一种道路安全预警系统及方法与流程

本发明涉及安全预警技术领域，特别涉及一种危险道路上行人及车辆的安全预警系统及方法。

背景技术：

汽车是现代人们出行和货物运输必不可少的交通工具，随着我国人民生活水平不断提高，购买并驾驶车辆的人越来越多，道路上行驶的车辆也越来越多，发生交通事故的概率也增大。一些特殊路段，如山区道路上的急转弯路段，s型道路等路段等是重大交通事故的频发路段，每年都会造成较多的人员伤亡和巨大的经济损失，因此利用高科技手段在这些特殊路段进行主动预警以减少损失就显得尤为重要。

目前国内外对行车安全方面有很多的研究，国内目前有汽车主动安全预警系统、汽车防碰撞系统、车后安装“雷达扫盲”。这些技术都非常复杂，成本也非常高，这样的技术对于经济不发达，道路建设经费有限的区域来说，投资经费太昂贵。而在低成本领域，目前只有安装凸面镜的方式来进行预警，但是该方法效果十分有限，雨天，下雪天气，该凸面镜均不能发挥其作用。

国外研究的成果主要有：(1)车道偏离系统，该系统通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统，但是系统可靠性受天气情况以及光照度的影响；(2)盲点监控系统，该系统通过在车辆身上安装传感器探测周边环境辅助驾驶员及时规避障碍物，但是传感器探测距离十分有限，对于高速行驶的车辆来说即使发现了障碍物也来不及控制车辆规避。

这些研究成果并不适合在s型路道、山区道路上的急转弯等交通事故频发路段进行安全预警提示。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种道路安全预警系统，所要解决的技术问题是：车道偏离系统和盲点监控系统不适合在s型路道、山区道路上的急转弯等交通事故频发路段进行安全预警提示。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种道路安全预警系统，包括第一红外热释电模块、第二红外热释电模块、第一蓝牙模块、第二蓝牙模块、第一手持终端和第二手持终端；所述第一手持终端置于转弯道路的一行车方向的行驶车辆上；所述第二手持终端置于转弯道路的另一行车方向的行驶车辆上；

所述第一红外热释电模块，其与所述第一蓝牙模块通过线路连接；用于检测转弯道路的一行车方向的行驶车辆，当检测到行驶车辆，生成第一检测信号传输至第一蓝牙模块；

所述第二红外热释电模块，其与所述第二蓝牙模块通过线路连接；用于检测转弯道路的另一行车方向的行驶车辆，当检测到行驶车辆，生成第二检测信号传输至第二蓝牙模块；

所述第一蓝牙模块，其分别与所述第二蓝牙模块通过线路连接和第一手持终端通过无线连接；用于对第一检测信号进行信号处理，生成第一触发信号传输至第一手持终端；还用于根据第一反馈信号的信号强弱程度判断出行驶车辆的距离t1，生成第一距离信号传输至第二蓝牙模块；还用于对第二距离信号进行信号处理，将距离t1和距离t2进行相加，得距离t1+t2，生成第三距离信号传输至第一手持终端；

所述第二蓝牙模块，其与第二手持终端通过无线连接；用于对第二检测信号进行信号处理，生成第二触发信号传输至第二手持终端；还用于根据第二反馈信号的信号强弱程度判断出行驶车辆距离t2，生成第二距离信号传输至第一蓝牙模块；还用于对第一距离信号进行信号处理，将距离t1和距离t2进行相加，得距离t1+t2，生成第四距离信号传输至第二手持终端；

所述第一手持终端，其用于根据第一触发信号生成第一反馈信号传输至第一蓝牙模块；还用于对第三距离信号中的距离t1+t2信息进行显示和语音播报；

所述第二手持终端，其用于根据第二触发信号生成第二反馈信号传输至第二蓝牙模块；还用于对第四距离信号中的距离t1+t2信息进行显示和语音播报。

本发明的有益效果是：通过第一红外热释电模块、第二红外热释电模块、第一蓝牙模块和第二蓝牙模块协调运作，第一红外热释电模块检测到车辆，并将检测到的车距传输至转弯道路的另一行车方向行驶车辆的第二手持终端进行显示和语音播报；第二红外热释电模块能感应到车辆，并检测到的车距传输至转弯道路的一行车方向行驶车辆的第一手持终端进行显示和语音播报；能提醒转弯道路两行车方向的驾驶员做好预警准备并从而尽可能地减少该危险路段交通事故的发生，以达到安全驾驶的目的。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述第一红外热释电模块当检测到多个行驶车辆时，对应生成多个第一检测信号传输至第一蓝牙模块；第二红外热释电模块当检测到多个行驶车辆时，对应生成多个第二检测信号传输至第二蓝牙模块；

所述第一蓝牙模块对多个第一检测信号进行信号处理，对应生成多个第一触发信号一一对应传输至多个行驶车辆上的第一手持终端；还根据多个第一反馈信号的信号强弱程度分别判断出行每一辆驶车辆的距离t1，对应生成多个第一距离信号传输至第二蓝牙模块；还对每一个第二距离信号进行信号处理，将距离t1和距离t2进行相加，得距离t1+t2，对应生成多个第三距离信号分别传输至每一个行驶车辆上的第一手持终端；

所述第二蓝牙模块对多个第二检测信号进行信号处理，对应生成多个第二触发信号一一对应传输至多个行驶车辆上的第二手持终端；还根据多个第二反馈信号的信号强弱程度判断出每一辆行驶车辆的距离t2，生成第二距离信号传输至第一蓝牙模块；还对每一个第一距离信号进行信号处理，将距离t1和距离t2进行相加，得距离t1+t2，对应生成多个第四距离信号分别传输至每一个行驶车辆上的第二手持终端；

每一个行驶车辆上的第一手持终端分别根据其接收到的第一触发信号生成第一反馈信号传输至第一蓝牙模块；还对其接收到的多个第三距离信号中的距离t1+t2信息进行显示和语音播报；

每一个行驶车辆上的第二手持终端分别根据其接收到的第二触发信号生成第二反馈信号传输至第二蓝牙模块；还对其接收到的多个第四距离信号中的距离t1+t2信息进行显示和语音播报。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一红外热释电模块检测到多个车辆，并将检测到的多个车距信息传输至转弯道路的另一行车方向多个行驶车辆的第二手持终端进行显示和语音播报；第二红外热释电模块检测到多个车辆，并将检测到的多个车距信息传输至转弯道路的一行车方向多个行驶车辆的第一手持终端进行显示和语音播报；能为转弯道路两行车方向的驾驶员提供其相对行车方向的多个车距信息，便于驾驶员了解对面多个车辆的车距，提醒转弯道路两行车方向的驾驶员做好预警准备并从而尽可能地减少该危险路段交通事故的发生，以达到安全驾驶的目的。

进一步，所述第一蓝牙模块对多个第一反馈信号进行信号处理，生成第一车辆数量信号传输至第二蓝牙模块；所述第二蓝牙模块将第一车辆数量信号分别传输至每一个行驶车辆上的第二手持终端进行显示和语音播报；

所述第二蓝牙模块对多个第二反馈信号进行信号处理，生成第二车辆数量信号传输至第一蓝牙模块；所述第一蓝牙模块将第二车辆数量信号分别传输至每一个行驶车辆上的第一手持终端进行显示和语音播报。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一蓝牙模块处理得到的车辆数量信息传输至转弯道路的另一行车方向行驶车辆的第二手持终端进行显示和语音播报；第二蓝牙模块处理得到的车辆数量信息传输至转弯道路的一行车方向行驶车辆的第一手持终端进行显示和语音播报；能提醒转弯道路两行车方向的驾驶员做好预警准备并从而尽可能地减少该危险路段交通事故的发生，以达到安全驾驶的目的。

进一步，所述第一蓝牙模块根据多个第一反馈信号的信号分别进行处理，一一对应生成第一车型信号传输至第二蓝牙模块，第二蓝牙模块将多个第一车型信号传输至每一个行驶车辆上的第二手持终端上进行显示和语音播报；

所述第二蓝牙模块根据多个第二反馈信号的信号分别进行处理，一一对应生成第二车型信号传输至第一蓝牙模块，第一蓝牙模块将多个第二车型信号传输至每一个行驶车辆上的第一手持终端上进行显示和语音播报。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一蓝牙模块处理得到的车辆型号信息传输至转弯道路的另一行车方向行驶车辆的第二手持终端进行显示和语音播报；第二蓝牙模块处理得到的车辆型号信息传输至转弯道路的一行车方向行驶车辆的第一手持终端进行显示和语音播报；能提醒转弯道路两行车方向的驾驶员做好预警准备并从而尽可能地减少该危险路段交通事故的发生，以达到安全驾驶的目的。

进一步，所述第一蓝牙模块和第二蓝牙模块上分别连接有定向天线，所述第一蓝牙模块连接的定向天线指向转弯道路的一行车方向；所述第二蓝牙模块连接的定向天线指向转弯道路的另一行车方向。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过定向天线能延长蓝牙信号发射距离，同时能限制第一蓝牙模块和第二蓝牙模块的信号传输方向。

进一步，所述第一手持终端和第二手持终端均为智能手机或平板电脑。

采用上述进一步方案的有益效果是：智能手机或平板电脑能提升应用范围。

进一步，所述第一蓝牙模块和第二蓝牙模块内的处理器均为芯片cc2540。

采用上述进一步方案的有益效果是：芯片cc2540能进行数据处理和信号传输，数据处理效率高，能耗低。

进一步，还包括太阳能电池板、dc/dc模块和蓄电池，所述太阳能电池板、dc/dc模块和蓄电池依次通过线路连接，所述蓄电池分别与第一红外热释电模块、第二红外热释电模块、第一蓝牙模块和第二蓝牙模块通过线路连接；所述太阳能电板将外部光能转化为电能，并将电能传输至dc/dc装置；所述dc/dc装置将电能进行电压转换，将电压转换后的电能传输至蓄电池进行蓄能；所述蓄电池为所述第一红外热释电模块、第二红外热释电模块、第一蓝牙模块和第二蓝牙模块供电。

采用上述进一步方案的有益效果是：太阳能电池板、dc/dc模块和蓄电池协调运作，太阳能电板、dc/dc装置和蓄电池协调运作，能实时为第一红外热释电模块、第二红外热释电模块、第一蓝牙模块和第二蓝牙模块提供电能，便于将本装置应用在户外，提升应用范围。

本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下：一种道路安全预警方法，包括以下步骤：

步骤s1.第一红外热释电模块检测转弯道路的一行车方向的行驶车辆，当检测到行驶车辆，生成第一检测信号传输至第一蓝牙模块；第二红外热释电模块检测转弯道路的另一行车方向的行驶车辆，当检测到行驶车辆，生成第二检测信号传输至第二蓝牙模块；

步骤s2.第一蓝牙模块对第一检测信号进行信号处理，生成第一触发信号传输至第一手持终端；第二蓝牙模块对第二检测信号进行信号处理，生成第二触发信号传输至第二手持终端；

步骤s3.第一手持终端根据第一触发信号生成第一反馈信号传输至第一蓝牙模块；第二手持终端根据第二触发信号生成第二反馈信号传输至第二蓝牙模块；

步骤s4.第一蓝牙模块根据第一反馈信号的信号强弱程度判断出行驶车辆的距离t1，生成第一距离信号传输至第二蓝牙模块；第二蓝牙模块根据第二反馈信号的信号强弱程度判断出行驶车辆距离t2，生成第二距离信号传输至第一蓝牙模块；

步骤s5.第一蓝牙模块对第二距离信号进行信号处理，将距离t1和距离t2进行相加，得距离t1+t2，生成第三距离信号传输至第一手持终端；第二蓝牙模块对第一距离信号进行信号处理，将距离t1和距离t2进行相加，得距离t1+t2，生成第四距离信号传输至第二手持终端；

步骤s6.第一手持终端对第三距离信号中的距离t1+t2信息进行显示和语音播报；第二手持终端对第四距离信号中的距离t1+t2信息进行显示和语音播报。

本发明的有益效果是：通过第一红外热释电模块、第二红外热释电模块、第一蓝牙模块和第二蓝牙模块协调运作，第一红外热释电模块检测到车辆，并将检测到的车距传输至转弯道路的另一行车方向行驶车辆的第二手持终端进行显示和语音播报；第二红外热释电模块能感应到车辆，并检测到的车距传输至转弯道路的一行车方向行驶车辆的第一手持终端进行显示和语音播报；能提醒转弯道路两行车方向的驾驶员做好预警准备并从而尽可能地减少该危险路段交通事故的发生，以达到安全驾驶的目的。

进一步，第一红外热释电模块当检测到多个行驶车辆时，对应生成多个第一检测信号传输至第一蓝牙模块；第二红外热释电模块当检测到多个行驶车辆时，对应生成多个第二检测信号传输至第二蓝牙模块；

第一蓝牙模块对多个第一检测信号进行信号处理，对应生成多个第一触发信号一一对应传输至多个行驶车辆上的第一手持终端；第二蓝牙模块对多个第二检测信号进行信号处理，对应生成多个第二触发信号一一对应传输至多个行驶车辆上的第二手持终端；

每一个行驶车辆上的第一手持终端分别根据其接收到的第一触发信号生成第一反馈信号传输至第一蓝牙模块；每一个行驶车辆上的第二手持终端分别根据其接收到的第二触发信号生成第二反馈信号传输至第二蓝牙模块；

第一蓝牙模块根据多个第一反馈信号的信号强弱程度分别判断出每一辆行驶车辆的距离t1，对应生成多个第一距离信号传输至第二蓝牙模块；第二蓝牙模块根据多个第二反馈信号的信号强弱程度判断出每一辆行驶车辆的距离t2，生成第二距离信号传输至第一蓝牙模块；

第一蓝牙模块对每一个第二距离信号进行信号处理，将距离t1和距离t2进行相加，得距离t1+t2，对应生成多个第三距离信号分别一一对应传输至多个行驶车辆上的第一手持终端；第二蓝牙模块对每一个第一距离信号进行信号处理，将距离t1和距离t2进行相加，得距离t1+t2，对应生成多个第四距离信号分别一一对应传输至多个行驶车辆上的第二手持终端；

第一手持终端对其接收到的第三距离信号中的距离t1+t2信息进行显示；第二手持终端对其接收到的第四距离信号中的距离t1+t2信息进行显示。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一红外热释电模块检测到多个车辆，并将检测到的多个车距信息传输至转弯道路的另一行车方向多个行驶车辆的第二手持终端进行显示和语音播报；第二红外热释电模块检测到多个车辆，并将检测到的多个车距信息传输至转弯道路的一行车方向多个行驶车辆的第一手持终端进行显示和语音播报；能提醒转弯道路两行车方向的驾驶员提供其相对行车方向的多个车距信息，便于驾驶员了解对面多个车辆的车距，提醒转弯道路两行车方向的驾驶员做好预警准备并从而尽可能地减少该危险路段交通事故的发生，以达到安全驾驶的目的。

附图说明

图1为本发明一种道路安全预警系统的模块框图；

图2为本发明一种道路安全预警方法的流程图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、第一红外热释电模块，2、第二红外热释电模块，3、第一蓝牙模块，4、第二蓝牙模块，5、第一手持终端，6、第二手持终端，7、太阳能电池板，8、dc/dc模块，9、蓄电池。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种道路安全预警系统，包括第一红外热释电模块1、第二红外热释电模块2、第一蓝牙模块3、第二蓝牙模块4、第一手持终端5和第二手持终端6；所述第一手持终端5置于转弯道路的一行车方向的行驶车辆上；所述第二手持终端6置于转弯道路的另一行车方向的行驶车辆上；

所述第一红外热释电模块1，其与所述第一蓝牙模块3通过线路连接；用于检测转弯道路的一行车方向的行驶车辆，当检测到行驶车辆，生成第一检测信号传输至第一蓝牙模块3；

所述第二红外热释电模块2，其与所述第二蓝牙模块4通过线路连接；用于检测转弯道路的另一行车方向的行驶车辆，当检测到行驶车辆，生成第二检测信号传输至第二蓝牙模块4；

所述第一蓝牙模块3，其分别与所述第二蓝牙模块4通过线路连接和第一手持终端5通过无线连接；用于对第一检测信号进行信号处理，生成第一触发信号传输至第一手持终端5；还用于根据第一反馈信号的信号强弱程度判断出行驶车辆的距离t1，生成第一距离信号传输至第二蓝牙模块4；还用于对第二距离信号进行信号处理，将距离t1和距离t2进行相加，得距离t1+t2，生成第三距离信号传输至第一手持终端5；

所述第二蓝牙模块4，其与第二手持终端6通过无线连接；用于对第二检测信号进行信号处理，生成第二触发信号传输至第二手持终端6；还用于根据第二反馈信号的信号强弱程度判断出行驶车辆距离t2，生成第二距离信号传输至第一蓝牙模块3；还用于对第一距离信号进行信号处理，将距离t1和距离t2进行相加，得距离t1+t2，生成第四距离信号传输至第二手持终端6；

所述第一手持终端5，其用于根据第一触发信号生成第一反馈信号传输至第一蓝牙模块3；还用于对第三距离信号中的距离t1+t2信息进行显示和语音播报；

所述第二手持终端6，其用于根据第二触发信号生成第二反馈信号传输至第二蓝牙模块4；还用于对第四距离信号中的距离t1+t2信息进行显示和语音播报。

上述实施例中，通过第一红外热释电模块1、第二红外热释电模块2、第一蓝牙模块3和第二蓝牙模块4协调运作，第一红外热释电模块1检测到车辆，并将检测到的车距传输至转弯道路的另一行车方向行驶车辆的第二手持终端6进行显示和语音播报；第二红外热释电模块2能感应到车辆，并检测到的车距传输至转弯道路的一行车方向行驶车辆的第一手持终端5进行显示和语音播报；能提醒转弯道路两行车方向的驾驶员做好预警准备并从而尽可能地减少该危险路段交通事故的发生，以达到安全驾驶的目的。

可选的，作为本发明的一个实施例：

所述第一红外热释电模块1当检测到多个行驶车辆时，对应生成多个第一检测信号传输至第一蓝牙模块3；第二红外热释电模块2当检测到多个行驶车辆时，对应生成多个第二检测信号传输至第二蓝牙模块4；

所述第一蓝牙模块3对多个第一检测信号进行信号处理，对应生成多个第一触发信号一一对应传输至多个行驶车辆上的第一手持终端5；还根据多个第一反馈信号的信号强弱程度分别判断出行每一辆驶车辆的距离t1，对应生成多个第一距离信号传输至第二蓝牙模块4；还对每一个第二距离信号进行信号处理，将距离t1和距离t2进行相加，得距离t1+t2，对应生成多个第三距离信号分别传输至每一个行驶车辆上的第一手持终端5；

所述第二蓝牙模块4对多个第二检测信号进行信号处理，对应生成多个第二触发信号一一对应传输至多个行驶车辆上的第二手持终端6；还根据多个第二反馈信号的信号强弱程度判断出每一辆行驶车辆的距离t2，生成第二距离信号传输至第一蓝牙模块3；还对每一个第一距离信号进行信号处理，将距离t1和距离t2进行相加，得距离t1+t2，对应生成多个第四距离信号分别传输至每一个行驶车辆上的第二手持终端6；

每一个行驶车辆上的第一手持终端5分别根据其接收到的第一触发信号生成第一反馈信号传输至第一蓝牙模块3；还对其接收到的多个第三距离信号中的距离t1+t2信息进行显示和语音播报；

每一个行驶车辆上的第二手持终端6分别根据其接收到的第二触发信号生成第二反馈信号传输至第二蓝牙模块4；还对其接收到的多个第四距离信号中的距离t1+t2信息进行显示和语音播报。

上述实施例中，第一红外热释电模块1检测到多个车辆，并将检测到的多个车距信息传输至转弯道路的另一行车方向多个行驶车辆的第二手持终端6进行显示和语音播报；第二红外热释电模块2检测到多个车辆，并将检测到的多个车距信息传输至转弯道路的一行车方向多个行驶车辆的第一手持终5端进行显示和语音播报；能为转弯道路两行车方向的驾驶员提供其相对行车方向的多个车距信息，便于驾驶员了解对面多个车辆的车距，提醒转弯道路两行车方向的驾驶员做好预警准备并从而尽可能地减少该危险路段交通事故的发生，以达到安全驾驶的目的。

可选的，作为本发明的一个实施例：

所述第一蓝牙模块3对多个第一反馈信号进行信号处理，生成第一车辆数量信号传输至第二蓝牙模块4；所述第二蓝牙模块4将第一车辆数量信号分别传输至每一个行驶车辆上的第二手持终端6进行显示和语音播报；

所述第二蓝牙模块4对多个第二反馈信号进行信号处理，生成第二车辆数量信号传输至第一蓝牙模块3；所述第一蓝牙模块3将第二车辆数量信号分别传输至每一个行驶车辆上的第一手持终端6进行显示和语音播报。

上述实施例中，第一蓝牙模块3处理得到的车辆数量信息传输至转弯道路的另一行车方向行驶车辆的第二手持终端6进行显示和语音播报；第二蓝牙模块4处理得到的车辆数量信息传输至转弯道路的一行车方向行驶车辆的第一手持终端5进行显示和语音播报；能提醒转弯道路两行车方向的驾驶员做好预警准备并从而尽可能地减少该危险路段交通事故的发生，以达到安全驾驶的目的。

可选的，作为本发明的一个实施例：

所述第一蓝牙模块3根据多个第一反馈信号的信号分别进行处理，一一对应生成第一车型信号传输至第二蓝牙模块4，第二蓝牙模块4将多个第一车型信号传输至每一个行驶车辆上的第二手持终端6上进行显示和语音播报；

所述第二蓝牙模块4根据多个第二反馈信号的信号分别进行处理，一一对应生成第二车型信号传输至第一蓝牙模块3，第一蓝牙模块3将多个第二车型信号传输至每一个行驶车辆上的第一手持终端6上进行显示和语音播报。

上述实施例中，第一蓝牙模块3处理得到的车辆型号信息传输至转弯道路的另一行车方向行驶车辆的第二手持终端6进行显示和语音播报；第二蓝牙模块4处理得到的车辆型号信息传输至转弯道路的一行车方向行驶车辆的第一手持终端5进行显示和语音播报；能提醒转弯道路两行车方向的驾驶员做好预警准备并从而尽可能地减少该危险路段交通事故的发生，以达到安全驾驶的目的。

可选的，作为本发明的一个实施例：

所述第一蓝牙模块3和第二蓝牙模块4上分别连接有定向天线，所述第一蓝牙模块3连接的定向天线指向转弯道路的一行车方向；所述第二蓝牙模块4连接的定向天线指向转弯道路的另一行车方向。

上述实施例中，通过定向天线能延长蓝牙信号发射距离，同时能限制第一蓝牙模块和第二蓝牙模块的信号传输方向。

可选的，作为本发明的一个实施例：所述第一手持终端5和第二手持终端6均为智能手机或平板电脑。

上述实施例中，智能手机或平板电脑能提升应用范围。

可选的，作为本发明的一个实施例：所述第一蓝牙模块3和第二蓝牙模块4内的处理器均为芯片cc2540；

上述实施例中，芯片cc2540能进行数据处理和信号传输，数据处理效率高，能耗低。

可选的，作为本发明的一个实施例：还包括太阳能电池板7、dc/dc模块8和蓄电池9，所述太阳能电池板7、dc/dc模块8和蓄电池9依次通过线路连接，所述蓄电池9分别与第一红外热释电模块1、第二红外热释电模块2、第一蓝牙模块3和第二蓝牙模块4通过线路连接；所述太阳能电板将外部光能转化为电能，并将电能传输至dc/dc装置；所述dc/dc装置将电能进行电压转换，将电压转换后的电能传输至蓄电池9进行蓄能；所述蓄电池9为所述第一红外热释电模块1、第二红外热释电模块2、第一蓝牙模块3和第二蓝牙模块4供电。

上述实施例中，太阳能电池板7、dc/dc模块8和蓄电池9协调运作，太阳能电板7、dc/dc装置8和蓄电池9协调运作，能实时为第一红外热释电模块1、第二红外热释电模块2、第一蓝牙模块3和第二蓝牙模块4提供电能，便于将本装置应用在户外，提升应用范围。

如图2所示，一种道路安全预警方法，包括以下步骤：

步骤s1.第一红外热释电模块1检测转弯道路的一行车方向的行驶车辆，当检测到行驶车辆，生成第一检测信号传输至第一蓝牙模块3；第二红外热释电模块2检测转弯道路的另一行车方向的行驶车辆，当检测到行驶车辆，生成第二检测信号传输至第二蓝牙模块4；

步骤s2.第一蓝牙模块3对第一检测信号进行信号处理，生成第一触发信号传输至第一手持终端5；第二蓝牙模块4对第二检测信号进行信号处理，生成第二触发信号传输至第二手持终端6；

步骤s3.第一手持终端5根据第一触发信号生成第一反馈信号传输至第一蓝牙模块3；第二手持终端6根据第二触发信号生成第二反馈信号传输至第二蓝牙模块4；

步骤s4.第一蓝牙模块3根据第一反馈信号的信号强弱程度判断出行驶车辆的距离t1，生成第一距离信号传输至第二蓝牙模块4；第二蓝牙模块4根据第二反馈信号的信号强弱程度判断出行驶车辆距离t2，生成第二距离信号传输至第一蓝牙模块3；

步骤s5.第一蓝牙模块3对第二距离信号进行信号处理，将距离t1和距离t2进行相加，得距离t1+t2，生成第三距离信号传输至第一手持终端5；第二蓝牙模块4对第一距离信号进行信号处理，将距离t1和距离t2进行相加，得距离t1+t2，生成第四距离信号传输至第二手持终端6；

步骤s6.第一手持终端5对第三距离信号中的距离t1+t2信息进行显示和语音播报；第二手持终端6对第四距离信号中的距离t1+t2信息进行显示和语音播报。

上述实施例中，通过第一红外热释电模块1、第二红外热释电模块2、第一蓝牙模块3和第二蓝牙模块4协调运作，第一红外热释电模块1检测到车辆，并将检测到的车距传输至转弯道路的另一行车方向行驶车辆的第二手持终端6进行显示和语音播报；第二红外热释电模块2能感应到车辆，并检测到的车距传输至转弯道路的一行车方向行驶车辆的第一手持终端5进行显示和语音播报；能提醒转弯道路两行车方向的驾驶员做好预警准备并从而尽可能地减少该危险路段交通事故的发生，以达到安全驾驶的目的。

可选的，作为本发明的一个实施例：

第一红外热释电模块1当检测到多个行驶车辆时，对应生成多个第一检测信号传输至第一蓝牙模块3；第二红外热释电模块2当检测到多个行驶车辆时，对应生成多个第二检测信号传输至第二蓝牙模块4；

第一蓝牙模块3对多个第一检测信号进行信号处理，对应生成多个第一触发信号一一对应传输至多个行驶车辆上的第一手持终端5；第二蓝牙模块4对多个第二检测信号进行信号处理，对应生成多个第二触发信号一一对应传输至多个行驶车辆上的第二手持终端6；

每一个行驶车辆上的第一手持终端5分别根据其接收到的第一触发信号生成第一反馈信号传输至第一蓝牙模块3；每一个行驶车辆上的第二手持终端6分别根据其接收到的第二触发信号生成第二反馈信号传输至第二蓝牙模块4；

第一蓝牙模块3根据多个第一反馈信号的信号强弱程度分别判断出行每一辆驶车辆的距离t1，对应生成多个第一距离信号传输至第二蓝牙模块4；第二蓝牙模块4根据多个第二反馈信号的信号强弱程度判断出每一辆行驶车辆的距离t2，生成第二距离信号传输至第一蓝牙模块3；

第一蓝牙模块3对每一个第二距离信号进行信号处理，将距离t1和距离t2进行相加，得距离t1+t2，对应生成多个第三距离信号分别一一对应传输至多个行驶车辆上的第一手持终端5；第二蓝牙模块4对每一个第一距离信号进行信号处理，将距离t1和距离t2进行相加，得距离t1+t2，对应生成多个第四距离信号分别一一对应传输至多个行驶车辆上的第二手持终端6；

第一手持终端5对其接收到的第三距离信号中的距离t1+t2信息进行显示；第二手持终端6对其接收到的第四距离信号中的距离t1+t2信息进行显示。

上述实施例中，第一红外热释电模块1检测到多个车辆，并将检测到的多个车距信息传输至转弯道路的另一行车方向多个行驶车辆的第二手持终端6进行显示和语音播报；第二红外热释电模块2检测到多个车辆，并将检测到的多个车距信息传输至转弯道路的一行车方向多个行驶车辆的第一手持终5端进行显示和语音播报；能为转弯道路两行车方向的驾驶员提供其相对行车方向的多个车距信息，便于驾驶员了解对面多个车辆的车距，提醒转弯道路两行车方向的驾驶员做好预警准备并从而尽可能地减少该危险路段交通事故的发生，以达到安全驾驶的目的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。