一种车辆定位信息修正方法及系统与流程

本发明涉及车辆管理技术领域，更具体地，涉及一种车辆定位信息修正方法及系统。

背景技术：

近年来，车辆定位信息应用在企业管理上，随着企业规模及业绩的不断扩大，配送及运营所需的车辆逐渐增多，跑私活、干私事、外出车辆的风险管控、超速控制、区域报警等相关功能越来越受到企业管理者的关注，利用车辆定位信息能够很好的帮助企业管理对于运营车辆的远程监控，杜绝跑私、干私事等额外增加企业运营成本的不良行为。

车辆定位信息在交通管理方面，可以将道路网上的车辆实时位置、运行轨迹准确地反映在控制中心的电子地图上，犹如给道路交通管理者增添了一双千里眼，实时监视着道路网上的车辆流向、流量、流速、密度、路网负荷程度等各种交通信息。车辆定位信息与城市交通信号控制系统、交通地理信息系统、交通情报信息系统相连接可以进行实时的交通信号控制，交通诱导和交通流组织优化，从而达到充分利用路网、缩短车辆旅行时间、降低行车延误、减少车辆空驶、保障行车安全、提高道路通行能力的目的。车辆定位信息还可以用于执行紧急任务的车辆定位、指挥、调度、救援和管理。但是，汽车定位信息无论在什么时候都会遇到漂移的情况，尤其是在速度信息过快或静止时，更容易出现漂移。

现有技术利用以下方式避免车辆定位信息漂移现象的出现：提高地面接收设备终端的技术，减少信号在接收处理计算时产生的误差；车主在使用时尽量避开极端恶劣的天气，在空旷、天气晴朗的时候使用，以及避开高楼、高架桥、偏远山区等信号差的地方，如此才能尽可能减少汽车定位器出生误差和漂移，当然，要想完全避免误差和漂移是不可能的，只能尽量提高定位精度。

但现有技术解决车辆定位信息漂移问题的技术仍然存在不能起到对车辆定位偏移信息快速准确修正的效果。

技术实现要素：

本发明为克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，提供一种车辆定位信息修正方法及系统。

根据本发明的一个方面，提供一种车辆定位信息修正方法，包括：

步骤1，根据预设频率获取所述车辆当前定位信息；

步骤2，基于车辆当前速度信息和/或加速度信息，基于车辆定位信息修正规则对所述车辆定位信息进行修正。

进一步，所述步骤2进一步包括：基于所述车辆当前定位信息、车辆最近n个可靠定位信息、车辆当前速度信息和车辆最近n个可靠定位信息采集时所对应的车辆速度信息，确认所述车辆当前定位信息不可靠，并将所述车辆当前定位信息删除。

进一步，所述步骤2进一步包括：

基于所述车辆当前定位信息、车辆最近n个可靠定位信息、车辆当前加速度信息和车辆最近n个可靠定位信息采集时所对应的车辆加速信息，确认所述车辆当前定位信息不可靠，并将所述车辆当前定位信息删除。

进一步，所述步骤2还包括：

步骤3，当所述车辆连续不可靠定位信息个数达到预设阈值时，发出所述车辆定位信息模块异常的报警信息。

进一步，还包括：

步骤2’，基于所述车辆当前定位信息、上一个可靠定位信息和所述两个定位信息采集的时间差值，计算所述车辆在所述时间差值内的平均速度信息，确认所述平均速度信息大于预设速度信息阈值，将所述车辆当前定位信息删除。

进一步，所述步骤2进一步包括：

s21,基于车辆当前速度信息和车辆最近n个可靠定位信息采集时所对应的车辆速度信息，建立当前车辆速度信息预测曲线并预测当前车辆速度信息；

s22,基于所述车辆当前定位信息、上一个可靠定位信息和所述两个定位信息采集的时间差值，计算所述车辆在所述时间差值内的平均速度信息；

s23,当所述当前车辆速度预测值和所述车辆在所述时间差值内的平均速度信息差值达到预设阈值或百分比阈值时，将所述车辆当前定位信息删除。

进一步，所述步骤2进一步包括：

s21’,基于车辆当前速度信息和车辆最近n个可靠定位信息采集时所对应的车辆加速度值，建立当前车辆速度信息预测曲线并预测当前车辆加速度值；

s22’,基于所述车辆当前定位信息、上一个可靠定位信息和所述两个定位信息采集的时间差值，计算所述车辆在所述时间差值内的平均加速度值；

s23’,当所述当前车辆加速度预测值和所述车辆在所述时间差值内的平均加速度值差值达到预设速度阈值或百分比阈值时，将所述车辆当前定位信息删除。

进一步，所述步骤2进一步包括：

s21”,基于车辆当前速度信息和车辆最近n个可靠定位信息采集时所对应的车辆加速度方向，建立当前车辆加速度方向预测曲线并预测当前车辆加速度方向；

s22”,当所述当前车辆加速度预测方向和所述车辆当前加速度值差值达到预设速度阈值或百分比阈值时时，将所述车辆当前定位信息删除。

进一步，所述将所述车辆当前定位信息删除的步骤后还包括：将最近一个可靠的定位信息设定为当前车辆定位信息。

根据本发明另一方面，提供一种车辆定位信息修正系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于根据预设频率获取所述车辆当前定位信息；

修正模块，用于基于车辆当前速度信息和/或加速度信息，基于车辆定位信息修正规则对所述车辆定位信息进行修正。

本申请提出一种车辆定位信息修正方法及系统，本发明所述方法能够有效结合车辆当前定位信息、车辆历史定位信息、车辆速度信息和车辆加速度信息，实现精准有效对发生漂移的车辆定位信息进行修正的有益效果。

附图说明

图1为根据本发明实施例一种车辆定位信息修正方法的整体流程示意图；

图2为根据本发明实施例一种车辆定位信息修正系统的整体框架示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1，示出本发明一个具体实施例中一种车辆定位信息修正方法的整体流程示意图。总体上，包括：

步骤1，根据预设频率获取所述车辆当前定位信息；

步骤2，基于车辆当前速度信息和/或加速度信息，基于车辆定位信息修正规则对所述车辆定位信息进行修正。

在本发明上述具体实施例中，所述方法结合车辆当前定位信息、车辆速度信息和/或车辆加速度信息判断的车辆当前定位信息是否可靠。

在本发明另一个具体实施例中，一种车辆定位信息修正方法，所述步骤2进一步包括：基于所述车辆当前定位信息、车辆最近n个可靠定位信息、车辆当前速度信息和车辆最近n个可靠定位信息采集时所对应的车辆速度信息，确认所述车辆当前定位信息不可靠，并将所述车辆当前定位信息删除。

在本发明上述具体实施例中，所述方法结合车辆最近若干个可靠的定位信息和各定位信息对应的速度信息结合当前车速信息判断所述车辆当前定位信息是否可靠，当确认所述车辆当前定位信息不可靠时，将所述车辆的当前定位信息删除。

在本发明另一个具体实施例中，一种车辆定位信息修正方法，所述步骤2进一步包括：

基于所述车辆当前定位信息、车辆最近n个可靠定位信息、车辆当前加速度信息和车辆最近n个可靠定位信息采集时所对应的车辆加速信息，确认所述车辆当前定位信息不可靠，并将所述车辆当前定位信息删除。

在本发明上述具体实施例中，所述方法结合车辆最近若干个可靠的定位信息和各定位信息对应的加速度信息结合当前加速度信息判断所述车辆当前定位信息是否可靠，当确认所述车辆当前定位信息不可靠时，将所述车辆的当前定位信息删除。

在本发明另一个具体实施例中，一种车辆定位信息修正方法，所述步骤2后还包括：

步骤3，当所述车辆连续不可靠定位信息个数达到预设阈值时，发出所述车辆定位信息模块异常的报警信息。

在本发明上述具体实施例中，当判断的车辆定位信息不可靠数量连续达到预设阈值时，可以推断所述车辆当前的定位信息模块发生了异常，将所述异常警报信息进行发送。

在本发明另一个具体实施例中，一种车辆定位信息修正方法，还包括：

步骤2’，基于所述车辆当前定位信息、上一个可靠定位信息和所述两个定位信息采集的时间差值，计算所述车辆在所述时间差值内的平均速度信息，确认所述平均速度信息大于预设速度信息阈值，将所述车辆当前定位信息删除。

在本发明上述具体实施例中，基于所述车辆当前定位信息前若干个可靠的速度信息平均速度信息，通过判断所述平均速度信息和所述车辆速度差值大小，判断所述车辆当前定位信息是否可靠。

在本发明另一个具体实施例中，一种车辆定位信息修正方法，所述步骤2进一步包括：

s21,基于车辆当前速度信息和车辆最近n个可靠定位信息采集时所对应的车辆速度信息，建立当前车辆速度信息预测曲线并预测当前车辆速度信息；

s22,基于所述车辆当前定位信息、上一个可靠定位信息和所述两个定位信息采集的时间差值，计算所述车辆在所述时间差值内的平均速度信息；

s23,当所述当前车辆速度预测值和所述车辆在所述时间差值内的平均速度信息差值达到预设阈值或百分比阈值时，将所述车辆当前定位信息删除。

在本发明上述具体实施例中，基于所述车辆当前定位信息前若干个可靠的车速预测曲线，通过所述预测判断所述车辆当前速度信息是否一致，判断所述车辆当前定位信息是否可靠。

在本发明另一个具体实施例中，一种车辆定位信息修正方法，所述步骤2进一步包括：

s21’,基于车辆当前速度信息和车辆最近n个可靠定位信息采集时所对应的车辆加速度值，建立当前车辆速度信息预测曲线并预测当前车辆加速度值；

s22’,基于所述车辆当前定位信息、上一个可靠定位信息和所述两个定位信息采集的时间差值，计算所述车辆在所述时间差值内的平均加速度值；

s23’,当所述当前车辆加速度预测值和所述车辆在所述时间差值内的平均加速度值差值达到预设速度阈值或百分比阈值时，将所述车辆当前定位信息删除。

在本发明上述具体实施例中，基于所述车辆当前定位信息前若干个可靠的加速度预测曲线，通过所述预测判断所述车辆当前加速度信息是否一致，判断所述车辆当前定位信息是否可靠。

在本发明另一个具体实施例中，一种车辆定位信息修正方法，所述步骤2进一步包括：

s21”,基于车辆当前速度信息和车辆最近n个可靠定位信息采集时所对应的车辆加速度方向，建立当前车辆加速度方向预测曲线并预测当前车辆加速度方向；

s22”,当所述当前车辆加速度预测方向和所述车辆当前加速度值差值达到预设速度阈值或百分比阈值时时，将所述车辆当前定位信息删除。

在本发明上述具体实施例中，基于所述车辆当前定位信息前若干个可靠的加速度方向预测曲线，通过所述预测判断所述车辆当前加速度方向是否一致，判断所述车辆当前定位信息是否可靠。

在本发明另一个具体实施例中，一种车辆定位信息修正方法，所述将所述车辆当前定位信息删除的步骤后还包括：将最近一个可靠的定位信息设定为当前车辆定位信息。

在本发明另一个具体实施例中，一种车辆定位信息修正系统，包括：

获取模块，用于根据预设频率获取所述车辆当前定位信息；

修正模块，用于基于车辆当前速度信息和/或加速度信息，基于车辆定位信息修正规则对所述车辆定位信息进行修正。

在本发明另一个具体实施例中，一种车辆定位信息修正系统，所述修正模块还用于基于所述车辆当前定位信息、车辆最近n个可靠定位信息、车辆当前速度信息和车辆最近n个可靠定位信息采集时所对应的车辆速度信息，确认所述车辆当前定位信息不可靠，并将所述车辆当前定位信息删除。

在本发明另一个具体实施例中，一种车辆定位信息修正系统，所述车辆控制模块还用于确认所述渣土车车斗倾斜角度超过预设阈值且所述渣土车当前地理位置坐标位于预设作业地理坐标范围外；向所述渣土车下发放平车斗的控制指令。

在本发明另一个具体实施例中，一种车辆定位信息修正系统，所述修正模块还用于基于所述车辆当前定位信息、车辆最近n个可靠定位信息、车辆当前加速度信息和车辆最近n个可靠定位信息采集时所对应的车辆加速信息，确认所述车辆当前定位信息不可靠，并将所述车辆当前定位信息删除。

在本发明另一个具体实施例中，一种车辆定位信息修正系统，所述修正模块还用于：基于所述车辆当前定位信息、车辆最近n个可靠定位信息、车辆当前加速度信息和车辆最近n个可靠定位信息采集时所对应的车辆加速信息，确认所述车辆当前定位信息不可靠，并将所述车辆当前定位信息删除。

在本发明另一个具体实施例中，一种车辆定位信息修正系统，还包括报警模块：用于当所述车辆连续不可靠定位信息个数达到预设阈值时，发出所述车辆定位信息模块异常的报警信息。

在本发明另一个具体实施例中，一种车辆定位信息修正系统，还包括删除模块，用于基于所述车辆当前定位信息、上一个可靠定位信息和所述两个定位信息采集的时间差值，计算所述车辆在所述时间差值内的平均速度信息，确认所述平均速度信息大于预设速度信息阈值，将所述车辆当前定位信息删除。

在本发明另一个具体实施例中，一种车辆定位信息修正系统，所述修正模块还用于：s21,基于车辆当前速度信息和车辆最近n个可靠定位信息采集时所对应的车辆速度信息，建立当前车辆速度信息预测曲线并预测当前车辆速度信息；

s22,基于所述车辆当前定位信息、上一个可靠定位信息和所述两个定位信息采集的时间差值，计算所述车辆在所述时间差值内的平均速度信息；

s23,当所述当前车辆速度预测值和所述车辆在所述时间差值内的平均速度信息差值达到预设阈值或百分比阈值时，将所述车辆当前定位信息删除。

在本发明另一个具体实施例中，一种车辆定位信息修正系统，所述修正模块还用于：

s21’,基于车辆当前速度信息和车辆最近n个可靠定位信息采集时所对应的车辆加速度值，建立当前车辆速度信息预测曲线并预测当前车辆加速度值；

s22’,基于所述车辆当前定位信息、上一个可靠定位信息和所述两个定位信息采集的时间差值，计算所述车辆在所述时间差值内的平均加速度值；

s23’,当所述当前车辆加速度预测值和所述车辆在所述时间差值内的平均加速度值差值达到预设速度阈值或百分比阈值时，将所述车辆当前定位信息删除。

在本发明另一个具体实施例中，一种车辆定位信息修正系统，所述修正模块还用于：

s21”,基于车辆当前速度信息和车辆最近n个可靠定位信息采集时所对应的车辆加速度方向，建立当前车辆加速度方向预测曲线并预测当前车辆加速度方向；

s22”,当所述当前车辆加速度预测方向和所述车辆当前加速度值差值达到预设速度阈值或百分比阈值时时，将所述车辆当前定位信息删除。

在本发明另一个具体实施例中，一种车辆定位信息修正系统，所述删除模块还用于：将最近一个可靠的定位信息设定为当前车辆定位信息。

本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：步骤1，根据预设频率获取所述车辆当前定位信息；步骤2，基于车辆当前速度信息和/或加速度信息，基于车辆定位信息修正规则对所述车辆定位信息进行修正。

本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：步骤1，根据预设频率获取所述车辆当前定位信息；步骤2，基于车辆当前速度信息和/或加速度信息，基于车辆定位信息修正规则对所述车辆定位信息进行修正。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的车辆定位信息修正方法的设备等实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后，本申请的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。