安全监控方法及告警方法与流程

本发明涉及安全监控领域，具体而言，涉及安全监控方法及告警方法。

背景技术：

视频监控是社会公共安全防控的主要监控系统。视频监控系统通过在生产场所、出入口、车库、主要通道、办公室等重要场所安装摄像机，将监控场所的情况以视频图像形式实时传送至管理中心，管理人员通过监视器、电视墙等显示设备便可随时查看这些场所的情况。

针对室内环境进行的监控通常也是由视频监控为主来完成的。但，随着室内环境复杂度的提升，单纯的使用一个视频监控摄像机来对室内环境进行监控，难以保证监控的全面性，进而出现了整体监控系统，该监控系统中具有大量的监控摄像机，进而通过分工的方式完成对室内的整体全面监控。

但使用中发现，此种监控方式依旧有一定的局限性，监控不够准确。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供安全监控方法，以提高监控的准确程度。

第一方面，本发明实施例提供了安全监控方法，作用于安全监控系统，所述安全监控系统包括：

多个视频摄像头、多个热成像仪、移动轨道、传感器组、多个引导指示器、行走机器人、录音器和处理器；处理器分别与多个视频摄像头、多个热成像仪、传感器组、引导指示器和行走机器人电连接；

所述移动轨道设置在墙壁上，且所述移动轨道包括多条横向滑轨和多条竖向滑轨，且任一条横向滑轨均与每一条竖向滑轨在不同的位置相连接；所述视频摄像头和所述热成像仪均设置在移动轨道上，任一个视频摄像头和任一个热成像仪均能沿所述横向滑轨移动，且任一个视频摄像头和任一个热成像仪均能从一个横向滑轨移动至另一个竖向滑轨上；任一个视频摄像头和任一个热成像仪均能沿所述竖向滑轨移动，且任一个视频摄像头和任一个热成像仪均能从一个竖向滑轨移动至另一个横向滑轨上；

传感器组包括多个温度传感器、多个风向传感器、多个有害气体传感器、分贝仪和多个红外热释电传感器；所述多个温度传感器均设置在墙壁上的下部；所述风向传感器和所述分贝仪设置在墙壁上的上部；所述有害气体传感器和所述红外热释电传感器均设置在顶棚上；

所述多个引导指示器分别设置在墙壁和顶棚上；

所述方法包括：

温度传感器实时检测目标区域的环境温度值，并当环境温度值超过预定温度值时，生成第一触发信号；

有害气体传感器实时检测目标区域的气体情况，并当检测到有害气体时生成第二触发信号；

处理器在接收到第一触发信号，和/或第二触发信号时，提取热成像照片中的高温区域的高温图形；

处理器在高温图像数据库中查询是否存在与所述高温图形相似的标准图形；若否，则通过位于目标区域中的中央视频摄像头对目标区域进行拍摄，以获取第一环境照片；所述高温图像数据库中预先存储有人体不同姿势下的高温图形；

处理器依据背景图像数据库中的背景图像，对第一环境照片进行前景提取，得到第一实际前景图像；

处理器在一般图像数据库中查找是否存在与第一实际前景图像相似的标准前景图像；

若不存在与第一实际前景图像相似的标准前景图像，则处理器判断有害气体传感器是否在预定的连续一段时间内均检测到有害气体，若是，则驱动不在目标区域中的边缘视频摄像头通过移动轨道朝向目标区域移动；以及，驱动红外热释电传感器工作；

当边缘视频摄像头移动至目标区域后，边缘视频摄像头对目标区域进行拍摄以获取第二环境照片；

边缘视频摄像头通过北斗授时系统和北斗定位系统获取拍摄时间和拍摄位置；

边缘摄像头对第二环境照片、拍摄时间和拍摄位置进行加密和打包，以形成上传数据包；

边缘摄像头通过独立的发送模块，将所述上传数据包发送至第三方服务器；

红外热释电传感器在工作后，对目标区域进行检测，若检测到有高温物体通过目标区域，则生成第二触发信号；

处理器若接收到第二触发信号，则驱动引导指示器工作，并开始计时；

处理器在所述计时到达第一时间时再次驱动红外热释电传感器工作；

红外热释电传感器在工作后，对目标区域进行检测，若检测到有高温物体通过目标区域，则生成第三触发信号；

处理器若接收到第三触发信号，则通过风向传感器测量目标区域的风速值；通过分贝仪测量目标区域的音量；通过录音器对目标区域进行录音，以得到目标音频和通过视频摄像头对目标区域进行拍摄，以获取第三环境照片；

处理器对目标音频进行声纹识别，以确定所述目标音频中的声音片段与声音数据库中的标准声音片段的音频相似度值；所述标准声音片段是根据自然人所发出的语音生成的；

处理器对第三环境照片进行前景提取，以确定第二实际前景图像；

处理器计算第二实际前景图像的图像大小与第三环境照片的图像大小的比值，得到图像占比数值；

处理器根据音频相似度值、图像占比数值、风速值和目标区域的音量计算危险程度值；

若危险程度值位于第一数值范围，则处理器将第三环境照片和拍摄第三环境照片的时间上传至第三方服务器；

若危险程度值位于第二数值范围，则通过有害气体传感器检测目标区域的有害气体浓度，并将有害气体浓度和目标音频向第三方服务器发送，以及调整引导指示器的输出方式；

若危险程度值位于第三数值范围，则处理器将第三环境照片和拍摄第三环境照片的时间上传至第三方服务器，以及驱动行走机器人朝向目标区域移动，并且，行走机器人在朝向目标区域移动的过程中播放提示音；所述第一数值范围、第二数值范围和第三数值范围数值上不重叠。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，步骤处理器根据音频相似度值、图像占比数值、风速值和目标区域的音量计算危险程度值包括：

处理器按照加权计算的方式计算危险程度值。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，步骤处理器将第三环境照片和拍摄第三环境照片的时间上传至第三方服务器前包括：

处理器分别确定每一个第三环境照片的清晰度，并将清晰度超过预定阈值的第三环境照片进行二值化处理，以确定待发送二值化图；

处理器对待发送二值化图进行加密，并将加密后的待发送二值化图向第三方服务器发送。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，步骤处理器依据背景图像数据库中的背景图像，对第一环境照片进行前景提取，得到第一实际前景图像包括：

处理器确定拍摄第一环境照片的目标时间；

处理器在背景图像数据库中查找与目标时间相对应的目标背景图像；所述背景图像数据库中存储有预先在不同的时间段内对目标区域进行拍照所得到的背景图像，且存储在背景图像数据库中的图像每隔一周更新一次；

处理器依据目标背景图像对第一环境照片进行前景提取，得到第一实际前景图像。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括：

处理器驱动目标区域中的视频摄像头对目标区域进行连续拍摄，以得到多张第四环境照片；

处理器按照拍摄时间的先后顺序，对多张第四环境照片进行分组，得到多组参考照片组；任意两组参考照片组所对应的拍摄时间段不重叠，参考照片组所对应的拍摄时间段是根据同一组参考照片组中的首个完成拍摄的第四环境照片的拍摄时间和最后一个完成拍摄的第四环境照片的拍摄时间确定的；

处理器查找目标参考照片组，所述目标参考照片组中图像的相似度超过预定的阈值；

处理器选择目标参考照片组中的清晰度最高的第四环境照片作为背景图像。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括：

处理器分别生成每个第四环境照片的特征点图；

处理器根据同一组参考照片组中多个第四环境照片所对应的特征点图，计算每个参考照片组的照片相似度；

处理器选择照片相似度最高的参考照片组作为目标参考照片组。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，步骤处理器根据同一组参考照片组中多个第四环境照片所对应的特征点图，计算每个参考照片组的照片相似度包括：

处理器按照特征点匹配的方式，确定同一组参考照片组中，不同第四环境照片所对应的特征点图中相匹配的特征点之间的距离；

处理器按照加权平均的方式，根据相匹配的特征点之间的距离计算同一组参考照片组中，任意两个第四环境照片所对应的特征点图的基准相似度；

处理器根据基准相似度计算每个参考照片组的照片相似度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述视频摄像头是4k摄像机。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，在所述行走机器人下部设置的防滑组件。

第二方面，本发明实施例还提供了告警方法，包括第一方面所述的安全监控方法，还包括：

处理器将危险程度值向用户所使用的客户端发送。

本发明实施例提供的安全监控方法，其通过设置了多个视频摄像头、多个热成像仪、移动轨道、传感器组、多个引导指示器、行走机器人、录音器和处理器，并且，以处理器为控制中心，连续经过多个步骤的判断和验证，最终确定了危险程度值，还根据危险程度值的不同，对应的设置了三种不同的报警方式，从而更为准确(经过了多次的判断)，更有针对性的完成了对室内这种封闭环境下的火情进行及时监控的任务。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的安全监控方法中安全监控系统的基本架构图；

图2示出了本发明实施例所提供的安全监控方法的第一种优化步骤的流程图；

图3示出了本发明实施例所提供的安全监控方法的第二种优化步骤的流程图；

图4示出了本发明实施例所提供的安全监控方法的第三种优化步骤的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，本方案提供了安全监控方法，作用于安全监控系统，所述安全监控系统包括：

多个视频摄像头102、多个热成像仪103、移动轨道、传感器组104、多个引导指示器105、行走机器人107、录音器106和处理器101；处理器101分别与多个视频摄像头102、多个热成像仪103、传感器组104、引导指示器105和行走机器人107电连接；

所述移动轨道设置在墙壁上，且所述移动轨道包括多条横向滑轨和多条竖向滑轨，且任一条横向滑轨均与每一条竖向滑轨在不同的位置相连接；所述视频摄像头102和所述热成像仪103均设置在移动轨道上，任一个视频摄像头102和任一个热成像仪103均能沿所述横向滑轨移动，且任一个视频摄像头102和任一个热成像仪103均能从一个横向滑轨移动至另一个竖向滑轨上；任一个视频摄像头102和任一个热成像仪103均能沿所述竖向滑轨移动，且任一个视频摄像头102和任一个热成像仪103均能从一个竖向滑轨移动至另一个横向滑轨上

传感器组104包括多个温度传感器、多个风向传感器、多个有害气体传感器、分贝仪和多个红外热释电传感器；所述多个温度传感器均设置在墙壁上的下部；所述风向传感器和所述分贝仪设置在墙壁上的上部；所述有害气体传感器和所述红外热释电传感器均设置在顶棚上；

所述多个引导指示器105分别设置在墙壁和顶棚上；

所述方法包括：

温度传感器实时检测目标区域的环境温度值，并当环境温度值超过预定温度值时，生成第一触发信号；

有害气体传感器实时检测目标区域的气体情况，并当检测到有害气体时生成第二触发信号；

处理器101在接收到第一触发信号，和/或第二触发信号时，提取热成像照片中的高温区域的高温图形；

处理器101在高温图像数据库中查询是否存在与所述高温图形相似的标准图形；若否，则通过位于目标区域中的中央视频摄像头102对目标区域进行拍摄，以获取第一环境照片；所述高温图像数据库中预先存储有人体不同姿势下的高温图形；

处理器101依据背景图像数据库中的背景图像，对第一环境照片进行前景提取，得到第一实际前景图像；

处理器101在一般图像数据库中查找是否存在与第一实际前景图像相似的标准前景图像；

若不存在与第一实际前景图像相似的标准前景图像，则处理器101判断有害气体传感器是否在预定的连续一段时间内均检测到有害气体，若是，则驱动不在目标区域中的边缘视频摄像头102通过移动轨道朝向目标区域移动；以及，驱动红外热释电传感器工作；

当边缘视频摄像头102移动至目标区域后，边缘视频摄像头102对目标区域进行拍摄以获取第二环境照片；

边缘视频摄像头102通过北斗授时系统和北斗定位系统获取拍摄时间和拍摄位置；

边缘摄像头对第二环境照片、拍摄时间和拍摄位置进行加密和打包，以形成上传数据包；

边缘摄像头通过独立的发送模块，将所述上传数据包发送至第三方服务器；

红外热释电传感器在工作后，对目标区域进行检测，若检测到有高温物体通过目标区域，则生成第二触发信号；

处理器101若接收到第二触发信号，则驱动引导指示器105工作，并开始计时；

处理器101在所述计时到达第一时间时再次驱动红外热释电传感器工作；

红外热释电传感器在工作后，对目标区域进行检测，若检测到有高温物体通过目标区域，则生成第三触发信号；

处理器101若接收到第三触发信号，则通过风向传感器测量目标区域的风速值；通过分贝仪测量目标区域的音量；通过录音器106对目标区域进行录音，以得到目标音频和通过视频摄像头102对目标区域进行拍摄，以获取第三环境照片；

处理器101对目标音频进行声纹识别，以确定所述目标音频中的声音片段与声音数据库中的标准声音片段的音频相似度值；所述标准声音片段是根据自然人所发出的语音生成的；

处理器101对第三环境照片进行前景提取，以确定第二实际前景图像；

处理器101计算第二实际前景图像的图像大小与第三环境照片的图像大小的比值，得到图像占比数值；

处理器101根据音频相似度值、图像占比数值、风速值和目标区域的音量计算危险程度值；

若危险程度值位于第一数值范围，则处理器101将第三环境照片和拍摄第三环境照片的时间上传至第三方服务器；

若危险程度值位于第二数值范围，则通过有害气体传感器检测目标区域的有害气体浓度，并将有害气体浓度和目标音频向第三方服务器发送，以及调整引导指示器105的输出方式；

若危险程度值位于第三数值范围，则处理器101将第三环境照片和拍摄第三环境照片的时间上传至第三方服务器，以及驱动行走机器人107朝向目标区域移动，并且，行走机器人107在朝向目标区域移动的过程中播放提示音；所述第一数值范围、第二数值范围和第三数值范围数值上不重叠。

其中，有害气体传感器指的是能够对于人体有损害的气体进行检测的传感器。有害气体如一氧化碳等，尤其指的是经过燃烧而产生的有害气体。

顶棚和墙壁合围形成了相对封闭的环境。顶棚通常位于墙壁的顶部。

本方案中，触发的起点是温度传感器和有害气体传感器主要是考虑在发生火情的时候，通常环境的温度值会上升，但某些时候温度传感器无法设置的足够密集，因此，单纯依靠温度传感器会有一定的误差，进而，本方案中还使用了有害气体传感器作为补充检测，则主要是当火情处于未扩大状态(还未完全燃烧的状态)时，环境温度是不会上升过多，但此时，通常已经产生了有害气体，进而，通过设置有害气体传感器也能够起到一定的预防作用。

热成像照片能够清楚的反应高温图形，高温图像数据库中应当存储有人体的高温图形，进而通过查询是否存在与所述高温图形相似的标准图形，来确定是否误检。

边缘视频摄像头和中央视频摄像头均属于视频摄像头的一部分，区分二者的依据是视频摄像头是否存在与目标区域中。由于在某些步骤中需要驱动边缘视频摄像头，因此，应当为每个视频摄像头配置驱动结构。

红外热释电传感器能够检测出移动状态的热源，因此，如果有行人通过的话，通过该传感器能够很清楚的检测出。两次先后驱动红外热释电传感器工作的目的是确保不会出现误检。设置风向传感器的作用是检测行人的移动速度(行人如果移动过快，则会带动环境的风速提高)。

通常情况下，第一数值范围、第二数值范围和第三数值范围以此增大，如第一数值范围是5-10、第二数值范围是10-15、第三数值范围是15-25。

优选的，为了给用户更大的使用灵活性，和提高计算的准确度，步骤处理器根据音频相似度值、图像占比数值、风速值和目标区域的音量计算危险程度值包括：处理器按照加权计算的方式计算危险程度值。

具体加权计算时所使用的权值可以由用户自行订立。

优选的，为了保证数据安全，步骤处理器将第三环境照片和拍摄第三环境照片的时间上传至第三方服务器前包括：

s201，处理器分别确定每一个第三环境照片的清晰度，并将清晰度超过预定阈值的第三环境照片进行二值化处理，以确定待发送二值化图；

s202，处理器对待发送二值化图进行加密，并将加密后的待发送二值化图向第三方服务器发送。

进而，二值化后，降低了图片的复杂性，还通过加密的方式来保证了数据的安全。

优选的，步骤处理器依据背景图像数据库中的背景图像，对第一环境照片进行前景提取，得到第一实际前景图像包括：

s301，处理器确定拍摄第一环境照片的目标时间；

s302，处理器在背景图像数据库中查找与目标时间相对应的目标背景图像；所述背景图像数据库中存储有预先在不同的时间段内对目标区域进行拍照所得到的背景图像，且存储在背景图像数据库中的图像每隔一周更新一次；

s303，处理器依据目标背景图像对第一环境照片进行前景提取，得到第一实际前景图像。

背景图像数据库中的照片是预先存储在其中的，通常是由相应的视频摄像头预先拍摄好的，当然，拍摄的时候需要保证当前环境是处于安全状态的。并且，每周更新一次，能够保证其具有足够的参考价值。

优选的，本申请所提供的方案，还包括如下确定背景图像的过程：

s401，处理器驱动目标区域中的视频摄像头对目标区域进行连续拍摄，以得到多张第四环境照片；

s402，处理器按照拍摄时间的先后顺序，对多张第四环境照片进行分组，得到多组参考照片组；任意两组参考照片组所对应的拍摄时间段不重叠，参考照片组所对应的拍摄时间段是根据同一组参考照片组中的首个完成拍摄的第四环境照片的拍摄时间和最后一个完成拍摄的第四环境照片的拍摄时间确定的；

s403，处理器查找目标参考照片组，所述目标参考照片组中图像的相似度超过预定的阈值；

s404，处理器选择目标参考照片组中的清晰度最高的第四环境照片作为背景图像。

其中，分组后的结果如可以如下所示，第一参考照片组中的第四环境照片abc的拍摄时间分别是1分钟，2分钟和3分钟；第二参考照片组中的第四环境照片def的拍摄时间分别是5分钟，6分钟和7分钟。进而，第一参考照片组的拍摄时间段就是1-3分钟，第一参考照片组的拍摄时间段就是5-7分钟。

优选的，本申请所提供的方案还包括：

处理器分别生成每个第四环境照片的特征点图；

处理器根据同一组参考照片组中多个第四环境照片所对应的特征点图，计算每个参考照片组的照片相似度；

处理器选择照片相似度最高的参考照片组作为目标参考照片组。

优选的，步骤处理器根据同一组参考照片组中多个第四环境照片所对应的特征点图，计算每个参考照片组的照片相似度包括：

处理器按照特征点匹配的方式，确定同一组参考照片组中，不同第四环境照片所对应的特征点图中相匹配的特征点之间的距离；

处理器按照加权平均的方式，根据相匹配的特征点之间的距离计算同一组参考照片组中，任意两个第四环境照片所对应的特征点图的基准相似度；

处理器根据基准相似度计算每个参考照片组的照片相似度。

进而，采用特征点匹配的方式，先将两张照片的关联特征点对(一张照片中的一个特征点与另一张照片中的一个最相似的特征点组成的特征点对)进行确认(其中，特征点图中标注出了特征点，即能够与周围区域产生明显区别的点)。

如第四环境照片a中共有5个特征点，第四环境照片b中共有5个特征点，那么首先需要对ab这两张照片中的5个特征点进行配对，只能是两两配对(配对形成了特征点对)，且每个特征点只能使用一次。而后，分别计算每个特征点对中两个特征点之间的距离，作为特征点对的特征点相似度，进而再依据特征点相似度来计算一个照片相对于另一个照片的相似度，最后累加形成参考照片的照片相似度。

优选的，所述视频摄像头是4k摄像机。

优选的，在所述行走机器人下部设置的防滑组件。

本申请还提供了告警方法，包括安全监控方法，还包括：

处理器将危险程度值向用户所使用的客户端发送。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。