本发明涉及交通领域，尤其涉及道路指示方面，更具体地说，涉及一种单行道的道路指示系统和道路指示方法。
背景技术：
目前的交通道路，尤其是城市的交通道路通过基于红绿黄灯的指示方法进行指示，红灯停、绿灯行、黄灯等等看的习惯已经深入每一个机动车辆驾驶者的内心，该种指示方法已经能够很好的满足城市以及其他绝大多数的道路的使用。但是在一些偏远的地方，目前的基于红绿黄灯的指示方法并不能完全适用，如在不可直视(道路崎岖，从道路的一端无法看到另一端)的单行道上，车辆的驾驶者往往看不到另一端的情况，当器驾驶车辆驶入单行道行驶一段距离后，经常在道路上遇到其他迎面而来的车辆，由于无法错车而必须一方倒车回去，让另一方先行通过后再自己开车过去。更有甚者，在上述一方倒车回去的过程中，还可能遇到与其同一端行驶过来的车辆，此时道路状况更加复杂。
上述在不可直视的单行道上遇到的问题，目前的红绿灯的指示方法还不能有效的解决，因而在上述路段往往容易造成道路的拥挤瘫痪，造成驾驶者不必要的时间浪费。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于，针对上述的现有技术中在不可直视的单行道上遇到的问题，目前的红绿灯的指示方法还不能有效的解决，因而在上述路段往往容易造成道路的拥挤瘫痪，造成驾驶者不必要的时间浪费的技术缺陷，提供了一种单行道的道路指示系统和道路指示方法。
根据本发明的其中一方面，本发明为解决其技术问题，提供了一种单行道的道路指示系统，该道路指示系统包括：
人工开启单元，用于响应人为触发而开启所述道路指示系统；
指示单元，包括第一指示单元和第二指示单元，分别安装在单行道的第一端和第二端，以分别指示位于单行道的第一端和第二端驾驶者是否可以驶入单行道；
第一拍摄单元，安装在单行道的第一端，用于对驶入和驶出所述第一端的车辆进行拍摄；
第二拍摄单元，安装在单行道的第二端，用于对驶入和驶出所述第二端的车辆进行拍摄；
道路车辆识别单元，用于对第一端拍摄单元和第二端拍摄单元所拍摄的图像进行分析，识别出是否有车辆驶入单行道和已经使入单行道的车辆是否驶出单行道；
中央处理单元，用于根据道路车辆识别单元识别出的是否有车辆驶入单行道和已经使入单行道的车辆是否驶出单行道，控制指示单元进行指示；
其中，未有车辆位于单行道时，中央处理单元控制指示单元指示单行道的第一端和第二端均允许车辆驶入；有车辆驶入单行道的第一端且未驶出第二端时，中央处理单元控制指示单元指示所述第二端禁止驶入。
在本发明的单行道的道路指示系统中，在有一车辆驶入单行道的第一端时，中央处理单元控制指示单元指示所述第一端允许第一预设数量的后续车辆驶入，在驶入所述第一预设数量的车辆后，指示所述第一端禁止驶入直至所述第二端驶入第二预设数量的车辆且驶入的车辆均驶出所述第一端；
其中，在有车辆驶入所述第二端时，中央处理单元控制指示单元指示所述第二端允许(第二预设数量-1)数量的后续车辆驶入，在驶入所述(第二预设数量-1)数量的车辆后，指示所述第二端禁止驶入直至所述第一端驶入(第一预设数量+1)数量的车辆且驶入的车辆均驶出所述第二端。
在本发明的单行道的道路指示系统中，在有一车辆驶入单行道的第一端时，中央处理单元控制指示单元指示所述第一端在预设时间内允许后续车辆驶入，在经过所述预设时间后，指示所述第一端禁止驶入直至所述第二端驶入车辆且再经过所述预设时间；
其中，在所述第二端驶入车辆且在接下来的所述预设时间内，中央处理单元控制指示单元指示所述第二端允许后续车辆驶入，在经过接下来的所述预设时间后，指示所述第二端禁止驶入直至所述第一端驶入车辆且再经过所述预设时间。
在本发明的单行道的道路指示系统中，所述识别出是否有车辆驶入单行道和已经使入单行道的车辆是否驶出单行道是基于车辆的车牌号对每一个车辆驶入和驶出单行道的情况单独进行分析，在每一个驶入单行道的车牌号均驶出单行道时，判断未有车辆位于单行道；在有驶入单行道的车牌号未驶出单行道时，判断有车辆驶入单行道的一端且未驶出另一端。
在本发明的单行道的道路指示系统中，所述识别出是否有车辆驶入单行道和已经使入单行道的车辆是否驶出单行道是基于分别对驶入和驶出单行道的车辆的总数进行分析，在驶入单行道的车辆数量等于驶出单行道的车辆数量或者未有车辆驶入时，判断未有车辆位于单行道；在驶入单行道的车辆数量打于驶出单行道的车辆数量时，判断有车辆驶入单行道的一端且未驶出另一端。
在本发明的单行道的道路指示系统中，在单行道的其中一端允许车辆驶入但无车驶入，且单行道内无车车辆时，同时控制指示单元也允许单行道的另一端车辆驶入；在所述另一端有车辆开始驶入且未驶出单行道时，中央处理单元控制指示单元指示所述其中一端禁止驶入。
本发明为解决其技术问题，还提供了一种单行道的道路指示方法，包括步骤：
s0、响应人为触发而开启所述道路指示方法；
s1、根据道路车辆识别单元识别出的是否有车辆驶入单行道和已经使入单行道的车辆是否驶出单行道，控制指示单元进行指示，具体包括步骤：
s10、未有车辆位于单行道时，控制指示单元指示单行道的第一端和第二端均允许车辆驶入；
s11、有车辆驶入单行道的第一端且未驶出第二端时，控制指示单元指示所述第二端禁止驶入；
其中，所述指示单元，包括第一指示单元和第二指示单元，分别安装在单行道的第一端和第二端，以分别指示位于单行道的第一端和第二端驾驶者是否可以驶入单行道；道路车辆识别单元用于对第一端拍摄单元和第二端拍摄单元所拍摄的图像进行分析，识别出是否有车辆驶入单行道和已经使入单行道的车辆是否驶出单行道；所述第一拍摄单元安装在单行道的第一端，用于对驶入和驶出所述第一端的车辆进行拍摄；所述第二拍摄单元，安装在单行道的第二端，用于对驶入和驶出所述第二端的车辆进行拍摄。
在本发明的单行道的道路指示系统中，所述步骤s1还包括步骤：在有一车辆驶入单行道的第一端时，控制指示单元指示所述第一端允许第一预设数量的后续车辆驶入，在驶入所述第一预设数量的车辆后，指示所述第一端禁止驶入直至所述第二端驶入第二预设数量的车辆且驶入的车辆均驶出所述第一端；
其中，在有车辆驶入所述第二端时，控制指示单元指示所述第二端允许(第二预设数量-1)数量的后续车辆驶入，在驶入所述(第二预设数量-1)数量的车辆后，指示所述第二端禁止驶入直至所述第一端驶入(第一预设数量+1)数量的车辆且驶入的车辆均驶出所述第二端。
在本发明的单行道的道路指示系统中，所述步骤s1还包括步骤：在有一车辆驶入单行道的第一端时，控制指示单元指示所述第一端在预设时间内允许后续车辆驶入，在经过所述预设时间后，指示所述第一端禁止驶入直至所述第二端驶入车辆且再经过所述预设时间；
其中，在所述第二端驶入车辆且在接下来的所述预设时间内，控制指示单元指示所述第二端允许后续车辆驶入，在经过接下来的所述预设时间后，指示所述第二端禁止驶入直至所述第一端驶入车辆且再经过所述预设时间。
在本发明的单行道的道路指示系统中，在单行道的其中一端允许车辆驶入但无车驶入，且单行道内无车车辆时，控制指示单元同时也允许单行道的另一端允许车辆驶入；在所述另一端有车辆开始驶入且未驶出单行道时，控制指示单元指示所述其中一端禁止驶入。
实施本发明的单行道的道路指示系统和道路指示方法，具有以下有益效果：车辆在不可直视的单行道上行驶，通过两个拍摄单元分别对单行道的两端进行拍摄，通过道路车辆识别单元识别出是否有车辆驶入单行道和已经使入单行道的车辆是否驶出单行道，当有车辆正在通过单行道时，阻止另一端进入车辆，从而使得车辆能够一次性通过单行道而不会发生与其他车辆汇车的情况。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明的单行道的道路指示系统的第一实施例的原理图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，其为本发明的单行道的道路指示系统的第一实施例的原理图，在本实施例的道路指示系统中，该道路指示系统应用于不可直视的单行道上，该道路具有两端a和b；该道路指示系统具有人工开启单元(未示出)、指示单元、第一拍摄单元13、第二拍摄单元14、道路车辆识别单元15以及中央处理单元16，其中指示单元包括第一指示单元11和第二指示单元12。
人工开启单元，用于响应人为触发而开启该道路指示系统。在本实施例中，该道路指示系统具有触发开关，其可以是实体的触发开关，如按键、按钮等，也可以虚拟的的触发开关，操作人员按压开启开关后触发该道路指示系统开始进行工作。
第一指示单元11安装在单行道的a端，第二指示单元12安装在单行道的b端，它们分别指示位于单行道的a端和b驾驶者是否可以驶入单行道，如可以通过红灯点亮指示禁止驶入单行道，绿灯点亮指示可以驶入单行道。当然也可以配合其他指示灯进行指示，如绿灯可以配合黄灯指示，绿灯点亮指示可以驶入单行道，黄灯时指示驾驶车可以依据当时的情况选择驶入单行道或者不驶入，驶入时则绿灯配合黄灯相当于形成指示单元指示驾驶者可以驶入单行道，不驶入时则红灯配合黄灯相当于形成指示单元指示驾驶者不可以驶入单行道。
第一拍摄单元13以及第二拍摄单元14分别安装在单行道的a端和b端，以分别对驶入和驶出a端和b端的车辆进行拍摄。典型拍摄单元例如可以是摄像头，拍摄的图像可以是图片形式，也可以是视频形式。
第一拍摄单元13以及第二拍摄单元14拍摄的图像传送至道路车辆识别单元15，车辆识别单元15对第一端拍摄单元13和第二端拍摄单元14所拍摄的图像进行分析，识别出是否有车辆驶入单行道和已经使入单行道的车辆是否驶出单行道。若上述图像是图片形式，则可以直接对图片进行分析，若是视频形式，则可以从视频中提取出图片进行分析。分析时，可以对每一张图片都进行分析(视频可以看做是多张连续图片的集合)，也可以根据预设的模式，选择一些图片进行分析。如若是视频形式，每隔5秒从中提取出一张图片进行分析。车辆识别单元15识别出是否有车辆驶入单行道和已经使入单行道的车辆否驶出单行道可以通过下述方法进行实现，即基于车辆的车牌号对每一个车辆驶入和驶出单行道的情况单独进行分析，在每一个驶入单行道的车牌号均驶出单行道时，判断未有车辆位于单行道；在有驶入单行道的车牌号未驶出单行道时，判断有车辆驶入单行道的一端且未驶出另一端。如分析出车牌号为粤bxxxxx的车辆驶入a端，在b端分析出该车牌号的车辆驶出时，则判断该车辆不在单行道，否则位于单行道。如此，对每一个驶入的车辆均进行判断，当所有输入的车辆均在另一端驶出时，则说明单行道无车辆，否则有车辆位于单行道。
中央处理单元16，根据道路车辆识别单元识别出的是否有车辆驶入单行道和已经使入单行道的车辆是否驶出单行道，控制指示单元进行指示；其中，未有车辆位于单行道时，中央处理单元16控制指示单元指示单行道的a端和b端均允许车辆驶入；有车辆驶入单行道的第一端且未驶出第二端时，中央处理单元16控制指示单元指示该第二端禁止驶入。
在本实施例中，中央处理单元还具有如何工作模式来处理后续车辆的驶入，下述选择以a端有车辆驶入进行分析，b端有车辆驶入驶原理相同。在有车辆驶入a端后，中央处理单元控制指示单元指示a端允许第一预设数量的后续车辆驶入，在驶入该第一预设数量的车辆后，指示a端禁止驶入直至b端驶入第二预设数量的车辆且驶入的车辆均驶出所述第一端；其中，在有车辆驶入b时，中央处理单元控制指示单元指示b允许(第二预设数量-1)数量的后续车辆驶入，在驶入(第二预设数量-1)数量的车辆后，指示b端禁止驶入直至a驶入(第一预设数量+1)数量的车辆且驶入的车辆均驶出b端。简而言之，一旦a端驶入车辆，则a端共允许驶入一定数据量的车辆，在驶入的车辆全部驶出b端之前，b端禁止驶入，在这些车辆全部驶出b端后，b端指示可以驶入车辆，并共允许驶入一定数量的车辆驶入，在b端驶入车辆全部时驶出a端之前，a端禁止驶入。
优选的，a端总共允许驶入的车辆和b端总共允许的车辆的数量相同，此时第一预设数量等于(第二预设数量-1)。优选的，第一预设数量等于0，此时a端和b端依次各允许驶入1辆车辆。
进一步的，在本实施例中，在单行道的a端允许车辆驶入但无车驶入，且单行道内无车车辆时，中央处理单元控制指示单元也允许b端允许车辆驶入；在b端有车辆开始驶入且未驶出单行道时，中央处理单元控制指示单元指示a禁止驶入。如此可以避免a端允许驶入b端禁止驶入，但a端在预设时间内无车驶入从而造成时间的浪费，在b端有车辆驶入后在b端按照前述的方法进行工作。
应当理解的是，从实物的角度考虑，本发明所述的中央处理单元和图像处理单元可以集成到一个处理器以及相应的辅助器件上。本发明的中央处理单元和/或图像处理单元在实务上可以分为两个部分，分别位于道路的第一端和第二端，配合使用以实现本发明中上述的功能。
在本发明的第二实施例中，本实施例中的道路指示系统与第一实施例的区别仅在于下述。
车辆识别单元15识别出是否有车辆驶入单行道和已经使入单行道的车辆否驶出单行道可以通过下述方法进行实现，即基于分别对驶入和驶出单行道的车辆的总数进行分析，在驶入单行道的车辆数量等于驶出单行道的车辆数量或者未有车辆驶入时，判断未有车辆位于单行道；在驶入单行道的车辆数量打于驶出单行道的车辆数量时，判断有车辆驶入单行道的一端且未驶出另一端。如驶入a端允许车辆驶入的时候，对驶入的车辆总数进行统计，并对驶出b端的车辆进行统计，若这两个统计的结果相同，则说明无车辆位于单行道，若驶入的车辆数量大于驶出的车辆数量，则说明有车辆位于单行道。
在本实施例中，在有一车辆驶入单行道的a端时，中央处理单元控制指示单元指示a端在预设时间内允许后续车辆驶入，在经过该预设时间后，指示a端禁止驶入直至b端驶入车辆且再经过该预设时间；其中，在b端驶入车辆且在接下来的该预设时间内，中央处理单元控制指示单元指示b端允许后续车辆驶入，在经过接下来的该预设时间后，指示b端禁止驶入直至a端驶入车辆且再经过该预设时间。简而言之，是指a端一旦开始驶入车辆，在一段时间内允许车辆驶入，在驶入的车辆全部驶出b端后，b端开始驶入车辆，允许驶入的车辆的时间相同。如此反复。
在本发明的第三实施例中，提供了一种单行道的道路指示方法，该道路指示方法可参照上述的道路指示系统。本道路指示方法包括步骤：
s0、响应人为触发而开启所述道路指示方法；本步骤中，开启所述道路指示方法可以通过触发对应的触发开关，其可以是实体的触发开关，如按键、按钮等，也可以虚拟的的触发开关，操作人员按压或者其他方式开启开关后触发道路指示方法开始进行工作。
s1、根据道路车辆识别单元15识别出的是否有车辆驶入单行道和已经使入单行道的车辆是否驶出单行道，控制指示单元进行指示，具体包括步骤：
s10、未有车辆位于单行道时，控制指示单元指示单行道的第一端和第二端均允许车辆驶入；
s11、有车辆驶入单行道的第一端且未驶出第二端时，控制指示单元指示所述第二端禁止驶入；
其中，该指示单元，包括第一指示单元11和第二指示单元12，分别安装在单行道的a端和b端，以分别指示位于单行道的a端和b端驾驶者是否可以驶入单行道；道路车辆识别单元16用于对第一端拍摄单元和第二端拍摄单元所拍摄的图像进行分析，识别出是否有车辆驶入单行道和已经使入单行道的车辆是否驶出单行道；第一拍摄单元13安装在单行道的a端，用于对驶入和驶出a端的车辆进行拍摄；第二拍摄单元14，安装在单行道的b端，用于对驶入和驶出b端的车辆进行拍摄。
在本实施例的道路指示方法中，步骤s1还包括步骤：在有一车辆驶入单行道的第一端时，控制指示单元指示所述第一端允许第一预设数量的后续车辆驶入，在驶入所述第一预设数量的车辆后，指示所述第一端禁止驶入直至所述第二端驶入第二预设数量的车辆且驶入的车辆均驶出所述第一端；
其中，在有车辆驶入所述第二端时，控制指示单元指示所述第二端允许(第二预设数量-1)数量的后续车辆驶入，在驶入所述(第二预设数量-1)数量的车辆后，指示所述第二端禁止驶入直至所述第一端驶入(第一预设数量+1)数量的车辆且驶入的车辆均驶出所述第二端。
在本实施例的道路指示方法中，在单行道的其中一端允许车辆驶入但无车驶入，且单行道内无车车辆时，控制指示单元也允许单行道的另一端允许车辆驶入；在所述另一端有车辆开始驶入且未驶出单行道时，控制指示单元指示所述其中一端禁止驶入。
在本发明的另一实施例中，上述步骤s1还包括下述步骤而不采用上述的方法步骤：在有一车辆驶入单行道的第一端时，控制指示单元指示所述第一端在预设时间内允许后续车辆驶入，在经过所述预设时间后，指示所述第一端禁止驶入直至所述第二端驶入车辆且再经过所述预设时间；
其中，在所述第二端驶入车辆且在接下来的所述预设时间内，控制指示单元指示所述第二端允许后续车辆驶入，在经过接下来的所述预设时间后，指示所述第二端禁止驶入直至所述第一端驶入车辆且再经过所述预设时间。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。