一种车辆换挡提醒参数的优化方法及系统与流程

本发明涉及车辆控制技术领域,具体地说是一种车辆换挡提醒参数的优化方法及系统。

背景技术：

随着汽车电子技术的发展以及车载网络终端等设备在商用车上的广泛应用，车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到网络中央处理器，通过计算机和通信技术，这些大量的车辆信息可以被分析和处理，从而得出不同功能场景的应用。驾驶一款重卡，需要十分注意的就是将发动机的转速控制在发动机经济转速区内，实现降低油耗的目的，车辆的油耗跟司机的驾驶习惯有很大关系，优化商用车驾驶习惯可以达到降低油耗、减少污染物排放、延长车辆运行里程的目的。

由于每个驾驶员驾驶习惯的不同以及车辆本身性能的影响，类似形式条件下，不同的驾驶员驾驶车辆的油耗有很大差别，这除了与车辆本身的性能与路况等外在因素外，与驾驶员本身的驾驶习惯也有很大关系，很多情况下，由于驾驶员本身的驾驶经验不足，对车辆不了解或者不了解路况的原因不是使用合适的档位或行驶速度，使车辆不能很好地发挥性能且造成能源浪费的情况。

换挡提醒装置可以优化驾驶员的驾驶习惯，如果根据车辆的运行路段及车辆配置情况，将从车辆运行大数据中提取的对应换挡时机参数通过网络实时传送给车载换挡提醒设备，就可以进一步提升换挡提醒设备的提醒准确性、实时性和预判性。

目前的换挡提醒装置换挡时机的判断主要依靠车载换挡装置的计算，换挡逻辑一经设定就不可更改，除非重新刷写程序，不能根据路况、车况进行优化调整。

技术实现要素：

为克服上述现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种车辆换挡提醒参数的优化方法及系统，能不断的根据不同的路况、车况配置不同的换挡逻辑，提醒司机在更趋近于低油耗的状态下驾驶车辆。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车辆换挡提醒参数的优化系统，其特征是：包括网络中央处理器、车载网络终端和换挡提醒装置，车载网络终端和换挡提醒装置安装在车辆驾驶室内，车载网络终端和换挡提醒装置通过can网络双向通信，车载网络终端连接网络中央处理器，网络中央处理器包括车辆运行数据中心、换挡提醒参数数据库和换挡提醒参数下发中心，车载网络终端的数据流输出端分别连接车辆运行数据中心的输入端和换挡提醒参数数据库的输入端，车辆运行数据中心的数据流输出端依次连接换挡提醒参数数据库和换挡提醒参数下发中心。

进一步地，换挡提醒装置用于接收并配置车载网络终端下发的换挡提醒参数、回传换挡数据及提醒司机换挡，can网络用来传输换挡提醒装置和车载网络终端的can报文，车载网络终端用于将网络中央处理器下发的换挡提醒参数发送到can线上，并将换挡提醒装置回传的换挡数据传回网络中央处理器，车辆运行数据中心用来存储车辆运行的数据，网络中央处理器用于从车辆运行大数据中提取和优化换挡提醒参数，设定油耗特征阈值并下发换挡提醒参数。

进一步地，网络中央处理器通过车辆运行数据中心分析低油耗车辆的运行特征数据，提取和优化换挡提醒参数，将换挡提醒参数存储在换挡提醒参数数据库，并通过换挡提醒参数下发中心向车辆发送换挡提醒参数。

一种车辆换挡提醒参数的优化方法，其特征是：网络中央处理器获取车辆运行特征数据并根据车辆运行特征数据为车辆匹配特征阈值，在当前车辆的运行特征数据达到特征阈值时，向车辆发送换挡提醒参数，车辆将换挡后新的运行特征数据回传至网络中央处理器，网络中央处理器继续监控车辆的运行状态。

进一步地，具体实现步骤为，

s1，通过车载网络终端设备获取车辆的运行特征数据，并将运行特征数据发送到网络中央处理器；

s2，网络中央处理器根据低油耗车辆的驾驶习惯、车辆特性和运行路况，提取换挡提醒参数，形成数据库；

s3，网络中央处理器为车辆匹配油耗特征阈值，当车辆的运行特征数据达到油耗特征阈值时，通过换挡提醒参数下发中心将换挡提醒参数发送给换挡提醒装置；

s4，换挡提醒装置将车辆换挡后的运行特征数据和优化特征阈值回传至换挡提醒参数数据库，网络中央处理器继续监控车辆运行状态。

进一步地，步骤s3中换挡提醒参数下发中心通过车载网络终端将换挡提醒参数发送给换挡提醒装置，步骤s4中换挡提醒装置通过车载网络终端将换挡后的运行特征数据回传至换挡提醒参数数据库。

进一步地，车载网络终端与换挡提醒装置之间通过can网络通信，通信过程中进行双向的安全校验。

进一步地，进行双向安全校验的步骤为，

d1，请求端发送安全校验的请求；

d2，接收端收到请求后向请求端发送seed；

d3，请求端接收到seed，计算安全校验的key，并对key进行二次加密形成加密seed，将key和加密seed发送给接收端；

d4，接收端判断key的正确性，如果key是正确的，返回验证正确报文，同时将加密seed解密生成解密key，并将解密key发送到请求端并转到步骤d5；如果key错误则返回错误报文，且不再响应请求端发送的后续报文并转到步骤d6；

d5，请求端收到返回报文，校验解密key，如果解密key正确则继续发送后续报文，如果解密key不正确则停止发送后续报文；

d6，请求端重新发送安全校验请求，重复步骤d1-d5。

本发明的有益效果是：

本发明能够根据不同的路况、车况配置不同的换挡逻辑，提醒司机在更趋近于低油耗的状态下驾驶车辆；

车载网络终端将换挡提醒参数发送给换挡提醒装置时，需要进行双向安全校验，既保证换挡提示参数的合法性也保证回传数据的安全性；

换挡提醒设备每次提醒司机换挡时，同时将换挡数据发送到can线上，车载网络终端将该数据回传至网络中央处理器，形成闭环反馈，网络中央处理器根据这些数据进一步优化换挡提醒参数，使车辆油耗趋近最低油耗曲线，提高换挡提醒装置的提示准确性、实时性和预判性。

附图说明

图1是本发明系统的结构示意图；

图2是本发明方法的流程示意图。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。

本发明的一种车辆换挡提醒参数的优化系统，如图1所示，包括网络中央处理器、车载网络终端和换挡提醒装置，车载网络终端和换挡提醒装置安装在车辆驾驶室内，车载网络终端和换挡提醒装置通过can网络双向通信，车载网络终端连接网络中央处理器，网络中央处理器包括车辆运行数据中心、换挡提醒参数数据库和换挡提醒参数下发中心，车载网络终端的数据流输出端分别连接车辆运行数据中心的输入端和换挡提醒参数数据库的输入端，车辆运行数据中心的数据流输出端依次连接换挡提醒参数数据库和换挡提醒参数下发中心。

车载网络终端与网络中央处理器通过无线网络连接，采用的无线网络模式有gsm模式或cdma模式。

换挡提醒装置用于接收并配置车载网络终端下发的换挡参数、回传换挡数据及提醒司机换挡，can网络用来传输换挡提醒装置和车载网络终端的can报文，车载网络终端用于将网络中央处理器下发的换挡参数发送到can线上，并将换挡提醒装置回传的数据传回网络中央处理器，车辆运行数据中心用来存储车辆运行的数据，网络中央处理器用于从车辆运行大数据中提取和优化换挡参数，设定油耗发特征阈值并下发换挡提醒参数。

网络中央处理器通过车辆运行数据中心分析低油耗车辆的运行数据，提取和优化换挡参数，将换挡参数存储在换挡提醒参数数据库，并通过换挡提醒参数下发中心向车辆发送换挡提醒。

车载网络终端将换挡提醒参数发送给换挡提醒装置时，为保证设备安全，需要进行车载网络终端和换挡提醒装置双向的安全校验，即验证换挡提醒装置的合法性也验证车载网络终端的合法性，如果一方验证不通过则终止数据下发。换挡提醒设备每次提醒司机换挡时，同时将换挡数据通过can线发送到车载网络终端，车载网络终端设备再将该数据回传至网络中央处理平台。数据回传过程中，为保证回传数据安全，也需要进行车载网络终端和换挡提醒装置双向的安全校验，如果一方验证不通过则终止数据回传，视为无效数据，保证行车安全。

如图2所示，本发明的一种车辆换挡提醒参数的优化方法的流程示意图，所述方法通过网络中央处理器获取车辆运行特征数据并根据运行特征数据为车辆匹配特征阈值，在当前车辆的运行特征数据达到特征阈值时，向车辆发送换挡提醒参数，车辆将换挡后新的运行特征数据回传至网络中央处理器，网络中央处理器继续监控车辆的运行状态。

具体实现步骤为，

s1，通过车载网络终端设备获取车辆的运行特征数据，并将运行特征数据发送到网络中央处理器；

s2，网络中央处理器根据低油耗车辆的驾驶习惯、车辆特性和运行路况，提取换挡提醒参数，形成数据库；

s3，网络中央处理器为车辆匹配油耗特征阈值，当车辆的运行特征数据达到油耗特征阈值时，通过换挡提醒参数下发中心将换挡提醒参数发送给换挡提醒装置；

s4，换挡提醒装置将车辆换挡后的运行特征数据和优化特征阈值回传至换挡提醒参数数据库，网络中央处理器继续监控车辆运行状态。

车载网络终端通过带有的gps、gprs、can通信等功能，获取车辆的运行特征数据，提取低油耗车辆的驾驶习惯、车辆特性及运行路况等特征。同时提取相应路段、相应车况下高油耗车辆的驾驶习惯特征，作为比对数据。网络处理平台内部的车辆运行特征数据中心分析提取低油耗车辆换挡时机、车辆特性、运行路段特性和换挡提醒时机，根据低油耗车辆的驾驶习惯数据、路段和车况，提取换挡提醒参数，形成换挡提醒参数数据库，并通过换挡提醒参数下发中心将换挡提醒参数发送到车载网络终端。

车载网络终端通过can线将换挡提醒参数发送到换挡提醒装置中，换挡提醒装置根据换挡提醒参数提醒司机升档、降挡。

换挡提醒参数主要包括道路修正参数、车重修正参数、低油耗车辆修正参数、发动机特性参数。

换挡提醒设备每次提醒司机换挡时，同时将换挡数据发送到can线上，车载网络终端将该数据回传至网络中央处理器，形成闭环反馈，网络中央处理器根据这些数据进一步优化换挡提醒参数，使车辆油耗趋近最低油耗曲线。

车载网络终端与换挡提醒装置之间通过can网络通信，通信过程中进行双向的安全校验，进行双向安全校验的步骤为，

d1，请求端发送安全校验的请求；

d2，接收端收到请求后向请求端发送seed；

d3，请求端接收到seed，计算安全校验的key，并对key进行二次加密形成加密seed，将key和加密seed发送给接收端；

d4，接收端判断key的正确性，如果key是正确的，返回验证正确报文，同时将加密seed解密生成解密key，并将解密key发送到请求端并转到步骤d5；如果key错误则返回错误报文，且不再响应请求端发送的后续报文并转到步骤d6；

d5，请求端收到返回报文，校验解密key，如果解密key正确则继续发送后续报文，如果解密key不正确则停止发送后续报文；

d6，请求端重新发送安全校验请求，重复步骤d1-d5。

安全校验时采用双向安全校验的方法，校验的过程中即校验车载网络终端的合法性也校验换挡提醒设备的安全性，保证数据下发和回传数据的安全性和合法性，保障行车安全。

以上所述只是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视为本发明的保护范围。