一种智能驾驶安全辅助系统和方法与流程

本发明涉及智能交通技术领域，具体是涉及一种智能驾驶安全辅助系统和方法。

背景技术：

随着社会经济的快速发展以及人民生活水平的提高，汽车产业蓬勃发展起来，汽车的普及率越来越高，故而智能交通的普及应用成为目前重要的发展趋势之一。

其中，汽车的智能驾驶安全辅助系统是实现智能交通的重要方式之一，基于汽车上安装的智能驾驶安全辅助系统，能够对于汽车进行智能安全辅助管理。故而填补国内在汽车安全驾驶辅助系统上的空白，引领汽车安全驾驶行业的发展，是各个汽车相关行业的追求之一。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种可以辅助汽车安全驾驶的智能驾驶安全辅助系统和方法。

为了解决背景技术所存在的问题，本发明提供了一种智能驾驶安全辅助系统，涉及车载终端，其中，所述车载终端上安装有智能驾驶安全辅助系统，所述智能驾驶安全辅助系统包括如下模块：与数据处理模块连接的数据采集模块和汽车警示模块；

数据采集模块：用于采集汽车相关数据；所述汽车相关数据包括本车的汽车数据和关联汽车的汽车数据；

数据处理模块：用于采用所述本车的汽车数据和关联汽车的汽车数据生成汽车提示数据；

汽车警示模块：用于将所述汽车提示数据通过车载终端对汽车的驾驶者进行警示。

可选地，所述本车的汽车数据包括本车的位置数据，本车的轨迹路线数据，本车的指示灯数据；所述关联汽车的汽车数据包括关联汽车的位置数据，关联汽车的轨迹路线数据，关联汽车的指示灯数据。

可选地，所述智能驾驶安全辅助系统还包括如下模块：

通信建立模块：与所述数据采集模块连接，用于通过本车的车载终端与关联汽车的车载终端建立通信连接，使得本车与关联汽车互相进行通信。

可选地，所述数据处理模块包括：

关联汽车位置数据获取子模块：用于从所述数据采集模块获取关联汽车的位置数据；

本车汽车位置数据获取子模块：用于从所述数据采集模块获取本车的位置数据；

位置数据分析子模块：用于基于所述关联汽车的位置数据和本车的位置数据确定两车的距离，并在所述距离低于预设阈值时，生成位置过近的提示数据。

可选地，在两车距离低于预设阈值时，所述数据处理模块包括：

关联汽车指示灯数据获取子模块：用于从所述数据采集模块获取关联汽车的指示灯数据；

本车汽车指示灯数据获取子模块：用于从所述数据采集模块获取本车的指示灯数据；

指示灯数据分析子模块：用于在两车距离低于预设阈值时，若关联汽车的指示灯数据和本车的指示灯数据不一致时，生成指示灯数据不同的提示数据，所述指示灯数据为本车和关联汽车的刹车指示灯开启或关闭。

可选地，所述数据处理模块包括：

关联汽车驾驶数据获取子模块：用于从所述数据采集模块获取关联汽车的轨迹路线数据；

本车汽车驾驶数据获取子模块：用于从所述数据采集模块获取本车的轨迹路线数据；

驾驶数据分析子模块：用于依据所述关联汽车的轨迹路线数据和本车的轨迹路线数据确定是否需要生成碰撞提示数据。

为了解决背景技术所存在的问题，本发明还提供了一直智能驾驶安全辅助方法，所述方法包括：

采集汽车相关数据；所述汽车相关数据包括本车的汽车数据和关联汽车的汽车数据；

采用所述本车的汽车数据和关联汽车的汽车数据生成汽车提示数据；

将所述汽车提示数据通过车载终端对汽车的驾驶者进行警示。

可选地，所述本车的汽车数据包括本车的位置数据，本车的轨迹路线数据，本车的指示灯数据；所述关联汽车的汽车数据包括关联汽车的位置数据，关联汽车的轨迹路线数据，关联汽车的指示灯数据。

可选地，还包括：

通过本车的车载终端与关联汽车的车载终端建立通信连接，使得本车与关联汽车互相进行通信。

可选地，所述采用所述本车的汽车数据和关联汽车的汽车数据生成汽车提示数据的步骤包括：

获取关联汽车的位置数据；

获取本车的位置数据；

基于所述关联汽车的位置数据和本车的位置数据确定两车的距离，并在所述距离低于预设阈值时，生成位置过近的提示数据。

本发明的有益效果为：本发明的智能驾驶安全辅助系统和方法，可以基于汽车上安装的车载终端，采集汽车相关数据，其中汽车相关数据包括本车的汽车数据和关联汽车的汽车数据，然后再基于本车的汽车数据和关联汽车的汽车数据生成汽车提示数据，最终将生成汽车提示数据通过车载终端对汽车的驾驶者进行警示，以实现汽车的安全驾驶。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种智能驾驶安全辅助系统的结构框图；

图2为本发明一种智能驾驶安全辅助方法的步骤流程图。

具体实施方式

图1为本发明一种智能驾驶安全辅助系统的结构框图，具体地，本发明的一种智能驾驶安全辅助系统，涉及车载终端，其中，所述车载终端上安装有智能驾驶安全辅助系统，所述智能驾驶安全辅助系统包括如下模块：与所述数据处理模块连接的数据采集模块和汽车警示模块；

数据采集模块101：用于采集汽车相关数据；所述汽车相关数据包括本车的汽车数据和关联汽车的汽车数据；

目前，汽车中都会安装有车载终端，车载终端可以是专用的车载设备，也可以是手机等其他移动设备，例如行车记录仪、gps、雷达等。通过车载终端，可以采集到本车，以及与本车相关联的关联汽车的汽车数据，关联汽车可以是指与本车临近的汽车。例如，通过gps可以采集到本车的位置、速度，通过gps运营商联网还可以得知本车周围临近的关联车辆的位置、速度和距离等。本发明可以广泛应用于轿车、房车、公交车、大巴车、货车、运钞车。

数据处理模块102：用于采用所述本车的汽车数据和关联汽车的汽车数据生成汽车提示数据；

汽车警示模块103：用于将所述汽车提示数据通过车载终端对汽车的驾驶者进行警示。

可选地，所述本车的汽车数据包括本车的位置数据，本车的轨迹路线数据，本车的指示灯数据；所述关联汽车的汽车数据包括关联汽车的位置数据，关联汽车的轨迹路线数据，关联汽车的指示灯数据。

可选地，所述智能驾驶安全辅助系统还包括如下模块：

通信建立模块104：与所述数据采集模块连接，用于通过本车的车载终端与关联汽车的车载终端建立通信连接，使得本车与关联汽车互相进行通信。

在本发明中，可以基于车载终端可以连接到汽车，从而采集汽车的汽车数据。此外，还可以通过车载终端来建立本车与关联汽车的通信连接，这样，在汽车行驶的过程中，就可以互相通信，同时，还可以互相传递自身的汽车数据给对方的汽车，实现数据的共享，例如基于gps交换本车与关联车辆的位置、速度和距离等，当然还可以通过车辆相互识别系统直接进行车辆间的上述数据的交换。

可选地，所述数据处理模块包括：

关联汽车位置数据获取子模块：用于从所述数据采集模块获取关联汽车的位置数据；

本车汽车位置数据获取子模块：用于从所述数据采集模块获取本车的位置数据；

位置数据分析子模块：用于基于所述关联汽车的位置数据和本车的位置数据确定两车的距离，并在所述距离低于预设阈值时，生成位置过近的提示数据。

当车载终端采集到本车和关联汽车的位置数据时，可以基于关联汽车的位置数据和本车的位置数据确定两车的距离，并在距离低于预设阈值时，生成位置过近的提示数据。例如，如果发现两车距离低于3米，就可以生成可以用于提示车距过近的提示数据。

可选地，在两车距离低于预设阈值时，所述数据处理模块包括：

关联汽车指示灯数据获取子模块：用于从所述数据采集模块获取关联汽车的指示灯数据；

本车汽车指示灯数据获取子模块：用于从所述数据采集模块获取本车的指示灯数据；

指示灯数据分析子模块：用于在两车距离低于预设阈值时，若关联汽车的指示灯数据和本车的指示灯数据不一致时，例如所述指示灯数据为本车和关联汽车的刹车指示灯开启或关闭，当前方车辆的刹车指示灯开启且距离较近，而本车刹车指示灯关闭时，生成前方车辆刹车的提示数据，以通过语音提醒驾驶者。

在本发明中，从本车的角度描述，可以通过本车的车载终端连接关联汽车的车载终端，从而可以通过关联汽车的车载终端去获取到关联汽车的指示灯数据，例如从can总线获取刹车指示灯的状况，还可以通过本车的摄像头获取临近关联车辆的刹车指示灯的状况，当然，本车的车载终端也可以采集到本车的刹车指示灯数据。

当车载终端采集到本车和关联汽车的刹车指示灯数据时，在已经基于关联汽车的位置数据和本车的位置数据确定两车的距离，并在距离低于预设阈值时，即两车距离过近时，可以分析在前方的汽车的刹车指示灯是否开启，如果前方汽车的刹车指示灯开启且由于距离低于预设阈值，此时，如果本车的刹车指示灯是关闭的，说明本车驾驶中没有注意到前方汽车刹车，则可以生成提示数据，以提示驾驶员注意前方车辆刹车且距离过近等。

可选地，所述数据处理模块还包括：

关联汽车驾驶数据获取子模块：用于从所述数据采集模块获取关联汽车的轨迹路线数据；

本车汽车驾驶数据获取子模块：用于从所述数据采集模块获取本车的轨迹路线数据；

驾驶数据分析子模块：用于依据所述关联汽车的轨迹路线数据和本车的轨迹路线数据确定是否需要生成碰撞提示数据。

在本发明中，数据采集模块可以根据汽车的相关参数计算出汽车的轨迹路线数据，然后数据处理模块从所述数据采集模块获取本车和关联汽车的轨迹路线数据，当然，本车和关联汽车的轨迹路线数据也可以是数据处理模块通过本车和关联汽车的各自的行驶参数，例如gps位置，速度、加速度和行驶方向计算得到。

当获取到本车和关联汽车的轨迹路线数据后，可以根据本车与关联汽车的速度，判断是否会发生碰撞，若是则生成碰撞提示数据。

当然，本发明还可以生成其它的提示数据，例如在高速上生成车辆偏离行驶车道、速度过快或过慢、偏离预设轨迹等提示。

在本发明中，可以根据提示数据生成警示数据，然后对驾驶员进行警示，例如可以是声音警报，也可以是屏幕，也可以是在车载终端的屏幕上进行相应的文字提示。

需要说明的是，本发明可以针对不同的汽车车型，设置不同的智能驾驶安全辅助系统，例如，可以分别针对奔驰，马自达，福特，标致等车型分别制定智能驾驶安全辅助系统，能够更加满足个性化需求。

本发明的有益效果为：本发明的智能驾驶安全辅助系统，可以基于汽车上安装的车载终端，采集汽车相关数据，其中汽车相关数据包括本车的汽车数据和关联汽车的汽车数据，然后再基于本车的汽车数据和关联汽车的汽车数据生成汽车提示数据，最终将生成汽车提示数据通过车载终端对汽车的驾驶者进行警示，以实现汽车的安全驾驶。

图2为本发明一种智能驾驶安全辅助方法的步骤流程图，具体地，本发明公开了一种智能驾驶安全辅助方法，所述方法包括：

步骤s201，采集汽车相关数据；所述汽车相关数据包括本车的汽车数据和关联汽车的汽车数据；

步骤s202，采用所述本车的汽车数据和关联汽车的汽车数据生成汽车提示数据；

步骤s203，将所述汽车提示数据通过车载终端对汽车的驾驶者进行警示。

作为优选一种实施例，所述本车的汽车数据包括本车的位置数据，本车的轨迹路线数据，本车的指示灯数据；所述关联汽车的汽车数据包括关联汽车的位置数据，关联汽车的轨迹路线数据，关联汽车的指示灯数据。

作为优选一种实施例，所述方法还包括：

通过本车的车载终端与关联汽车的车载终端建立通信连接，使得本车与关联汽车互相进行通信。

作为优选一种实施例，所述步骤s202包括：

获取关联汽车的位置数据；

获取本车的位置数据；

基于所述关联汽车的位置数据和本车的位置数据确定两车的距离，并在所述距离低于预设阈值时，生成位置过近的提示数据。

作为优选一种实施例，所述步骤s202包括：

获取关联汽车的指示灯数据；

获取本车的指示灯数据；

在两车距离低于预设阈值时，若关联汽车的指示灯数据和本车的指示灯数据不一致时，生成前方车辆刹车的提示数据，所述指示灯数据为本车和关联汽车的刹车指示灯开启或关闭。

作为优选一种实施例，所述步骤s202包括：

从所述数据采集模块获取关联汽车的轨迹路线数据；

从所述数据采集模块获取本车的轨迹路线数据；

依据所述关联汽车的轨迹路线数据和本车的轨迹路线数据确定是否需要生成碰撞提示数据。

本发明的有益效果为：本发明的智能驾驶安全辅助系统和方法，可以基于汽车上安装的车载终端，采集汽车相关数据，其中汽车相关数据包括本车的汽车数据和关联汽车的汽车数据，然后再基于本车的汽车数据和关联汽车的汽车数据生成汽车提示数据，最终将生成汽车提示数据通过车载终端对汽车的驾驶者进行警示，以实现汽车的安全驾驶。

以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。