一种基于无人机的交通指挥控制系统的制作方法

文档序号:11201884阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于无人机的交通指挥控制系统,包括无人机和地面站指挥中心,其特征在于:所述无人机包括飞行控制系统、机械手指挥系统、无线传输模块一、摄像头和双目视觉模块,所述机械手指挥系统、无线传输模块一、摄像头和双目视觉模块都与飞行控制系统连接,所述地面站指挥中心包括控制模块、交通信息数据库、显示模块、图像处理模块和无线传输模块二,所述交通信息数据库、显示模块、图像处理模块和无线传输模块二都与控制模块连接,所述无线传输模块一和无线传输模块二通过无线数据连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的交通指挥控制系统,其特征在于:所述机械手指挥系统由机械手控制系统、电机驱动模块一、机械手一、电机驱动模块二和机械手二组成,所述电机驱动模块一与机械手控制系统连接,所述电机驱动模二与机械手控制系统连接,所述机械手一一方面与机械手控制系统连接,另一方面与电机驱动模块一连接,所述机械手二一方面与机械手控制系统连接,另一方面与电机驱动模块二连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的交通指挥控制系统,其特征在于:所述机械手控制系统中设有数据分析处理器。

4.根据权利要求2所述的一种基于无人机的交通指挥控制系统,其特征在于:所述机械手一和机械手二采用可伸缩发光棒或反光棒,分别搭载在无人机左右两侧,且位于同一水平高度。

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