一种避障预警装置及判断方法与流程

一种避障预警装置及判断方法，属于车辆安全技术领域，尤其涉及一种避障预警装置及判断方法。

背景技术：

随着社会的进步和汽车行业的不断发展，汽车逐渐成为出行的主要交通工具，我们越来越离不开汽车，车辆越来越多，道路上车辆拥堵现象越来越常见，交通事故出现频率也因此越来越高，所以交通安全也成为我们急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题的不足，发明一种避障预警装置及判断方法。

一种避障预警装置，包括电源模块、处理器模块、摄像头模块、图像处理模块、预警模块、存储器模块和无线模块；电源模块为其它各模块供电；摄像头模块用于采集图像信息；图像处理模块用于将摄像头采集到的图像信息进行处理，分析图像的变化情况；处理器模块用于计算处理图像变化情况，选中障碍物成像并对障碍物占图片面积的比例进行计算，以及控制其他模块工作，当处理结果为障碍物占图像面积变大时，预警模块发出预警提示；无线模块用于发射无线信号与移动终端连接；存储器模块用于储存摄像头采集到的信息和处理器的处理数据。

一种避障预警的判断方法：根据摄影原理，同一物体在同一镜头前，距离镜头近的物体成像占图片面积比距离镜头远物体成像占的图片面积大；即通过画面里的障碍物成像占图片面积比例来判断障碍物与镜头的距离。通过摄影机先后获取第一张图片，由处理器模块对第一张图片进行分析处理并选中障碍物成像；继续跟踪拍摄障碍物得出第二张图片并计算它占图片面积比例与第一张的面积比例作对比，如果结果变大则判断障碍物距离镜头近，此时避障预警装置便发出避障预警提示。若结果比第一张图片小，则判断障碍物距离镜头变远，这时则重新选择障碍物。

所述移动终端包括手机，用于查看障碍物距离和摄像机拍摄到各种信息。

本发明一种避障预警装置及判断方法是基于光学摄影原理去判断障碍物与镜头的距离从而发出预警提示，降低司机发生交通事故的可能性，提高司机驾驶车辆的安全性。

附图说明

附图1是本发明一种避障预警装置结构框图；附图2是本发明一种避障预警判断方法的流程图。

图中，电源模块，处理器模块，摄像头模块，图像处理模块，预警模块，存储器模块，无线模块，手机终端；图像获取，选定障碍物成像，计算障碍物成像所占图像的面积比例值，与上次比例值对比，比例小，比例大，发生警告指示。

具体实施方式

现结合附图对本发明加以具体说明，一种避障预警装置，包括电源模块、处理器模块、摄像头模块、图像处理模块、预警模块、存储器模块、无线模块和手机终端。电源模块为其他各模块供电；摄像头模块，用于采集图像信息；图像处理模块，用于将摄像头采集到的图像信息进行处理，分析图像的变化情况；处理器模块，用于计算处理图像变化情况，选中障碍物成像并对它占图片面积比例计算，以及控制其他模块工作；预警模块，用于当处理结果为障碍物占图像面积变大，此时发出预警提示；无线模块，用于发射无线信号与手机终端连接；存储器模块，用于储存摄像头采集到的信息和处理器的处理数据。

一种避障预警的判断方法，是通过上述避障预警装置来实现的，具体步骤是：摄像头模块先后获取到第一张图片和第二张图片；将第二张图片与第一张图片进行图像分析处理，若第二张图片中障碍目标区域占第二张图片面积比例比第一张图片中障碍目标区域占第一张图片面积比例大，则选中第二张图片中的障碍目标区域为障碍物成像；继续跟踪拍摄该障碍物得到第三张图片，并对障碍物成像占第三张图片面积比例进行分析计算，若结果比第二张图片的占比大，则判断该障碍物距离镜头越来越近，这时发出避开障碍物预警信号；若第二张图片中障碍目标区域占第二张图片面积比例比第一张图片中障碍目标区域占第一张图片面积比例小，或者若第三张图片中障碍目标区域占第三张图片面积比例比第二张图片中障碍目标区域占第二张图片面积比例小，则判断障碍物距离镜头变远，这时则重新选择障碍物。

本发明一种避障预警装置及判断方法是基于光学摄影原理去判断障碍物与镜头的距离从而发出预警提示，减少司机发生交通事故的几率，提高司机驾驶车辆的安全性。

技术特征：

技术总结
一种避障预警装置及判断方法，属车辆安全技术领域。所述避障预警装置包括：电源模块、处理器模块、摄像头模块、图像处理模块、预警模块、存储器模块和无线模块。避障预警方法是：根据摄影原理，同一物体在同一镜头前，距离镜头近的物体成像占图片面积比距离镜头远物体成像占的图片面积大；即通过画面里的障碍物成像占图片面积比例来判断障碍物与镜头的距离。本发明一种避障预警装置及判断方法是基于光学摄影原理去判断障碍物与镜头的距离从而发出预警提示，降低司机发生交通事故的几率，提高司机驾驶车辆的安全性。

技术研发人员：王志成;苏春勇;姚德婷;罗哲远;董灵斌;邱尚斌
受保护的技术使用者：佛山市神风航空科技有限公司
技术研发日：2017.05.22
技术公布日：2017.07.21