM900A模块，用于若所述蜂鸣器发出声响未获得取消指令后对预置电话号码发送位置信息短信并自动拨打预置的电话号码与对应的移动终端进行通信。
进一步地，还包括：陀螺仪，所述陀螺仪和所述STM32主板连接。
进一步地，所述GPS模块，用于若所述蜂鸣器发出声响后采集定位报警通话系统的位置信息并将采集的所述位置信息发送给所述SIM900A模块。
装置主体采用STM32板控制，检测装置采用水银开关和陀螺仪双重判断。当装置倾斜大于一定角度的时候，此时水银开关导通。通过电平信号触发STM32主板，此时主板外设的模块开始工作，蜂鸣器发出声响报警，GPS模块将采集的位置信息发送发送给处于工作状态的SIM900A模块，若警报未人工取消，这时SIM900A模块就会对预设的紧急联系人话号码发送位置信息短信并自动拨通预设的紧急联系人电话进行通话。
本实施例中，通过水银开关整体粗略检测倾斜位置，陀螺仪进行精细辅助检测，蜂鸣器发出声响报警后，GPS模块自动发送位置短信给SIM900A模块，若警报未人工取消，SIM900A模块就会自动拨号，实现了倾斜检测和自动报警功能，并且当无法人工取消报警的时候，会以短信的形式先给紧急联系人发送位置信息，随后再自动拨取紧急联系人电话，解决了现在市面上大部分智能拐杖都不能进行摔倒检测，而且没有自动报警功能的技术问题。
本发明提供的一种基于STM32的拐杖定位报警通话系统为安装在拐杖上的老人摔倒求救系统，能在第一时间内将位置信息发给重要联系人，并能实现通话功能，并适用于市面上的绝大部分拐杖，安装方便，简单可靠，同时能自动检测拐杖状态并判断是否报警，方便拆卸，可以安装在市面上的多种拐杖上，适用范围更广，且具备手动取消功能，避免了误报警情况的发生。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。