本发明涉及车辆安全报警领域，特别涉及一种公交主动防撞预警系统。
背景技术：
：传统的防撞系统，一个主机最多只能同时控制和接收处理6个雷达检测模块的数据，雷达检测模块的编号与安装位置是固定的。在系统安装时，每个雷达检测模块必须要安装到固定的位置，安装过程会十分复杂；另外，当某个雷达检测模块损坏时，无法用任意一个雷达检测模块对他进行更换，必须要采用特定的雷达检测模块才能更换，因此维护成本高。技术实现要素：本发明提供了一种公交主动防撞预警系统，以解决现有技术中每个雷达检测模块必须要安装到固定的位置，安装过程会十分复杂；另外，当某个雷达检测模块损坏时，无法用任意一个雷达检测模块对他进行更换，必须要采用特定的雷达检测模块才能更换，维护成本高的问题。为解决上述问题，作为本发明的一个方面，提供了一种公交主动防撞预警系统，包括：显示屏、主机和多个雷达检测模块，所述显示屏与所述主机连接，所述主机包括数据总线，所述多个雷达检测模块安装在所述数据总线上，且每个所述雷达检测模块包括多个AD接口及传感器总线接口；所述数据总线包括一个用作地线的第一电缆以及多个第二电缆，所述传感器总线接口包括一个用作地线的第三电缆以及多个第四电缆；所述第一电缆与所述第三电缆连接，所述第二电缆采用不同的组合方式分别与每个所述雷达检测模块的一个AD接口、及一个或零个第四电缆不重复地连接；每个所述雷达检测模块根据从其AD接口检测到的电平自动确定其自身的模块识别码，并在通过所述传感器总线接口向所述数据总线发送数据时在数据包中加入其自身的模块识别码；所述主机根据其接收到的所述数据包中的模块识别码确定数据来源于哪个所述雷达检测模块，并将所述数据处理后显示到所述显示屏中。优选地，所述第二电缆包括VCC1、DATA1和DATA2，所述第四电缆包括VCC2、DATA3和ID，所述主机根据下述真值表判断其自身的模块识别码：模块识别码VCC2GND2DATA3IDS1VCC1GND1DATA1VCC1S2VCC1GND1DATA1NCS3VCC1GND1DATA1DATA2S4VCC1GND1DATA1GND1S5VCC1GND1GND1DATA1S6NCGND1DATA1VCC1S7GND1GND1DATA1VCC1S8DATA1GND1DATA2VCC1其中，NC表示悬空。优选地，所述VCC1的电压为12V，所述DATA1的电压为5V，所述DATA2为5V。优选地，所述雷达检测模块通过取电电路从所述第二电缆中取电。优选地，所述取电电路包括三个二极管，每根所述第二电缆分别通过一个二极管与所述雷达检测模块的电源端连接。优选地，所述雷达检测模块从所述取电电路得电后，开始确定其自身的所述模块识别码。本发明在系统安装时，雷达检测模块与安装位置无关，安装过程会非常的简单；另外，某个雷达检测模块损坏时，任意一个雷达检测模块对他进行更换即可，降低了维护成本。附图说明图1示意性地示出了本发明的数据总线的连接图；图2示意性地示出了本发明中的雷达检测模块取原理图。图中附图标记：1、AD接口；2、第一电缆；3、第二电缆；4、第三电缆；5、第四电缆。具体实施方式以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。本发明能使大型车辆，如公交车使用数字雷达技术对周围的物体进行探测，并以图形的方式实时显示和提示给司机，让司机进行避让处理。如图1所示，本发明提供了一种公交主动防撞预警系统，包括：显示屏、主机和多个雷达检测模块，所述显示屏与所述主机连接，所述主机包括数据总线，所述多个雷达检测模块安装在所述数据总线上，且每个所述雷达检测模块包括多个AD接口1及传感器总线接口；所述数据总线包括一个用作地线的第一电缆2以及多个第二电缆3，所述传感器总线接口包括一个用作地线的第三电缆4以及多个第四电缆5；所述第一电缆2与所述第三电缆4连接，所述第二电缆3采用不同的组合方式分别与每个所述雷达检测模块的一个AD接口1、及一个或零个第四电缆5不重复地连接；每个所述雷达检测模块根据从其AD接口1检测到的电平自动确定其自身的模块识别码，并在通过所述传感器总线接口向所述数据总线发送数据时在数据包中加入其自身的模块识别码；所述主机根据其接收到的所述数据包中的模块识别码确定数据来源于哪个所述雷达检测模块，并将所述数据处理后显示到所述显示屏中。优选地，所述第二电缆3包括VCC1、DATA1和DATA2，所述第四电缆5包括VCC2、DATA3和ID，所述主机根据下述真值表判断其自身的模块识别码：模块识别码VCC2GND2DATA3IDS1VCC1GND1DATA1VCC1S2VCC1GND1DATA1NCS3VCC1GND1DATA1DATA2S4VCC1GND1DATA1GND1S5VCC1GND1GND1DATA1S6NCGND1DATA1VCC1S7GND1GND1DATA1VCC1S8DATA1GND1DATA2VCC1其中，NC表示悬空。优选地，所述VCC1的电压为12V，所述DATA1的电压为5V，所述DATA2为5V。这样，雷达检测模块就可以通过读取某根第四电缆5是按照哪种定义搭接在数据总线上的，然后可以通过比对真值表的定义,知道其自身的模块识别码。由于采用了上述技术方案，本发明中的雷达检测模块的安装位置是动态的，即每个雷达检测模块可以安装在任意一个位置。雷达检测模块采用超声波方式对周围环境进行探测，主机负责向雷达检测模块发送控制命令和接收雷达检测模块的探测数据，主机与雷达检测模块间传输数字信号。每个主机上有两个数据串口,最多可以同时接入16个雷达检测模块，其中，每八个雷达检测模块为一组，每组通过一根多股线缆连接到一个数字串口接入主机，主机通过同时接收2个数字串口的数据来控制16个雷达检测模块同时工作。安装时，每根数据总线的4芯主线缆分别在8个定义好的位置接出一根4芯连接线，其中的数据线可以为双向的线，既可接收还可发送，即可作为纯数据线使用也可作为控制线使用。其中，第一电缆只有一种状态，而数据线有两种状态，因此，电源和控制线各有4种状态；将这4芯线的状态进行组合，可以组合的状态数量是超过8种的，但考虑到系统稳定可靠的问题，从中选取了8种组合状态以分别代表8个定义好的分布位置，每个位置的连接线按照这个位置的组合定义分别连接4芯主线缆上不同的4根线。因此，当雷达检测模块连接到4芯主线缆的不同位置时，雷达检测模块的4芯会因为接入到不同的位置而产生不同的定义，在雷达检测模块按照这种组合发送数据出去后，主机会根据4芯主线缆上收到信号的组合而判断出这是哪个位置发送过来的数据，从而将这个数据显示在正确的位置上；因此某个雷达检测模块无论安装在哪个位置，只要主机接收到它发送的数据后，主机就都知道这是哪个位置发送过来的，这也意味着，雷达检测模块可以随便安装在任意一个位置也能和主机一起正常工作；这就是动态的意思，就是指雷达检测模块可以动态和随意的安装在任意一个位置。这样做的好处是：系统安装时，雷达检测模块与安装位置无关，安装过程会非常的简单；另外，某个雷达检测模块损坏时，任意一个雷达检测模块对他进行更换即可，降低了维护成本。请参考图2，优选地，所述雷达检测模块通过取电电路从所述第二电缆3中取电。优选地，所述取电电路包括三个二极管，每根所述第二电缆3分别通过一个二极管与所述雷达检测模块的电源端连接。例如，通过图2中的附图标记6向每个雷达检测模块供电，而每个雷达检测模块6则可通过图2中的总线8向主机发送数据或信号等。优选地，所述雷达检测模块从所述取电电路得电后，开始确定其自身的所述模块识别码。这样，不必专门为每个雷达检测模块设置专门独立的供电电缆，简化的系统的设计，降低了成本。优选地，雷达检测模块与主机之间的数据通讯采用的编码方式是：采用UART通讯模式：波特率：19200BIT/S,5VTTL的方式进行；例如雷达检测模块在发送数据前先将需要发送的数据按照串口的协议进行数字编码后再以数字的方式进行传输，主机接收到后，将其进行解码后进行处理。这种数字串口的传输方式保证了雷达检测模块与主机间的传输距离可以大大超过模拟的电平通讯方式，最大可以达到25米；下面，对每个雷达检测模块的工作原理进行如下说明：在设备上电的时候，每个端口通过二极管单向导电的原理(全波整流)。把每个端口上的未知电压转换成雷达检测模块的工作电压，有了电源的雷达检测模块的MCU开始工作，MCU检测4个端口上的电压，端口小于1V为GND，4.V～8V为DATA，大于8.5V～14V为VDD，通过检测当前端口的电压与最初对端口的定义对比来判断出当前端口是接到总线的类型，然后在根据这个结果计算出当前端口的ID值，扫描完4个端口后就能确定当前传感器完整的ID，通过ID协议查询就知道传感器的位置。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。当前第1页1 2 3