一种报刊亭监控方法、装置及系统与流程
本发明涉及一种报刊亭技术领域，特别是涉及一种报刊亭监控方法、装置及系统。
背景技术：
随着信息技术的不断发展和城市的不断发展，各种各样的报刊亭随之出现，其中，报刊亭作为便利的城市文化公共设施，在满足群众文化生活需求方面发挥了重要作用，是城市不可缺失的文化风景。然而，报刊亭经营和管理中存在一系列问题：报刊亭易于移动，为了尽可能接近人流大的区域，部分报刊亭随意移动且占道经营，如占压盲道，严重影响交通通行。因此，为了避免影响交通通行，需要对报刊亭进行监控。
目前，主要通过人工方式监控巡查报刊亭。然而，城市中的报刊亭数量较多且分布范围广，以北京市为例，在北京市目前有大约2000个报刊亭分布在五环以内的各个角落。若通过人工方式监控分布在不同位置的大量报刊亭，会消耗大量的人力成本和时间成本，且报刊亭监控难度较大，导致报刊亭监控效率较低。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供一种报刊亭监控方法、装置及系统，主要目的在于解决报刊亭监控效率较低的问题。
依据本发明第一个方面，提供了一种报刊亭监控方法，包括：
检测执法车承载的测距基站是否稳定接收到与报刊亭绑定的射频识别标签发射出的射频识别信号；
若是，则根据所述测距基站采集的射频识别信号，确定所述报刊亭的位置信息，并根据所述报刊亭的位置信息确定所述报刊亭是否发生移动；
根据确定的移动结果，输出报警信息。
依据本发明第二个方面，提供了一种报刊亭监控装置，包括：
检测单元，用于检测执法车承载的测距基站是否稳定接收到与报刊亭绑定的射频识别标签发射出的射频识别信号；
第一确定单元，用于若所述检测单元检测稳定接收到与报刊亭绑定的射频识别标签发射出的射频识别信号，则根据所述测距基站采集的射频识别信号，确定所述报刊亭的位置信息；
第二确定单元，用于根据所述第一确定单元确定的所述报刊亭的位置信息确定所述报刊亭是否发生移动；
输出单元，用于根据所述第二确定单元确定的移动结果，输出报警信息。
依据本发明第三个方面，提供了一种报刊亭监控系统，包括：报刊亭监控装置、绑定射频识别标签的报刊亭和承载有测距基站的执法车；
所述射频识别标签，用于发射出所述报刊亭的射频识别信号；
所述测距基站，用于接收所述射频识别标签发射出所述报刊亭的射频识别信号；
所述报刊亭监控装置，用于检测所述测距基站是否稳定接收到与报刊亭绑定的射频识别标签发射出的射频识别信号；若是，则根据所述测距基站采集的射频识别信号，确定所述报刊亭的位置信息，并根据所述报刊亭的位置信息确定所述报刊亭是否发生移动；根据确定的移动结果，输出报警信息。
依据本发明第四个方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述所述的报刊亭监控方法。
依据本发明第五个方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述所述的报刊亭监控方法。
本发明提供了一种报刊亭监控方法、装置及系统，与目前通过人工方式监控报刊亭相比，本发明能够检测执法车承载的测距基站是否稳定接收到与报刊亭绑定的射频识别标签发射出的射频识别信号；并且在稳定接收到所述射频识别信号时，能够根据所述测距基站采集的射频识别信号，确定所述报刊亭的位置信息，以及能够根据所述报刊亭的位置信息确定所述报刊亭是否发生移动。与此同时，能够根据确定的移动结果，输出报警信息，实现了通过车载方式自动监控报刊亭，避免了监管人员一个报刊亭一个报刊亭的监控巡查，省时省力，降低了报刊亭监控难度，进而提升了报刊亭监控效率，且避免了交通通行受影响。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的一种报刊亭监控方法流程图；
图2示出了本发明实施例提供的另一种报刊亭监控方法流程图；
图3示出了本发明实施例提供的一种执法车与所述报刊亭之间的距离信息确定方法流程图；
图4示出了本发明实施例提供的一种根据预定区域范围判定报刊亭是否发生移动的方法流程图；
图5示出了本发明实施例提供的另一种根据预定区域范围判定报刊亭是否发生移动方法流程图；
图6示出了本发明实施例提供的又一种报刊亭监控方法流程图；
图7示出了本发明实施例提供的一种执法车在行驶过程中检测射频识别信号方法流程图；
图8示出了本发明实施例提供的一种报刊亭监控装置的组成示意图；
图9示出了本发明实施例提供的另一种报刊亭监控装置的组成结构示意图；
图10示出了本发明实施例提供的一种报刊亭监控系统的组成结构示意图；
图11示出了本发明实施例提供的另一种报刊亭监控系统的组成结构示意图；
图12示出了本发明实施例提供的又一种报刊亭监控系统的组成结构示意图；
图13示出了本发明实施例提供的一种车顶设备支架的俯视示意图；
图14示出了本发明实施例提供的一种车顶设备支架的底部示意图；
图15示出了本发明实施例提供的一种辅助控制部分的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明实施例提供了一种报刊亭监控方法，如图1所示，所述方法包括：
101、检测执法车承载的测距基站是否稳定接收到与报刊亭绑定的射频识别标签发射出的射频识别信号。若是，执行步骤102；若否，则继续执行步骤101。
其中，所述测距基站可以用于接收所述射频识别标签发射的射频识别信号，具体地，所述测距基站可以通过感应方式接收所述射频识别信号。所述执法车承载所述测距基站的位置，可以根据用户需求进行设置，例如，可以将所述测距基站设置在执法车的车顶，也可以将所述测距基站设置在执法车的车内，本发明实施例不做限定，具体可以通过执法车配备的设备支架承载所述测距基站。
在本发明实施例中，为了保证能够获取到足够强的射频识别信号，可以将所述射频识别标签设置在不易被报刊亭遮挡的位置。所述射频识别标签可以唯一标识一个报刊亭，不同报刊亭对应的射频识别标签不同。所述射频识别标签可以为防私拆有源射频识别标签，通过使用防私拆有源射频识别标签，能够保证射频识别标签具有较远的感应距离，从而能够保证报刊亭的位置信息获取的准确性。此外，通过使用防私拆有源射频识别标签，能够防止报刊亭经营者擅自拆除或者改变标签位置，若防私拆有源射频识别标签被私自拆除，所述防私拆有源射频识别标签的触发参数会发生改变，并发出私拆报警信号。拆除前的防私拆有源射频识别标签内部设置有线圈回路，此时的触发参数值可以为0，当拆除上述线圈回路时，线圈回路会断开且不可恢复，此时的触发值可以为1。在执法车行驶进入到报刊亭的监测范围内时，执法车会接收到所述私拆报警信号，然后执法监控人员会根据所述私拆报警信息进行相应的处理。
需要说明的是，本发明实施例的执行主体报刊亭监控装置可以为车载监控执法系统，具体可以为嵌入在台式机或笔记本中的装置。本发明实施例可以在执法车沿着行车路线在道路上行驶过程中，检测所述测距基站是否接收到所述射频识别标签发射出的射频识别信号，当执法车进入到测距范围后，所述测距基站能够不断地且稳定地接收到所述射频识别标签所发出的射频识别信号。
102、根据测距基站采集的射频识别信号，确定报刊亭的位置信息。
其中，所述报刊亭的位置信息可以为所述射频识别标签的位置信息。位置信息可以位置坐标信息，如具体可以为经纬度位置信息，表现形式可以为(x,y)，x可以为经度坐标信息，y可以为维度坐标信息。在本发明实施例中，所述确定报刊的位置信息的方式可以为：根据采集到的射频识别信号的信号强度信号计算测距基站与所述射频识别标签之间的距离信息，然后根据所述距离信息，计算所述射频识别标签的位置信息，最后将计算得到的射频识别标签的位置信息，确定为确定报刊亭的位置信息。
103、根据报刊亭的位置信息确定所述报刊亭是否发生移动。
对于本发明实施例，由于报刊亭有一定的面积，在实际应用中报刊亭可以有一定的活动范围，所以所述根据报刊亭的位置信息确定所述报刊亭是否发生移动的步骤具体可以为：判断确定的报刊亭位置信息与采集的报刊亭初始位置信息之差是否大于或者等于预设阈值，若大于或者等于预设阈值，则确定所述报刊亭发生移动；若小于预设阈值，则确定所述报刊亭未发生移动。其中，所述预设阈值可以根据用户需求进行设定，也可以根据系统默认模式进行设定，本发明实施例不做限定。例如，预设阈值可以为5米，或者10米等。
或者所述根据报刊亭的位置信息确定所述报刊亭是否发生移动的步骤具体还可以为：所述报刊亭的位置信息是否在预定区域范围内；若所述报刊亭的位置信息是在允许的预定区域范围内，则确认所述报刊亭并未发生移动；若所述报刊亭的位置信息超出预定区域范围内，则所述报刊亭发生移动。
其中，所述预定区域范围可以根据用户需求进行设定，也可以根据系统默认模式进行设定，本发明实施例不做限定。例如，所述预定区域范围可以为所述预定区域范围为以所述报刊亭的预定位置为中心，且预定距离为半径为圆的区域范围或者预定人行道缓冲区域范围。当所述预定区域范围为以所述报刊亭的预定位置为中心，且预定距离为半径为圆的区域范围时，所述预定位置可以为执法人员设定的合法位置，也可以为对所述报刊亭进行监控前，采集的报刊亭的初始位置信息，预定距离根据为执法人员根据监管要求设置。
104、根据确定的移动结果，输出报警信息。
其中，所述确定的移动结果可以为所述报刊亭发生移动，也可以为所述报刊亭未发生移动。当所述移动结果为所述报刊亭发生移动时，报警信息可以为警示报刊亭发生移动的报警信息；当所述移动结果为所述报刊亭未发生移动时，报警信息可以为警示报刊亭未发生移动的报警信息。
本发明实施例提供的一种报刊亭监控方法，与目前通过人工方式监控报刊亭相比，本发明实施例能够检测执法车承载的测距基站是否稳定接收到与报刊亭绑定的射频识别标签发射出的射频识别信号；并且在稳定接收到所述射频识别信号时，能够根据所述测距基站采集的射频识别信号，确定所述报刊亭的位置信息，以及能够根据所述报刊亭的位置信息确定所述报刊亭是否发生移动。与此同时，能够根据确定的移动结果，输出报警信息，实现了通过车载方式自动监控报刊亭，避免了监管人员一个报刊亭一个报刊亭的监控巡查，省时省力，降低了报刊亭监控难度，进而提升了报刊亭监控效率，且避免了交通通行受影响。
本发明实施例提供另一种报刊亭监控方法，如图2所示，所述方法包括：
201、检测执法车承载的测距基站是否稳定接收到与报刊亭绑定的射频识别标签发射出的射频识别信号；若是，执行步骤202；若否，则继续执行步骤201。
其中，关于测距基站和射频识别标签的相关解析在步骤101已进行详细的描述，在此不进行赘述。
对于本发明实施例，为了能够使得执法人员及时确定发现报刊亭，所述方法还包括：当稳定接收到所述射频识别标签发射出的射频识别信号时，确定发现报刊亭，并输出发现报刊亭的提示信息。
202、获取执法车在至少三个位置上的执法车位置信息，以及利用测距基站在所述至少三个位置上采集的射频识别信号，确定执法车与报刊亭之间的至少三个距离信息。
对于本发明实施例，为了获取执法车在至少三个位置上的执法车位置信息，所述执法车上还可以安装有定位接收器，所述定位接收器可以在设置在执法车的车顶，也设置在执法车的车内，本发明实施例不做限定，具体可以将所述定位接收器安装在执法车配备的设备支架上。所述定位接收器可以为全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)接收器，所述gps接收器，通过利用卫星，能够在全球范围内进行定位和导航，定位精度高。在本发明实施例中，通过执行车在三个位置上的执法车位置信息，就可以确定出报刊亭的位置信息，为了提高报刊亭的位置信息的精确度，可以选取执法车在至少二十个位置上的执法车位置信息。
在本发明实施例中，当利用所述定位接收器获取所述执法车在至少三个位置上的执法车位置信息时，所述利用在所述测距基站在至少三个位置上采集的射频识别信号，确定所述执法车与所述报刊亭之间的至少三个距离信息的步骤具体可以包括：获取所述定位接收器与所述测距基站之间的固定距离信息，以及所述测距基站在所述至少三个位置上采集的射频识别信号，根据采集的射频识别信号确定所述测距基站与所述报刊亭之间的至少三个距离信息；根据所述固定距离信息和所述测距基站与所述报刊亭之间的至少三个距离信息，确定所述执法车与所述报刊亭之间的至少三个距离信息。
其中，所述固定距离信息可以为在执法人员将所述定位接收器和所述测距基站安装在执法车上时确定的。所述根据采集的射频识别信号确定所述测距基站与所述报刊亭之间的距离信息的过程可以为：确定采集的射频识别信号的信号强度，然后根据所述信号强度确定所述测距基站与所述射频识别标签之间的距离信息，最后将所述测距基站与所述射频识别标签之间的距离信息确定为所述测距基站与所述报刊亭之间的距离信息。所述根据所述固定距离信息和所述测距基站与所述报刊亭之间的距离信息，确定所述执法车与所述报刊亭之间的距离信息的步骤具体可以为：将所述固定距离信息和所述测距基站与所述报刊亭之间的距离信息之和，确定为所述执法车与所述报刊亭之间的距离信息。
具体地，为了更好的理解确定所述执法车与所述报刊亭之间的距离信息的过程，本发明实施例提供了图3，在图3中，所述测距基站主要用于获取与所述射频识别标签的相对位置关系，gpr接收器主要负责获取车辆位置；而测距基站和gps接收器因为都安置在车顶设备支架的固定位置，所以它们之间有固定的相对位置关系。
此外，本发明实施例还提供了射频识别标签的绝对位置基本计算模型，所述计算模型可以如下：
其中，
203、根据在至少三个位置上的执法车位置信息和执法车与报刊亭之间的至少三个距离信息，确定报刊亭的位置信息。
对于本发明实施例，为了确定报刊亭的位置信息，步骤203具体可以为：根据执法车位置信息、执法车与报刊亭之间距离信息以及预设定位公式，确定报刊亭的位置信息。其中，所述预设定位公式用于表示两个位置分别对应的位置信息与所述两个位置之间距离信息的对应关系。所述预定定位公式可以为根据毕达哥拉斯定理得出的，为了更好的理解报刊亭的位置信息的确定方法，本发明实施例根据执法车位置信息、执法车与报刊亭之间距离信息以及预设定位公式，报刊亭的位置信息列出了如下方程组：
(x1-x0)2+(y1-y0)2＝d12
(x2-x0)2+(y2-y0)2＝d22
(x3-x0)2+(y3-y0)2＝d32
其中，(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)可以为执法车在三个位置上的位置坐标，(x0,y0)为报刊亭的位置坐标，在上述方程组中属于未知，距离d1、d2、d3为上述三个执法车位置分别到报刊亭的距离。通过对上述方程组进行求解，即可以获取报刊亭的位置坐标(x0,y0)。
204、确定报刊亭的位置信息是否位于预定区域范围内。若位于预定区域范围内，则执行步骤205；若为位于预定区域范围内，则执行步骤206。
其中，所述预定区域范围为以所述报刊亭的预定位置为中心，且预定距离为半径为圆的区域范围或者预定人行道缓冲区域范围。所述预定位置可以为执法人员设定的合法位置，也可以为对所述报刊亭进行监控前，采集的报刊亭的初始位置信息，预定距离根据为执法人员根据监管要求设置。
为了更好的理解根据预定区域范围判定报刊亭是否发生移动的过程，本发明实施例提供了图4，图4反映了所述预定区域范围为以所述报刊亭的预定位置为中心，且预定距离为半径为圆的区域范围时，报刊亭是否发生移动的判定过程，报刊亭的初始位置为位置3，预定距离r为圆的半径，当计算得到的报刊亭位置为位置2时，位置2在圆内，确定所述报刊亭未发生移动，当计算得到的报刊亭位置为位置1时，位置1在圆外，确定所述报刊亭发生移动。
此外，本发明实施例还提供了图5，图5反映了所述预定区域范围为以预定人行道缓冲区域范围时，报刊亭是否发生移动的判定过程，当计算得到的报刊亭位置为位置1时，位置1在预定人行道缓冲区域范围外，确定所述报刊亭发生移动，当计算得到的报刊亭位置为位置2时，位置2在预定人行道缓冲区域范围内，确定所述报刊亭未发生移动。
205、确定报刊亭未发生移动，并输出报刊亭未发生移动的报警信息。
在本发明实施例中，为了使得执法人员能够及时获取报刊亭的监控结果，可以通过语音提示系统输出报警信息。此外，在报刊亭监控装置初始化后，还可以通过所述语音提示系统输出可以执行执法任务的提示信息，如语音提示为“准备就绪，可以开始执法任务”；当检测报刊亭监控装置发生故障时，还可以通过所述语音提示系统输出相对的问题提示信息。
206、确定报刊亭发生移动，并输出报刊亭发生移动的报警信息。
为了能够更直观的获取报刊亭的监控情况，本发明实施例还可以显示电子地图以及执法车的实时位置轨迹，所述电子地图包括道路、报刊亭等设施的图形及属性信息。在报刊亭的位置信息计算完成后，可以将报刊亭的位置计算结果显示在电子地图上。当报刊亭发生移动时，可在电子地图上显示该报刊亭图形化报警提示信息。
在实际监控中，部分报刊亭还存在除发生移动以外的违规经营行为，包括超范围经营，如售卖食品、饮料；私改设施扩大经营面积；私拉电线造成安全隐患等不良现象，上述不良现象影响了市容环境面貌。对于本发明实施例，为了尽早消除上述不良现象，提升市容环境面貌，还提供了确定所述报刊亭是否存在除发生移动的违规经营行为的方法，包括：在所述执法车上安装有全景相机，当接收到所述射频识别标签发射出的射频识别信号时，触发所述全景相机进行拍照；根据拍照得到的全景照片确定所述报刊亭是否存在除发生移动的违规经营行为。
需要说明的是，所述根据拍照得到的全景照片确定所述报刊亭是否存在除发生移动的违规经营行为的步骤可以为：从拍照得到的全景照片中解析出所述报刊亭除移动以外的经营行为，然后将解析出的经营行为与预定经营行为的对比结果，确定所述报刊亭是否存在除发生移动的违规经营行为。当对比结果为解析出的经营行为不符合预定经营行为时，确定所述报刊亭存在除发生移动的违规经营行为；当对比结果为解析出的经营行为符合预定经营行为时，确定所述报刊亭不存在除发生移动的违规经营行为。
在本发明实施例中，当所述除发生移动的违规经营行为为超范围经营行为、私改经营面积行为、或私拉电线行为中的一种或者多种时，所述根据拍照得到的全景照片确定所述报刊亭是否存在除发生移动的违规经营行为具体可以包括：从拍照得到的全景照片中解析出所述报刊亭的经营范围，并根据解析出的经营范围与预定经营范围的对比结果，确定所述报刊亭是否存在超范围经营行为；和/或从拍照得到的全景照片中解析出所述报刊亭的经营面积，并根据解析出的经营面积与预定经营面积的对比结果，确定所述报刊亭是否存在私改经营面积行为；和/或从拍照得到的全景照片中解析出所述报刊亭中的电线数量，并根据解析出的电线数量与预定电线安装数量的对比结果，确定所述报刊亭是否存在私拉电线行为。
对于本发明实施例，为了方便进一步监控报刊亭，以及使得执法人员能够及时处理报刊亭出现的监管问题，所述方法还可以包括：当首次接收到所述射频识别标签发射出的射频识别信号时，触发所述全景相机进行拍照，得到所述报刊亭的第一全景图片；当稳定接收到所述射频识别标签发射的射频识别信号时，触发所述全景相机进行拍照，得到所述报刊亭的第二全景图片；当获取到所述确定的移动结果时，触发所述全景相机进行拍照，得到所述报刊亭的第三全景图片；将所述第一全景图片、所述第二全景图片和所述第三全景图片进行显示并进行保存。具体地，可以在电子地图的相应位置上，显示所述第一全景图片、所述第二全景图片和所述第三全景图片。例如，首次接收到所述射频识别标签发射出的射频识别信号的位置为a，稳定接收到所述射频识别标签发射的射频识别信号的位置为b，获取到所述确定的移动结果的位置为c，则可以在电子地图的a、b、c位置上分别显示所述第一全景图片、所述第二全景图片和所述第三全景图片。
此外，执法人员还可以通过手动方式控制全景相机在任意时刻进行拍照，然后将拍照得到的图片进行保存。在确定报刊亭发生移动或者其他违规经营行为时，还可以自动生成问题记录表单，由执法人员进行现场填写，并由报刊亭监控装置执行对存在的违规经营问题进行拍照记录，自动填写报刊亭移位大小等操作。通过记录上述信息，执法人员直接浏览该报刊亭曾发生过问题的历史记录。
为了进一步阐述本发明实施例的技术思想，本发明实施例提供了图6、图7，其中，图6提供了又一种报刊亭监控方法，图7提供了执法车在行驶过程中检测射频识别信号的过程，现结合如图6和图7所示的具体应用场景，对本发明的技术方案进行说明：当执法车沿着行车路线在道路上行驶中，gps接收器时刻接收gps信号获取执法车定位信息；一旦测距基站接收到与报刊亭绑定射频识别标签发出的射频识别信号，即测距基站首次接收到射频识别信号时，则自动触发全景相机进行拍照，此时执法车位于a点；执法车进入测距范围后，测距基站将不断地收到标签发出的射频识别信号；当射频识别信号稳定后，开始计算射频识别标签位置，并自动触发全景相机进行拍照，同时执法系统语音提示发现报刊亭，此时执法车位于b点；计算结束后自动触发全景相机进行拍照，并通过语音提示系统语音提示报刊亭是否移位，在电子地图中图形提示报刊亭发生移动，同时还可以在电子地图的相应位置上显示所拍的3张全景照片，此时执法车位于c点。如移位或者发现其他监管问题则进行后期处理，否则执法车继续行进。
本发明实施例提供的另一种报刊亭监控方法，与目前通过人工方式监控报刊亭相比，本发明实施例能够检测执法车承载的测距基站是否稳定接收到与报刊亭绑定的射频识别标签发射出的射频识别信号；并且在稳定接收到所述射频识别信号时，能够根据所述测距基站采集的射频识别信号，确定所述报刊亭的位置信息，以及能够根据所述报刊亭的位置信息确定所述报刊亭是否发生移动。与此同时，能够根据确定的移动结果，输出报警信息，实现了通过车载方式自动监控报刊亭，避免了监管人员一个报刊亭一个报刊亭的监控巡查，省时省力，降低了报刊亭监控难度，进而提升了报刊亭监控效率，且避免了交通通行受影响。进一步地，通过在所述执法车上安装有全景相机，能够实现在接收到所述射频识别标签发射出的射频识别信号时，触发所述全景相机进行拍照；并根据拍照得到的全景照片确定所述报刊亭是否存在除发生移动的违规经营行为，从而实现了尽早消除上述不良现象，提升市容环境面貌。此外，当稳定接收到所述射频识别标签发射出的射频识别信号时，确定发现报刊亭，并输出发现报刊亭的提示信息，能够使得执法人员及时确定发现报刊亭，提升用户体验。
为了实现上述提升报刊亭监控效率目的，本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述所述的报刊亭监控方法。
为了实现上述提升报刊亭监控效率目的，本发明实施例还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述所述的报刊亭监控方法。
进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例提供了一种报刊亭监控装置，如图8所示，该装置包括：检测单元31、第一确定单元32、第二确定单元33和输出单元34。
所述检测单元31，可以用于检测执法车承载的测距基站是否稳定接收到与报刊亭绑定的射频识别标签发射出的射频识别信号。
所述第一确定单元32，可以用于若所述检测单元31检测稳定接收到与报刊亭绑定的射频识别标签发射出的射频识别信号，则根据所述测距基站采集的射频识别信号，确定所述报刊亭的位置信息。
所述第二确定单元33，可以用于根据所述第一确定单元32确定的所述报刊亭的位置信息确定所述报刊亭是否发生移动。
所述输出单元34，可以用于根据所述第二确定单元33确定的移动结果，输出报警信息。
需要说明的是，本发明实施例提供的另一种报刊亭监控装置所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图1所示方法的对应描述，在此不再赘述。
本发明实施例提供的一种报刊亭监控装置，所述装置可以配置检测单元、第一确定单元、第二确定单元和输出单元，与目前通过人工方式监控报刊亭相比，本发明实施例能够检测执法车承载的测距基站是否稳定接收到与报刊亭绑定的射频识别标签发射出的射频识别信号；并且在稳定接收到所述射频识别信号时，能够根据所述测距基站采集的射频识别信号，确定所述报刊亭的位置信息，以及能够根据所述报刊亭的位置信息确定所述报刊亭是否发生移动。与此同时，能够根据确定的移动结果，输出报警信息，实现了通过车载方式自动监控报刊亭，避免了监管人员一个报刊亭一个报刊亭的监控巡查，省时省力，降低了报刊亭监控难度，进而提升了报刊亭监控效率，且避免了交通通行受影响。
进一步的，作为对上述图2所示方法的实现，本发明实施例提供了另一种报刊亭监控装置，如图9所示，该装置包括：检测单元41、第一确定单元42、第二确定单元43和输出单元44。
所述检测单元41，可以用于检测执法车承载的测距基站是否稳定接收到与报刊亭绑定的射频识别标签发射出的射频识别信号。
所述第一确定单元42，可以用于若所述检测单元41检测稳定接收到与报刊亭绑定的射频识别标签发射出的射频识别信号，则根据所述测距基站采集的射频识别信号，确定所述报刊亭的位置信息。
所述第二确定单元43，可以用于根据所述第一确定单元42确定的所述报刊亭的位置信息确定所述报刊亭是否发生移动。
所述输出单元44，可以用于根据所述第二确定单元43确定的移动结果，输出报警信息。
对于本发明实施例，为了确定所述报刊亭的位置信息，所述第一确定单元42可以包括：获取模块421、第一确定模块422和第二确定模块423。
所述获取模块421，可以用于获取所述执法车在至少三个位置上的执法车位置信息。
所述第一确定模块422，可以用于利用所述测距基站在所述至少三个位置上采集的射频识别信号，确定所述执法车与所述报刊亭之间的至少三个距离信息。
所述第二确定模块423，可以用于根据所述获取模块421获取的所述执法车位置信息和所述第一确定模块422确定的所述距离信息，确定所述报刊亭的位置信息。
对于本发明实施例，所述执法车上安装有定位接收器，所述获取模块421，具体可以用于利用所述定位接收器获取所述执法车在至少三个位置上的执法车位置信息。
为了确定所述执法车与所述报刊亭之间的至少三个距离信息，所述第一确定模块422可以包括：获取子模块4221、第一确定子模块4222和第二确定子模块4223。
所述获取子模块4221，可以用于获取所述定位接收器与所述测距基站之间的固定距离信息，以及所述测距基站在所述至少三个位置上采集的射频识别信号。
所述第一确定子模块4222，可以用于根据采集的射频识别信号确定所述测距基站与所述报刊亭之间的至少三个距离信息。
所述第二确定子模块4223，可以用于根据所述获取子模块4221获取的所述固定距离信息和所述第一确定子模块4222确定的所述测距基站与所述报刊亭之间的至少三个距离信息，确定所述执法车与所述报刊亭之间的至少三个距离信息。
对于本发明实施例，为了确定所述报刊亭的位置信息，所述第二确定模块423，具体可以用于根据所述执法车位置信息、所述距离信息以及预设定位公式，确定所述报刊亭的位置信息，所述预设定位公式用于表示两个位置分别对应的位置信息与所述两个位置之间距离信息的对应关系。
进一步地，为了确定所述报刊亭是否发生移动，所述第二确定单元43可以包括：第三确定模块431和第四确定模块432。
所述第三确定模块431，可以用于确定所述报刊亭的位置信息是否位于预定区域范围内。其中，所述预定区域范围为以所述报刊亭的预定位置为中心，且预定距离为半径为圆的区域范围或者预定人行道缓冲区域范围。
所述第四确定模块432，可以用于若所述第三确定模块431确定所述报刊亭的位置信息位于预定区域范围内，则确定所述报刊亭未发生移动；
所述第四确定模块432，还可以用于若所述第三确定模块431确定所述报刊亭的位置信息未位于预定区域范围内，则确定所述报刊亭发生移动。
对于本发明实施例，为了监控除发生移动的违规经营行为，所述装置还包括：触发单元45和第三确定单元46。
所述触发单元45，可以用于当接收到所述射频识别标签发射出的射频识别信号时，触发所述全景相机进行拍照。
所述第三确定单元46，可以用于根据所述触发单元45拍照得到的全景照片确定所述报刊亭是否存在除发生移动的违规经营行为。
进一步地，当所述除发生移动的违规经营行为为超范围经营行为、私改经营面积行为、或私拉电线行为中的一种或者多种时，所述第三确定单元46，具体可以用于从拍照得到的全景照片中解析出所述报刊亭的经营范围，并根据解析出的经营范围与预定经营范围的对比结果，确定所述报刊亭是否存在超范围经营行为；和/或
从拍照得到的全景照片中解析出所述报刊亭的经营面积，并根据解析出的经营面积与预定经营面积的对比结果，确定所述报刊亭是否存在私改经营面积行为；和/或
从拍照得到的全景照片中解析出所述报刊亭中的电线数量，并根据解析出的电线数量与预定电线安装数量的对比结果，确定所述报刊亭是否存在私拉电线行为。
对于本发明实施例，为了在发现报刊亭时进行报警，所述装置还包括：第四确定单元47。
所述第四确定单元47，可以用于当稳定接收到所述射频识别标签发射出的射频识别信号时，确定发现报刊亭。
所述输出单元44，还可以用于输出发现报刊亭的提示信息。
需要说明的是，本发明实施例提供的另一种视频处理所需要的硬件开销确定装置所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图1所示方法的对应描述，在此不再赘述。
本发明实施例提供的另一种报刊亭监控装置，所述装置可以配置检测单元、第一确定单元、第二确定单元和输出单元，与目前通过人工方式监控报刊亭相比，本发明实施例能够检测执法车承载的测距基站是否稳定接收到与报刊亭绑定的射频识别标签发射出的射频识别信号；并且在稳定接收到所述射频识别信号时，能够根据所述测距基站采集的射频识别信号，确定所述报刊亭的位置信息，以及能够根据所述报刊亭的位置信息确定所述报刊亭是否发生移动。与此同时，能够根据确定的移动结果，输出报警信息，实现了通过车载方式自动监控报刊亭，避免了监管人员一个报刊亭一个报刊亭的监控巡查，省时省力，降低了报刊亭监控难度，进而提升了报刊亭监控效率，且避免了交通通行受影响。进一步地，通过在所述执法车上安装有全景相机，能够实现在接收到所述射频识别标签发射出的射频识别信号时，触发所述全景相机进行拍照；并根据拍照得到的全景照片确定所述报刊亭是否存在除发生移动的违规经营行为，从而实现了尽早消除上述不良现象，提升市容环境面貌。此外，当稳定接收到所述射频识别标签发射出的射频识别信号时，确定发现报刊亭，并输出发现报刊亭的提示信息，能够使得执法人员及时确定发现报刊亭，提升用户体验。
进一步的，本发明实施例提供了一种报刊亭监控系统，如图10所示，所述系统包括：报刊亭监控装置51、绑定射频识别标签52的报刊亭53和承载有测距基站54的执法车55；
所述射频识别标签52，可以用于发射出所述报刊亭53的射频识别信号。
所述测距基站54，用于接收所述射频识别标签发射出所述报刊亭的射频识别信号。
所述报刊亭监控装置51，用于检测所述测距基站54是否稳定接收到与报刊亭53绑定的射频识别标签发射出的射频识别信号；若是，则根据所述测距基站54采集的射频识别信号，确定所述报刊亭53的位置信息，并根据所述报刊亭53的位置信息确定所述报刊亭是否发生移动；根据确定的移动结果，输出报警信息。
本发明实施例提供的一种报刊亭监控系统，所述系统可以配置报报刊亭监控装置、绑定射频识别标签的报刊亭和承载有测距基站的执法车，与目前通过人工方式监控报刊亭相比，本发明实施例能够检测执法车承载的测距基站是否稳定接收到与报刊亭绑定的射频识别标签发射出的射频识别信号；并且在稳定接收到所述射频识别信号时，能够根据所述测距基站采集的射频识别信号，确定所述报刊亭的位置信息，以及能够根据所述报刊亭的位置信息确定所述报刊亭是否发生移动。与此同时，能够根据确定的移动结果，输出报警信息，实现了通过车载方式自动监控报刊亭，避免了监管人员一个报刊亭一个报刊亭的监控巡查，省时省力，降低了报刊亭监控难度，进而提升了报刊亭监控效率，且避免了交通通行受影响。
进一步的，本发明实施例提供了另一种报刊亭监控系统，如图11所示，所述系统包括：报刊亭、防私拆有源射频识别标签，执法车、在执法车车顶上可以设置有设备支架部分、全景相机、测距基站、高精度gps，报刊亭车载监管执法系统，所述报刊亭车载监管执法系统包括在执法车内部设置有台式机或笔记本等硬件设备，以及运行在所述硬件设备中的车载监管软件。
为了更好的对所述报刊亭系统进行理解，本发明实施例还提供了图12，如图12所示，所述报刊亭监控系统包括车载平台和与报刊亭绑定的防私拆有源射频识别标签，车载平台可以由硬件设备、车载监管执法系统、定位部分、拍照部分、辅助控制部分、车顶设备支架部分组成。
(1)、车顶设备支架部分
车顶设备支架部分主要用于将车载平台的各类仪器设备固定于车顶，如测距基站、gps接收器，所述gps接收器含gps主从天线、全景相机等。车顶设备支架部分的支架主体可以包括：主设备平台、gps主从天线固定板及连接车顶的真空吸盘、各设备连接底座，全景相机竹节式电动升降柱，车顶设备支架的俯视示意图，可以如图13所示，车顶设备支架底部示意图，可以如图14所示。其中作为仪器设备的主设备平台可以由矩形铝合金板制成，厚度为2厘米，可以承受较大重量而不会产生变形，平台边角进行圆滑处理，以防在拆装或搬运平台时受伤。而承载gps主从天线的固定板由于承重较轻，故为铝合金材质的长条板，厚度为1厘米。为使全景相机、测距基站、gps接收器的基座中心以及主从天线相位中心连线与车轴方向一致，各仪器设备相对位置坐标标定方便，在主设备平台底部纵向中间位置开挖一卡槽，gps主从天线固定长条板同卡槽宽度与厚度一致，使其正好嵌入到卡槽中，再通过均匀分布的4排8个螺丝进行固定连接。长条板两端为半圆形，由于gps主从天线底座为圆形磁铁，因此分别在长条板两端上面各用螺丝固定两块厚度为5mm半径为5cm的圆扁形铁饼，通过以磁铁吸附在圆扁形铁饼上的方式固定gps主从天线。而竹节式电动升降柱与gps接收器分别位于是矩形平台主体板中心位置两侧，升降柱底端是提供动力的电机，顶端有连接装置，可以固定全景相机。采用竹节式电动升降柱极大地提高了全景数据采集的灵活性，主要体现在两个方面，一是可实时根据采集环境变化调整相机高度，达到更好的影像拍摄效果；二是遇到限高的交通设施时，调整相机使其降到适当高度，保证执法车顺利通过。
其中，所述全景相机竹节式电动升降柱的相关参数可以如表1所示，真空吸盘的相关参数可以如表2所示。本发明实施例只是对全景相机竹节式电动升降柱的相关参数或者真空吸盘的相关参数进行举例，并不进行限定。
表1
表2
(2)、定位部分
定位部分可以包括2部分：测距基站和gps接收器。其中，测距基站用于获取与射频识别标签的距离信息；gps接收器主要负责获取执法车的位置信息，通过定位部分可以用于通过上述距离信息和执法车的位置信息获取报刊亭的位置信息。
(3)、拍照部分
拍照部分可以包括2部分，全景相机和升降控制器。其中升降控制器用于控制升降柱的升降实现全景相机高度调整；gps接收器主要负责获取执法车位置；全景相机安装于竹节式电动升降柱顶部，利用结构件连接并用螺丝固定，全景相机可以通过1394b端口与台式机或笔记本连接实现全景影像数据实时传输。
(4)辅助控制部分
本发明实施例，提供了辅助控制部分的结构示意图，如下图15所示。辅助控制部分主要负责车载平台的供电和各设备之间协同控制，可以包括供电系统，协同系统2部分。其中，供电装置主要为测距基站、全景相机、gps接收器、竹节式电动升降柱以及执法系统硬件，如台式机或笔记本等等提供电源，包括车载电源连接端口及蓄电池组。供电系统设计采用蓄电池组和车载电源协同的供电方式，这是因为单独采用蓄电池组供电，由于需供电仪器较多，随着采集数据时间逐渐延长，蓄电池组电量往往不足以长时间维持仪器设备正常工作；而单独采用车载电源供电，虽然只要车辆本身正常工作，就不必担心电量的问题，供电充足，可一旦车辆熄火，则会导致所有仪器立即停止工作，对仪器及采集的数据都会造成影响。对此，采用车载电源实时给蓄电池充电，蓄电池持续提供符合其规格电压的电力，保证全景采集平台各仪器设备正常运行。
(5)、车载监管软件
车载监管软件可以包括地理信息系统(geographicinformationsystem，gis)模块、语音模块、执法记录模块。
所述gis模块主要用于显示电子地图以及执法车的实时位置轨迹，当报刊亭的位置信息计算完成后，可以将计算结果显示在电子地图上，当报刊亭发生移动时，可以显示图形化报警提示。
所述语音模块可以在系统初始化后，输出可以执行执法任务的提示信息，如语音提示为“准备就绪，可以开始执法任务”；通常gps接收器、测距基站、全景相机全部就绪时，确定系统初始化。当射频识别信号稳定后，所述语音模块可以语音提示“发现报刊亭”。当检测报刊亭监控装置发生故障时，还可以通过所述语音提示系统输出相对的问题提示信息。
需要说明的是，本发明实施例提供的另一种报刊亭监控系统相应描述，适应图1和图2所示方法，同样的，所述报刊亭监控系系统涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图1和图2所示方法的对应描述，在此不再赘述。
本发明实施例提供的另一种报刊亭监控系统，所述系统可以配置报报刊亭监控装置、绑定射频识别标签的报刊亭和承载有测距基站的执法车，与目前通过人工方式监控报刊亭相比，本发明实施例能够检测执法车承载的测距基站是否稳定接收到与报刊亭绑定的射频识别标签发射出的射频识别信号；并且在稳定接收到所述射频识别信号时，能够根据所述测距基站采集的射频识别信号，确定所述报刊亭的位置信息，以及能够根据所述报刊亭的位置信息确定所述报刊亭是否发生移动。与此同时，能够根据确定的移动结果，输出报警信息，实现了通过车载方式自动监控报刊亭，避免了监管人员一个报刊亭一个报刊亭的监控巡查，省时省力，降低了报刊亭监控难度，进而提升了报刊亭监控效率，且避免了交通通行受影响。进一步地，通过在所述执法车上安装有全景相机，能够实现在接收到所述射频识别标签发射出的射频识别信号时，触发所述全景相机进行拍照；并根据拍照得到的全景照片确定所述报刊亭是否存在除发生移动的违规经营行为，从而实现了尽早消除上述不良现象，提升市容环境面貌。此外，当稳定接收到所述射频识别标签发射出的射频识别信号时，确定发现报刊亭，并输出发现报刊亭的提示信息，能够使得执法人员及时确定发现报刊亭，提升用户体验。
本发明实施例还提供了如下技术方案：
a1、一种报刊亭监控方法，包括：
检测执法车承载的测距基站是否稳定接收到与报刊亭绑定的射频识别标签发射出的射频识别信号；
若是，则根据所述测距基站采集的射频识别信号，确定所述报刊亭的位置信息，并根据所述报刊亭的位置信息确定所述报刊亭是否发生移动；
根据确定的移动结果，输出报警信息。
a2、如a1所述的方法，所述根据所述测距基站采集的射频识别信号，确定所述报刊亭的位置信息包括：
获取所述执法车在至少三个位置上的执法车位置信息，以及利用所述测距基站在所述至少三个位置上采集的射频识别信号，确定所述执法车与所述报刊亭之间的至少三个距离信息；
根据所述执法车位置信息和所述距离信息，确定所述报刊亭的位置信息。
a3、如a2所述的方法，所述执法车上安装有定位接收器，所述获取所述执法车在至少三个位置上的执法车位置信息包括：
利用所述定位接收器获取所述执法车在至少三个位置上的执法车位置信息；
所述利用在所述测距基站在至少三个位置上采集的射频识别信号，确定所述执法车与所述报刊亭之间的至少三个距离信息包括：
获取所述定位接收器与所述测距基站之间的固定距离信息，以及所述测距基站在所述至少三个位置上采集的射频识别信号；
根据采集的射频识别信号确定所述测距基站与所述报刊亭之间的至少三个距离信息；
根据所述固定距离信息和所述测距基站与所述报刊亭之间的至少三个距离信息，确定所述执法车与所述报刊亭之间的至少三个距离信息。
a4、如a2所述的方法，所述根据所述执法车位置信息和所述距离信息，确定所述报刊亭的位置信息包括：
根据所述执法车位置信息、所述距离信息以及预设定位公式，确定所述报刊亭的位置信息，所述预设定位公式用于表示两个位置分别对应的位置信息与所述两个位置之间距离信息的对应关系。
a5、如a1所述的方法，所述根据所述报刊亭的位置信息确定所述报刊亭是否发生移动包括：
确定所述报刊亭的位置信息是否位于预定区域范围内；
若位于预定区域范围内，则确定所述报刊亭未发生移动；
若未位于预定区域范围内，则确定所述报刊亭发生移动。
a6、如a5所述的方法，所述预定区域范围为以所述报刊亭的预定位置为中心，且预定距离为半径为圆的区域范围或者预定人行道缓冲区域范围。
a7、如a1-a6任一项所述的方法，所述执法车上安装有全景相机，所述方法还包括：
当接收到所述射频识别标签发射出的射频识别信号时，触发所述全景相机进行拍照；
根据拍照得到的全景照片确定所述报刊亭是否存在除发生移动的违规经营行为。
a8、如a7所述的方法，所述除发生移动的违规经营行为为超范围经营行为、私改经营面积行为、或私拉电线行为中的一种或者多种，所述根据拍照得到的全景照片确定所述报刊亭是否存在除发生移动的违规经营行为包括：
从拍照得到的全景照片中解析出所述报刊亭的经营范围，并根据解析出的经营范围与预定经营范围的对比结果，确定所述报刊亭是否存在超范围经营行为；和/或
从拍照得到的全景照片中解析出所述报刊亭的经营面积，并根据解析出的经营面积与预定经营面积的对比结果，确定所述报刊亭是否存在私改经营面积行为；和/或
从拍照得到的全景照片中解析出所述报刊亭中的电线数量，并根据解析出的电线数量与预定电线安装数量的对比结果，确定所述报刊亭是否存在私拉电线行为。
a9、如a1-a6任一项所述的方法，所述方法还包括：
当稳定接收到所述射频识别标签发射出的射频识别信号时，确定发现报刊亭，并输出发现报刊亭的提示信息。
b10、一种报刊亭监控装置，包括：
检测单元，用于检测执法车承载的测距基站是否稳定接收到与报刊亭绑定的射频识别标签发射出的射频识别信号；
第一确定单元，用于若所述检测单元检测稳定接收到与报刊亭绑定的射频识别标签发射出的射频识别信号，则根据所述测距基站采集的射频识别信号，确定所述报刊亭的位置信息；
第二确定单元，用于根据所述第一确定单元确定的所述报刊亭的位置信息确定所述报刊亭是否发生移动；
输出单元，用于根据所述第二确定单元确定的移动结果，输出报警信息。
b11、如b10所述的装置，所述第一确定单元包括：
获取模块，用于获取所述执法车在至少三个位置上的执法车位置信息；
第一确定模块，用于利用所述测距基站在所述至少三个位置上采集的射频识别信号，确定所述执法车与所述报刊亭之间的至少三个距离信息；
第二确定模块，用于根据所述获取模块获取的所述执法车位置信息和所述第一确定模块确定的所述距离信息，确定所述报刊亭的位置信息。
b12、如b11所述的装置，所述执法车上安装有定位接收器，
所述获取模块，具体用于利用所述定位接收器获取所述执法车在至少三个位置上的执法车位置信息；
所述第一确定模块包括：
获取子模块，用于获取所述定位接收器与所述测距基站之间的固定距离信息，以及所述测距基站在所述至少三个位置上采集的射频识别信号，
第一确定子模块，用于根据采集的射频识别信号确定所述测距基站与所述报刊亭之间的至少三个距离信息；
第二确定子模块，用于根据所述获取子模块获取的所述固定距离信息和所述第一确定子模块确定的所述测距基站与所述报刊亭之间的至少三个距离信息，确定所述执法车与所述报刊亭之间的至少三个距离信息。
b13、如b11所述的装置，
所述第二确定模块，具体用于根据所述执法车位置信息、所述距离信息以及预设定位公式，确定所述报刊亭的位置信息，所述预设定位公式用于表示两个位置分别对应的位置信息与所述两个位置之间距离信息的对应关系。
b14、如b10所述的装置，所述第二确定单元包括：
第三确定模块，用于确定所述报刊亭的位置信息是否位于预定区域范围内；
第四确定模块，用于若所述第三确定模块确定所述报刊亭的位置信息位于预定区域范围内，则确定所述报刊亭未发生移动；
所述第四确定模块，还用于若所述第三确定模块确定所述报刊亭的位置信息未位于预定区域范围内，则确定所述报刊亭发生移动。
b15、如b14所述的装置，所述预定区域范围为以所述报刊亭的预定位置为中心，且预定距离为半径为圆的区域范围或者预定人行道缓冲区域范围。
b16、如b10-b15任一项所述的装置，所述装置还包括：
触发单元，用于当接收到所述射频识别标签发射出的射频识别信号时，触发所述全景相机进行拍照；
第三确定单元，用于根据所述触发单元拍照得到的全景照片确定所述报刊亭是否存在除发生移动的违规经营行为。
b17、如b16所述的装置，所述除发生移动的违规经营行为为超范围经营行为、私改经营面积行为、或私拉电线行为中的一种或者多种，
所述第三确定单元，具体用于从拍照得到的全景照片中解析出所述报刊亭的经营范围，并根据解析出的经营范围与预定经营范围的对比结果，确定所述报刊亭是否存在超范围经营行为；和/或
从拍照得到的全景照片中解析出所述报刊亭的经营面积，并根据解析出的经营面积与预定经营面积的对比结果，确定所述报刊亭是否存在私改经营面积行为；和/或
从拍照得到的全景照片中解析出所述报刊亭中的电线数量，并根据解析出的电线数量与预定电线安装数量的对比结果，确定所述报刊亭是否存在私拉电线行为。
b18、如b10-b15任一项所述的装置，所述装置还包括：第四确定单元，
所述第四确定单元，用于当稳定接收到所述射频识别标签发射出的射频识别信号时，确定发现报刊亭；
所述输出单元，还用于输出发现报刊亭的提示信息。
c19、一种报刊亭监控系统，包括如b10-b15任一项所述的装置，绑定射频识别标签的报刊亭和承载有测距基站的执法车；
所述射频识别标签，用于发射出所述报刊亭的射频识别信号；
所述测距基站，用于接收所述射频识别标签发射出所述报刊亭的射频识别信号。
d20、一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如a1至a9中任意一项所述的报刊亭监控方法。
e21、一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行如a1至a9中任意一项所述的报刊亭监控方法。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的汽车信息的安全测试方法及装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
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