一种交通灯智能控制方法及装置与流程

本发明涉及安全控制技术领域，尤其涉及一种交通灯智能控制方法及装置。

背景技术：

现有的交通灯亮灭时间都是固定的，也即是绿信比固定。虽然这样设定交通灯的亮灭是为了保证各交通路口的车辆能够有序同行，保证交通行驶安全。但是，在很多十字交叉路口中，例如南北方向当前没有车辆同行，而东西方向的车辆已经很多在排队等候。仅仅是因为南北方向的绿灯灭的时间没到，对应的，东西方向红灯还需要持续亮一段时间。导致了东西方向的车辆无法同行，而南北方向的道路处于空闲状态。如此一来，就造成了资源的浪费。

而且，如果在上下班高峰时段，甚至还会由于红灯等待的时间过长，加剧某些路段拥堵的情况发生。那么，如何智能控制交通灯的亮灭时间，降低资源浪费，以及避免交通拥挤的发生，成为了亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种交通灯智能控制方法及装置。

第一方面，本发明提供了一种交通灯智能控制方法，该方法包括：

实时接收至少一个十字交叉路口对应的终端发送的车流量信息；

周期性统计至少一个十字交叉路口中每一个十字交叉路口固定时间段内的车流量信息；

分别根据至少一个十字交叉路口中每一个十字交叉路口固定时间段内的车流量信息，计算至少一个十字交叉路口中每一个十字交叉路口在固定时间段内的交通灯的亮灭时间；

将至少一个十字交叉路口中每一个十字交叉路口在固定时间段内的交通灯的亮灭时间分别发送至对应终端，以便终端控制对应的至少一个十字交叉路口的交通灯亮灭状态及亮灭时间。

本发明实施例提供的一种交通灯智能控制方法，分别周期性的统计固定时间段内每一个十字交叉路口的车流量信息，并根据在固定时间段内，每一个十字交叉路口的车流量信息周期性的控制每一个固定时间段内交通灯的亮灭时间。进一步的控制交通灯的绿灯和红灯的亮灭时间，使得交通通道能够得到充分利用。避免资源浪费，减少交通拥挤状况的发生。

进一步，当所述第一十字交叉路口包括左拐向的交通灯时，根据所述第一十字交叉路口在固定时间段内的左拐向车流量信息，计算所述第一十字交叉路口左拐向的交通灯的亮灭时间，具体包括：

接收在固定时间段内，即将左拐的车辆上传的指示信息；

根据指示信息统计即将左拐的车辆数；

计算即将左拐的车辆数与第一十字交叉路口车流量总和之间的比值，并将即将左拐的车辆数与第一十字交叉路口车流量总和之间的比值作为左拐向交通灯在固定时间段内的绿信比；

根据左拐向交通灯在固定时间段内的绿信比，计算左拐向交通灯在固定时间段内的亮灭时间；

和/或，当所述第一十字交叉路口包括右拐向灯交通灯时，根据所述第一十字交叉路口在固定时间段内的右拐向车流量信息，计算所述第一十字交叉路口右拐向的交通灯的亮灭时间，具体包括：

接收在固定时间段内，即将右拐的车辆上传的指示信息；

根据指示信息统计即将右拐的车辆数；

计算即将右拐的车辆数与第一十字交叉路口车流量总和之间的比值，并将即将右拐的车辆数与第一十字交叉路口车流量总和之间的比值作为右拐向交通灯在固定时间段内的绿信比；

根据右拐向交通灯在固定时间段内的绿信比，计算右拐向交通灯在固定时间段内的亮灭时间。

采用上述进一步的方案的有益技术效果在于，统计左拐向或右拐向车流量的方式可以通过统计历史时间段内的车流量信息的平均值，作为未来左拐向或者右拐向车流量的参考数据。而这个数据是一个平均值。为了能够更精确的计算左拐向或者右拐向交通灯的亮灭时间，还可以根据用户实时上传的需要左拐或者右拐的指示信息。然后精确统计即将左拐或者右拐的车辆数目，计算相应的绿灯亮灭的时间。

第二方面，本发明提供了一种交通灯智能控制装置，该装置包括：

接收单元，用于实时接收至少一个十字交叉路口对应的终端发送的车流量信息；

统计单元，用于周期性统计至少一个十字交叉路口中每一个十字交叉路口固定时间段内的车流量信息；

处理单元，用于分别根据至少一个十字交叉路口中每一个十字交叉路口固定时间段内的车流量信息，计算至少一个十字交叉路口中每一个十字交叉路口在固定时间段内的交通灯的亮灭时间；

发送单元，用于将至少一个十字交叉路口中每一个十字交叉路口在固定时间段内的交通灯的亮灭时间分别发送至对应终端，以便终端控制对应的至少一个十字交叉路口的交通灯亮灭状态及亮灭时间。

本发明实施例提供的一种交通灯智能控制装置，统计单元分别周期性的统计固定时间段内每一个十字交叉路口的车流量信息，处理单元则根据在固定时间段内，每一个十字交叉路口的车流量信息计算每一个固定时间段内交通灯的亮灭时间。进一步的控制交通灯的绿灯和红灯的亮灭时间，使得交通通道能够得到充分利用。避免资源浪费，减少交通拥挤状况的发生。

进一步的，装置还包括：接收单元，用于接收在固定时间段内，即将左拐的车辆上传的指示信息；

统计单元具体用于：根据指示信息统计即将左拐的车辆数；

处理单元具体用于：计算即将左拐的车辆数与第一十字交叉路口车流量总和之间的比值，并将即将左拐的车辆数与第一十字交叉路口车流量总和之间的比值作为左拐向交通灯在固定时间段内的绿信比；

根据左拐向交通灯在固定时间段内的绿信比，计算左拐向交通灯在固定时间段内的亮灭时间；

和/或，接收单元，用于接收在固定时间段内，即将右拐的车辆上传的指示信息；

统计单元具体用于：根据指示信息统计即将右拐的车辆数；

处理单元具体用于：计算即将右拐的车辆数与第一十字交叉路口车流量总和之间的比值，并将即将右拐的车辆数与第一十字交叉路口车流量总和之间的比值作为右拐向交通灯在固定时间段内的绿信比；

根据右拐向交通灯在固定时间段内的绿信比，计算右拐向交通灯在固定时间段内的亮灭时间。

采用上述进一步的方案的有益技术效果在于，若统计单元统计左拐向或右拐向车流量的方式可以通过统计历史时间段内的车流量信息的平均值，作为未来左拐向或者右拐向车流量的参考数据。而这个数据是一个平均值。为了能够更精确的调整左拐向或者右拐向交通灯的亮灭时间，还可以根据用户实时上传的需要左拐或者右拐的指示信息。然后精确统计即将左拐或者右拐的车辆数目，在利用处理单元计算相应的绿灯亮灭的时间。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种交通灯智能控制系统的系统架构图；

图2为本发明实施例提供的一种交通灯智能控制方法信令流程图；

图3为本发明实施例提供的一种交通灯智能控制方法流程示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种交通灯智能控制方法流程示意图；

图5为根据第一十字交叉路口在固定时间段内的车流量信息，计算第一十字交叉路口的交通灯的亮灭时间的方法流程示意图；

图6为当第一十字交叉路口包括东、西、南和北四条交通通道时，计算第一十字交叉路口的交通灯的亮灭时间的方法流程示意图；

图7为当第一十字交叉路口包括左拐向灯交通灯时，根据第一十字交叉路口在固定时间段内的左拐向车流量信息，计算第一十字交叉路口的交通灯的亮灭时间的方法流程示意图；

图8为当第一十字交叉路口包括左拐向灯交通灯时，另一种计算第一十字交叉路口的交通灯的亮灭时间的方法流程示意图；

图9为当第一十字交叉路口包括右拐向灯交通灯时，根据第一十字交叉路口在固定时间段内的右拐向车流量信息，计算第一十字交叉路口的交通灯的亮灭时间的方法流程示意图；

图10为当第一十字交叉路口包括右拐向灯交通灯时，另一种计算第一十字交叉路口的交通灯的亮灭时间的方法流程示意图；

图11为本发明实施例提供的一种交通灯智能控制装置结构示意图；

图12为本发明实施例提供的另一种交通灯智能控制装置结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透切理解本发明。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

首先本发明实施例提供了一种交通灯智能控制系统。具体如图1所示，图1为本发明实施例提供的一种交通灯智能控制系统的系统架构图。该系统包括：至少一个图像采集器10，至少一个终端20，物联网网关30，服务器40，以及至少一个交通灯50。具体的，至少一个图像采集器10分别安装与不同十字交叉路口，用于采集至少一个十字交叉路口的车流量信息。并将车流量信息传输至终端20中。其中，终端20的个数可以与十字交叉路口的数量相同。也即是，每个十字交叉路口包含个一个终端20，用于处理该十字交叉路口所包含的至少一个图像采集器采集10采集的图像信息。终端20通过物联网网关30将经过处理的图像信息发送至服务器40。由服务器40分别对每个十字交叉路口的车流量信息进行周期性的统计。并根据相应的统计数据，计算每个十字交叉路口的交通灯50的亮灭时间。然后将每个十字交叉路口的交通灯50的亮灭时间分别发送至每个十字交叉路口对应的终端20中。以便该十字交叉路口的终端控制对应的交通灯的亮灭时间。

为了进一步说明该系统中元器件所执行的功能，本发明实施例2提供了一种交通灯智能控制方法信令流程图。具体如图2所示，为叙述简便，图2中仅一个图像采集器，一个终端，一个十字交叉路口，一个交通灯为例进行说明。

步骤1，图像采集器采集所在十字交叉路口的车流量对应的图像信息，并将该图像信息发送至终端。

步骤2，终端接收到图像信息后，对其进行预处理后，发送至物联网网关。

步骤3，物联网网关在接收到经过预处理的图像信息后，上传至服务器。

步骤4，服务器根据该图像信息，对图像信息中的车流量进行统计。

需要说明的是，服务器根据图像信息，对图像信息中的车流量进行统计是周期性的统计固定时间段内的车流量信息。例如，一分钟之内，该十字交叉路口的车流量。一般而言，为了保证十字交叉路口其中一个方向交通通道在无人时，交通灯不再处于绿灯亮的状态。而是尽量保证此时其他方向有车辆将要通行的交通通道处于工作状态，所以本文中所说的固定时间段基本不会很长。而这个固定时间段正是交通灯亮灭的一个周期。因此，优选的，在本申请文件中，可以将固定时间段设定为一个小于或者等于1分钟的固定数值。

步骤5，服务器根据该十字交叉路口的车流量，计算该十字交叉路口在固定时间段内的交通灯亮灭时间。

具体的，十字交叉路口可以包括东西方向，南北方向两条交通通道。或者，包括东、西、南和北四个方向的交通通道。其中，东西方向为并行反向的交通通道。类似的，南北方向同样为并行反向的交通通道。那么，每一个方向都安装一个交通灯。又或者，十字交叉路口还可以包括左拐向和右拐向的交通灯。那么，需要根据不同方向的车流量，分别计算不同方向交通通道对应的交通灯的绿信比，进而控制交通灯(中红绿灯等)的亮灭时间。

在下文中，将会详细介绍上面几种情况下，如何计算交通灯的亮灭时间，这里将不做详细介绍。

步骤6，将该十字交叉路口在固定时间段内的交通灯亮灭时间通过物联网转发发送至终端，以便终端控制该十字交叉路口在固定时间段内的交通灯亮灭状态及亮灭时间。

本发明实施例提供的一种交通灯智能控制方法信令流程，通过服务器、终端、图像采集器以及物联网网关等协同作用，共同实现了对交通灯的智能控制。通过该种方式，可以实现分别周期性的统计固定时间段内每一个十字交叉路口的车流量信息，并根据在固定时间段内，每一个十字交叉路口的车流量信息周期性的控制每一个固定时间段内交通灯的亮灭时间。进一步的控制交通灯的绿灯和红灯的亮灭时间，使得交通通道能够得到充分利用。避免资源浪费，减少交通拥挤状况的发生。

为详细概述本发明实施方案，本发明实施例还提供了一种交通灯智能控制方法。具体如图3所示，图3为本发明实施例提供的一种交通灯智能控制方法流程示意图。该方法包括：

步骤310，实时接收至少一个十字交叉路口对应的终端发送的车流量信息。

具体的，如上实施例所言，至少一个十字交叉路口中的图像采集器实时采集对应路口的车流量信息，并且以图像的形式传输至终端中。终端对图像信息进行预处理后，发送至服务器中。

步骤320，周期性统计至少一个十字交叉路口中每一个十字交叉路口固定时间段内的车流量信息。

虽然终端实时将车流量信息发送至服务器中，但是实时的数据都有可能存在数据更新。比如，前一秒车流量为100，后一秒则车流中则增加了5辆车。也即是车流量变为了105。如此一来，服务器并不能够实时控制红绿灯的亮灭时间，那么可以统计固定时间段内的车流量信息，然后根据固定时间段内的车流量信息，控制交通灯的亮灭时间。

步骤330，分别根据至少一个十字交叉路口中每一个十字交叉路口固定时间段内的车流量信息，计算至少一个十字交叉路口中每一个十字交叉路口在固定时间段内的交通灯的亮灭时间。

步骤340，将至少一个十字交叉路口中每一个十字交叉路口在固定时间段内的交通灯的亮灭时间分别发送至对应终端。

具体的，将至少一个十字交叉路口中每一个十字交叉路口在固定时间段内的交通灯的亮灭时间分别发送至对应终端后，对应终端可以根据服务器发送的该十字交叉路口在固定时间段内交通灯的亮灭时间控制交通灯的亮灭时间及亮灭状态。

本发明实施例提供的一种交通灯智能控制方法，分别周期性的统计固定时间段内每一个十字交叉路口的车流量信息，并根据在固定时间段内，每一个十字交叉路口的车流量信息周期性的控制每一个固定时间段内交通灯的亮灭时间。进一步的控制交通灯的绿灯和红灯的亮灭时间，使得交通通道能够得到充分利用。避免资源浪费，减少交通拥挤状况的发生。

为了进一步丰富本发明的技术方案。本发明实施例还提供了另一种交通灯智能控制方法。具体如图4所示。图4为本发明实施例提供的另一种交通灯智能控制方法流程示意图。在该方法中，主要以一个十字交叉路口为例进行说明，也即是说，本实施例主要针对的是仅控制一个十字交叉路口的交通灯亮灭时间和亮灭状态。具体的，该方法包括：

步骤410，实时接收第一十字交叉路口对应的终端发送的车流量信息。

具体的，如上实施例所言，第一十字交叉路口中的图像采集器实时采集对应路口的车流量信息。并且以图像的形式传输至终端中。终端对图像信息进行预处理后，发送至服务器中。其中，本发明的实施例中，所述的第一十字交叉路口为至少一个十字交叉路口中的任一个十字交叉路口。

步骤420，周期性统计第一十字交叉路口固定时间段内的车流量信息。

具体的，虽然第一十字交叉路口对应的终端会实时将车流量信息发送至服务器中，但是实时的数据都有可能存在数据更新。比如，前一秒车流量为100，后一秒则车流中则增加了5辆车。也即是车流量变为了105。如此一来，服务器并不能够实时控制该十字交叉路口的红绿灯的亮灭时间，那么可以统计固定时间段内的车流量信息，然后根据固定时间段内的车流量信息，控制交通灯的亮灭时间。

步骤430，根据第一十字交叉路口固定时间段内的车流量信息，计算第一十字交叉路口在固定时间段内的交通灯的亮灭时间。

具体的，在本实施例中，假设第一十字交叉路口包括控制东西方向车辆通行的第一交通灯和控制南北方向车辆通行的第二交通灯。

那么，根据第一十字交叉路口在固定时间段内的车流量信息，计算第一十字交叉路口的交通灯的亮灭时间，具体如图5所示，包括如下步骤：

步骤510，分别统计固定时间段内东西方向的车流量和南北方向通行的车流量，以及第一十字交叉路口车流量总和。

具体的，服务器首先根据终端发送的车流量信息，分析出东西方向的车流量信息和南北方向的车流量信息。然后，在分别统计固定时间段内东西方向通行的车流量和南北方向通行的车流量。同时，统计出第一十字交叉路口车流量总和。当然，统计第一十字交叉路口车流量总和其实已经在步骤420中执行过了。而这里不过就是提取步骤420中所统计的结果进行调用。

步骤520，计算固定时间段内东西方向的车流量和第一十字交叉路口车流量总和之间的第一比值，并将第一比值作为在固定时间段内，第一交通灯的绿信比。

具体的，一个十字交叉路口在固定时间段内车流量总和是固定的。东西方向的车流量和南北方向的车流量同样是固定的。那么，如果某一个方向的车流量过多时，可以按照一定得比例，将这个方向绿灯亮时间控制的稍长一些。相反，如果另一个方向的车流量稍少时，则可以按照一定的比例，将这个方向绿灯亮的时间控制的稍短一些。而具体的实现方案就是按照比例计算。即是，计算固定时间段内东西方向的车流量和第一十字交叉路口车流量总和之间的第一比值，并将第一比值作为在固定时间段内，第一交通灯的绿信比。

优选的，如果东西方向在固定时间段内没有车流量时，服务器可以直接向终端发送指示信息，用于指示终端控制东西方向的绿灯灭。同时，控制南北方向的绿灯亮。

步骤530，根据第一交通灯在固定时间段内的绿信比，计算第一交通灯在固定时间段内的亮灭时间。

具体的，这里的固定时间段可以理解为交通灯亮灭的周期。一般而言，固定时间段为预设的时间段值，该预设的时间段值小于或者等于1分钟。而根据第一交通灯在固定时间段内的绿信比，计算第一交通灯在固定时间段内的亮灭时间，也即是利用绿信比乘以固定时间段，计算出第一交通灯中的绿灯亮的时间。而黄灯亮的时间基本为一个固定值，例如固定时间段是1分钟，黄灯亮的时间设定为5s。那么，固定时间段中剩下的时间则为第一交通灯中红灯亮的时间。

以及，步骤540，计算固定时间段内南北方向的车流量和第一十字交叉路口车流量总和之间的第二比值，并将第二比值作为在固定时间段内，第二交通灯的绿信比。

进一步优选的，如果南北方向在固定时间段内没有车流量时，服务器可以直接向终端发送指示信息，用于指示终端控制南北方向的绿灯灭。同时，控制东西方向的绿灯亮。

与步骤520相类似的，首先计算固定时间段内南北方向的车流量和第一十字交叉路口车流量总和之间的第二比值，然后将这个比值作为在固定时间段内，第二交通灯的绿信比。

步骤550，根据第二交通灯在固定时间段内的绿信比，计算第二交通灯在固定时间段内的亮灭时间。

与步骤530类似的，固定时间段为交通灯亮灭的周期。而根据第二交通灯在固定时间段内的绿信比，计算第二交通灯在固定时间段内的亮灭时间，也即是利用绿信比乘以固定时间段，计算出第二交通灯中的绿灯亮的时间。而黄灯亮的时间基本为一个固定值，例如固定时间段是1分钟，黄灯亮的时间设定为5s。那么，固定时间段中剩下的时间则为第二交通灯中红灯亮的时间。

步骤440，分别将第一十字交叉路口第一交通灯在固定时间段内的亮灭时间的亮灭时间，以及第二交通灯在固定时间段内的亮灭时间的亮灭时间发送至对应终端。

具体的，将第一十字交叉路口第一交通灯在固定时间段内的亮灭时间的亮灭时间，以及第二交通灯在固定时间段内的亮灭时间的亮灭时间发送至对应终端后，对应终端可以根据服务器发送的该十字交叉路口第一交通灯和第二交通灯在固定时间段内交通灯的亮灭时间控制交通灯的亮灭时间及亮灭状态。

本发明实施例提供的一种交通灯智能控制方法，通过分别统计东西方向、南北方向的交通通道车流量，以及第一十字交叉路口的车流量总和。分别计算东西方向交通通道车流量与第一十字交叉路口的车流量总和之间的第一比值，以及南北方向交通通道车流量与第一十字交叉路口的车流量总和之间的第二比值。并将第一比值作为东西方向交通通道对应的交通灯的绿信比，进一步的计算第一交通灯在固定时间段内的亮灭时间。将第二比值作为南北方向交通通道对应的交通灯的绿信比，进一步计算第二交通灯在固定时间段内的亮灭时间。通过该终方式，可以周期性的调整不同方向交通灯的亮灭时间，保证交通通道在充分利用的前提下，尽量避免了交通堵塞情况的发生。

进一步的，如果第一十字交叉路口包括东、西、南和北四条交通通道时，控制第一十字交叉路口的交通灯亮灭时间和亮灭状态的方法，该方法的主要步骤，均与上一实施例中的方法步骤相同或者相似，唯一不同的是步骤在步骤430中，根据第一十字交叉路口固定时间段内的车流量信息，计算第一十字交叉路口在固定时间段内的交通灯的亮灭时间时，具体的计算过程不同。

因此，其他步骤这里不再赘述，仅详细介绍下：当第一十字交叉路口包括东、西、南和北四条交通通道时，步骤430的具体执行过程。具体如图6所示。

该过程可以包括：

步骤610，分别统计固定时间段内东、西、南、北四个方向的车流量，以及第一十字交叉路口车流量总和。

具体的，服务器首先根据终端发送的车流量信息，分析出东、西、南和北4个方向的车流量信息。然后，在分别统计固定时间段内东、西、南和北4个方向通行的车流量。同时，统计出第一十字交叉路口车流量总和。当然，如上一实施例，统计第一十字交叉路口车流量总和其实已经在步骤420中执行过了。而这里不过就是提取步骤420中所统计的结果进行调用。

步骤620，分别计算在固定时间段内东、西、南、北四个方向的车流量，与第一十字交叉路口车流量总和之间的比值。

具体的，一个十字交叉路口在固定时间段内车流量总和是固定的。东、西方向的车流量是固定的。类似的，南、北方向的车流量同样是固定的。那么，如果某一个方向的车流量过多时，可以按照一定得比例，将这个方向绿灯亮时间控制的稍长一些。相反，如果另一个方向的车流量稍少时，则可以按照一定的比例，将这个方向绿灯亮的时间控制的稍短一些。而具体的实现方案就是按照比例计算。即是，分别计算固定时间段内东、西、南和北4个方向的车流量和第一十字交叉路口车流量总和之间的比值。

步骤630，分别将在固定时间段内东、西、南、北四个方向的车流量，与第一十字交叉路口车流量总和之间的比值，作为对应方向的交通灯在固定时间段内的绿信比。

优选的，如果东、西、南和北4个方向中任一个方向在固定时间段内没有车流量时，服务器可以直接向终端发送指示信息，用于指示终端控制该方向的绿灯灭。同时，控制与之相反方向的绿灯亮。

步骤640，分别根据对应方向的交通灯在固定时间段内绿信比，计算对应方向的交通灯在固定时间段内的亮灭时间。

具体的，这里的固定时间段可以理解为交通灯亮灭的周期。一般而言，固定时间段为预设的时间段值，该预设的时间段值小于或者等于1分钟。而分别根据东、西、南和北4个方向的交通灯在固定时间段内的绿信比，相应计算东、西、南和北4个方向在固定时间段内的亮灭时间，也即是利用东、西、南和北4个方向中每个方向分别对应的绿信比乘以固定时间段，计算与之方向相对应的交通灯中的绿灯亮的时间。而黄灯亮的时间基本为一个固定值，例如固定时间段是1分钟，黄灯亮的时间设定为5s。那么，固定时间段中剩下的时间则为第一交通灯中红灯亮的时间。

另外，读者应理解的是，这里的东西方向的车辆在并行反向车道行驶，南北方向的车辆在并行反向的车道行驶。

本发明实施例提供的一种交通灯智能控制方法，通过分别统计东、西、南、北4个方向的交通通道车流量，以及第一十字交叉路口的车流量总和。并分别计算东、西、南、北4个方向交通通道车流量与第一十字交叉路口的车流量总和之间的比值。并将每个方向计算出的比值分别作为该方向交通通道对应的交通灯的绿信比，进一步的计算出该方向交通灯在固定时间段内的亮灭时间。通过该种方式，可以周期性的调整不同方向交通灯的亮灭时间，保证交通通道在充分利用的前提下，尽量避免了交通堵塞情况的发生。

进一步的，如果第一十字交叉路口还包括左拐交通灯和/或右拐交通灯时，则需要执行另一种控制第一十字交叉路口的交通灯亮灭时间和亮灭状态的方法。类似的，该方法的主要步骤，均与上一实施例中的方法步骤相同或者相似，唯一不同的是步骤在步骤430中，根据第一十字交叉路口固定时间段内的车流量信息，计算第一十字交叉路口在固定时间段内的交通灯的亮灭时间时，具体的计算过程不同。

因此，其他步骤这里不再赘述，仅详细介绍下：

在第一种情况中，当第一十字交叉路口包括左拐向灯交通灯时，根据第一十字交叉路口在固定时间段内的左拐向车流量信息，计算第一十字交叉路口左拐向的交通灯的亮灭时间的方法流程如图7所示。

该方法包括：

步骤710，提取至少两次预设时间段内左拐向车流量信息。

具体的，由于车辆是否需要左拐或者右拐，从图像采集器采集的图像无法判断。那么，如何计算在固定时间段内，车辆向左拐时的交通灯亮灭时间呢。

在本实施例中，主要是采用统计历史时间段内(即预设时间段内)向左拐的车流量，然后根据历史时间段内的车流量，估算固定时间段内，车辆向左拐时的交通灯亮灭时间。

具体的，例如提取一个月内每天8点至8点01分时候，该十字交叉路口像左拐车流量数。

步骤720，统计在固定时间段内第一十字交叉路口车流量总和。

具体的，统计固定时间段内第一十字交叉路口车流量总和的过程实际已经在步骤420中完成。而这里仅仅是提取即可。

步骤730，计算至少两次预设时间段内左拐向车流量信息的第一平均值。

很显然，历史时间段内的每天的车流量可能都不是完全相同，但也不会发生太大的改动。一般而言，应该是以一定的数值为基准，在该数值上下浮动。那么，可以计算至少两次预设时间段，也即是历史时间段内向左拐车流量信息的第一平均值。作为固定时间段内车辆向左拐的数量参考。这里的预设时间段与固定时间段为不同周期的同一时间段，且预设时间段为在先发生的周期内的时间段。也即是例如上文中所说的，一个月中每天上午8点至8点01分这样的时间段。周期为一天。一个月为30个周期(假设一个月30天)。预设时间段可以理解为今天之前的一个月中每天的8点至8点01分这个时间段。而固定时间段则为今天的8点至8点01分这个时间段。

步骤740，计算第一平均值和第一十字交叉路口车流量总和之间的比值。并将第一平均值和第一十字交叉路口车流量总和之间的比值作为左拐向交通灯在固定时间段内的绿信比。

具体的，一个十字交叉路口在固定时间段内车流量总和是固定的。那么，如果某一个方向的车流量过多时，可以按照一定得比例，将这个方向绿灯亮时间控制的稍长一些。相反，如果另一个方向的车流量稍少时，则可以按照一定的比例，将这个方向绿灯亮的时间控制的稍短一些。而具体的实现方案就是按照比例计算。即是，将预设时间段内向左拐的车流量平均值作为固定时间段内向左拐的车流量，与固定时间段内第一十字交叉路口车流量总和之间的比值，作为左拐向交通灯在固定时间段内的绿信比。

步骤750，根据左拐向交通灯在固定时间段内的绿信比，计算左拐向交通灯在固定时间段内的亮灭时间。

具体的，这里的固定时间段还可以理解为交通灯亮灭的周期。一般而言，固定时间段为预设的时间段值，该预设的时间段值小于或者等于1分钟。而分别根据左拐向交通灯在固定时间段内的绿信比，相应计算左方向在固定时间段内的亮灭时间，也即是利用左方向对应的绿信比乘以固定时间段，计算与之相对应的交通灯中的绿灯亮的时间。而黄灯亮的时间基本为一个固定值，例如固定时间段是1分钟，黄灯亮的时间设定为5s。那么，固定时间段中剩下的时间则为第一交通灯中红灯亮的时间。

上述计算左拐向车流量的方式是采用一种统计历史时间段内左拐向车流量的第一平均值作为固定时间段内左拐向车流量值的方式。并通过第一平均值和固定时间段内第一十字交叉路口车流量总和之间的比值计算左拐向交通灯在固定时间段内的绿信比。

优选的，为了能够统计左拐向车流量更加的精确。也为了能够更加精确的计算左拐向交通灯在固定时间段内的亮灭时间。在本实施例中还可以采用另一种实施方式。具体如图8所示，该方法包括：

步骤810，接收在固定时间段内，即将左拐的车辆上传的指示信息。

具体的，当车辆到达第一十字交叉路口时，如果车辆即将左拐。那么，首先向服务器发送指示信息。其中，该指示信息用于指示该车辆需要左拐。

步骤820，根据指示信息统计即将左拐的车辆数。

服务器在接收到即将左拐的车辆发送的指示信息后，可以统计即将左拐的车辆的个数。

步骤830，计算即将左拐的车辆数与第一十字交叉路口车流量总和之间的比值，并将即将左拐的车辆数与第一十字交叉路口车流量总和之间的比值作为左拐向交通灯在固定时间段内的绿信比。

与上述实施例类似的，在本实施例中，主要是将服务器统计出的即将左拐的车辆数与第一十字交叉路口车流量总和之间的比值，作为左拐向交通灯在固定时间段内的绿信比。

步骤840，根据左拐向交通灯在固定时间段内的绿信比，计算左拐向交通灯在固定时间段内的亮灭时间。

在另一种情况中，当第一十字交叉路口包括右拐向灯交通灯时，根据第一十字交叉路口在固定时间段内的右拐向车流量信息，计算第一十字交叉路口右拐向的交通灯的亮灭时间的方法流程如图9所示。

该方法包括：

步骤910，提取至少两次预设时间段内右拐向车流量信息。

步骤920，统计在固定时间段内第一十字交叉路口车流量总和。

步骤930，计算至少两次预设时间段内右拐向车流量信息的第二平均值。

步骤940，计算第二平均值和第一十字交叉路口车流量总和之间的比值。并将第二平均值和第一十字交叉路口车流量总和之间的比值作为右拐向交通灯在固定时间段内的绿信比。

步骤950根据右拐向交通灯在固定时间段内的绿信比，计算右拐向交通灯在固定时间段内的亮灭时间。

上述计算过程同计算左拐向交通灯在固定时间段内的亮灭时间的方法步骤类似，这里不再赘述。

同样的，上述计算右拐向车流量的方式是采用一种统计历史时间段内右拐向车流量的第二平均值作为固定时间段内右拐向车流量值的方式。并通过第二平均值和固定时间段内第一十字交叉路口车流量总和之间的比值计算右拐向交通灯在固定时间段内的绿信比。

优选的，为了能够统计右拐向车流量更加的精确。也为了能够更加精确的计算右拐向交通灯在固定时间段内的亮灭时间。在本实施例中还可以采用另一种实施方式。具体如图10所示，该方法包括：

步骤1010，接收在固定时间段内，即将右拐的车辆上传的指示信息。

具体的，当车辆到达第一十字交叉路口时，如果车辆即将右拐。那么，首先向服务器发送指示信息。其中，该指示信息用于指示该车辆需要右拐。

步骤1020，根据指示信息统计即将右拐的车辆数。

服务器在接收到即将右拐的车辆发送的指示信息后，可以统计即将右拐的车辆的个数。

步骤1030，计算即将右拐的车辆数与第一十字交叉路口车流量总和之间的比值，并将即将右拐的车辆数与第一十字交叉路口车流量总和之间的比值作为右拐向交通灯在固定时间段内的绿信比。

与上述实施例类似的，在本实施例中，主要是将服务器统计出的即将右拐的车辆数与第一十字交叉路口车流量总和之间的比值，作为右拐向交通灯在固定时间段内的绿信比。

步骤1040，根据右拐向交通灯在固定时间段内的绿信比，计算右拐向交通灯在固定时间段内的亮灭时间。

本发明实施例的一种交通灯智能控制方法，根据交通灯的方向设置不同，可以采取不同的方式计算交通灯的亮灭时间。整体思想都是统计固定时间段内不同方向的车流量信息，以及第一十字交叉路口车流量总和。根据二者之间的比值计算对应方向的交通灯的绿信比，进一步的计算交通灯的亮灭时间和亮灭状态。通过上述方式，可以保证不同交通通道均能够得到充分利用。而且，可以尽量减少交通拥挤。

但是，在上述任一实施例中，将至少一个十字交叉路口中每一个十字交叉路口在固定时间段内的交通灯的亮灭时间分别发送至对应终端之前，均还包括步骤a：设定第一十字交叉路口的交通灯亮灭逻辑。

步骤b：将交通灯亮灭逻辑发送至终端。

其中，交通灯亮灭逻辑用于确定第一十字交叉路口中其中一个方向或者两个并行反向行驶的通道的绿灯为亮的状态时，控制其他方向通道的红灯为亮的状态。当然，步骤b可以和“将至少一个十字交叉路口中每一个十字交叉路口在固定时间段内的交通灯的亮灭时间分别发送至对应终端”这个步骤同时执行，也即是将交通灯亮灭时间和交通灯亮灭逻辑同时发送至终端。由此来保证不同交通灯始终处于协同工作。而并非处于换乱状态。以免造成不同方向的绿灯同时亮或灭。或者不同方向的红灯同时亮或灭等的非常规现象的发生。

另外，还需说明的是，虽然上述任意实施中，仅是说明了当第一十字交叉路口仅包括一种情况的交通灯，例如仅包括东西、南北两个方向的交通灯。或者，仅包括左拐向和/或右拐向交通灯等等。但是这仅仅是为了更加方便读者理解，而不代表本发明实际方案的实际情况。在实际应用中，上述东西方向和南北方向的方案，可以与包括左拐向和/右拐向交通灯的方案进行组合，构成一个完整方案；或者，包括东西南北四个方向的方案同样也可与左拐向和/右拐向交通灯的方案进行组合，构成一个完整方案。而在进行组合后，就必须将上述实施例中所列举的所有情况进行一个综合考虑。不过计算方式同上述实施例相同。只是如果包含上述所有情况时，每个方向的交通灯的绿信比可能会减小而已。

相应地，本发明实施例还提供了一种交通灯智能控制装置，该装置与图3所示的一种交通灯智能控制方法相对应。图11为本发明实施例提供的一种交通灯智能控制装置结构示意图。如图11所示，该装置包括：接收单元1101、统计单元1102、处理单元1103以及发送单元1104。

接收单元1101，用于实时接收至少一个十字交叉路口发送的车流量信息。

统计单元1102，用于周期性统计至少一个十字交叉路口中每一个十字交叉路口固定时间段内的车流量信息。

处理单元1103，用于分别根据至少一个十字交叉路口中每一个十字交叉路口固定时间段内的车流量信息，计算至少一个十字交叉路口中每一个十字交叉路口在固定时间段内的交通灯的亮灭时间。

处理单元1103，用于分别根据至少一个十字交叉路口中每一个十字交叉路口固定时间段内的车流量信息，计算至少一个十字交叉路口中每一个十字交叉路口在固定时间段内的交通灯的亮灭时间。

发送单元1104，用于将至少一个十字交叉路口中每一个十字交叉路口在固定时间段内的交通灯的亮灭时间分别发送至对应终端，以便终端控制对应的至少一个十字交叉路口的交通灯亮灭状态及亮灭时间。

由于本发明实施例所提供的一种交通灯智能控制装置中的各部件所执行的功能均已经在与图3所对应的一种交通灯智能控制方法中做了详细介绍，这里不再赘述。

本发明实施例提供的一种交通灯智能控制装置，统计单元分别周期性的统计固定时间段内每一个十字交叉路口的车流量信息，处理单元则根据在固定时间段内，每一个十字交叉路口的车流量信息计算每一个固定时间段内交通灯的亮灭时间。进一步的控制交通灯的绿灯和红灯的亮灭时间，使得交通通道能够得到充分利用。避免资源浪费，减少交通拥挤状况的发生。

为了进一步丰富本发明的技术方案。本发明实施例还提供了另一种交通灯智能控制装置。具体如图12所示。图12为本发明实施例提供的另一种交通灯智能控制装置结构示意图。在本实施例中，主要以一个十字交叉路口为例进行说明，也即是说，本实施例主要针对的是仅控制一个十字交叉路口的交通灯亮灭时间和亮灭状态。具体的，该装置包括：接收单元1201，统计单元1202、处理单元1203以及发送单元1204。

接收单元1201，用于实时接收第一十字交叉路口发送的车流量信息。

统计单元1202，用于周期性统计第一十字交叉路口固定时间段内的车流量信息。

处理单元1203，用于根据第一十字交叉路口固定时间段内的车流量信息，计算第一十字交叉路口在固定时间段内的交通灯的亮灭时间。

发送单元1204用于将第一十字交叉路口在固定时间段内的交通灯的亮灭时间分别发送至对应终端。

具体的，在一种情况中，假设第一十字交叉路口包括控制东西方向车辆通行的第一交通灯和控制南北方向车辆通行的第二交通灯。

那么，统计单元1202具体用于，分别统计固定时间段内东西方向的车流量和南北方向通行的车流量，以及第一十字交叉路口车流量总和。

处理单元1203具体用于，计算固定时间段内东西方向的车流量和第一十字交叉路口车流量总和之间的第一比值，并将第一比值作为在固定时间段内，第一交通灯的绿信比；并根据第一交通灯在固定时间段内的绿信比，计算第一交通灯在固定时间段内的亮灭时间；

以及，计算固定时间段内南北方向的车流量和第一十字交叉路口车流量总和之间的第二比值，并将第二比值作为在固定时间段内，第二交通灯的绿信比；

并根据第二交通灯在固定时间段内的绿信比，计算第二交通灯在固定时间段内的亮灭时间。

发送单元1204具体用于，分别将第一十字交叉路口第一交通灯在固定时间段内的亮灭时间的亮灭时间，以及第二交通灯在固定时间段内的亮灭时间的亮灭时间发送至对应终端，其中，第一十字交叉路口为至少一个十字交叉路口中的任一个十字交叉路口，固定时间段为预设的时间段值，该预设的时间段值小于或者等于1分钟。

在另一种情况中，如果第一十字交叉路口包括东、西、南和北四条交通通道时，也即是第一十字交叉路口至少包括东、西、南和北四个交通灯时，统计单元1202具体用于：分别统计固定时间段内东、西、南、北四个方向的车流量，以及第一十字交叉路口车流量总和。

处理单元1203具体用于：分别计算在固定时间段内东、西、南、北四个方向的车流量，与第一十字交叉路口车流量总和之间的比值；

且分别将在固定时间段内东、西、南、北四个方向的车流量，与第一十字交叉路口车流量总和之间的比值，作为对应方向的交通灯在固定时间段内的绿信比；

并分别根据对应方向的交通灯在固定时间段内绿信比，计算对应方向的交通灯在固定时间段内的亮灭时间。

发送单元1204具体用于：分别将第一十字交叉路口东、西、南和北方向的交通灯在固定时间段内的亮灭时间的亮灭时间发送至对应终端，其中，第一十字交叉路口为至少一个十字交叉路口中的任一个十字交叉路口，固定时间段为预设的时间段值，该预设的时间段值小于或者等于1分钟。

在另一种情况中，如果第一十字交叉路口还包括左拐交通灯和/或右拐交通灯时，该装置将还可以包括提取单元1205。

具体的，例如第一十字交叉路口包括的是左拐向交通灯。

那么，提取单元1205，用于提取至少两次预设时间段内左拐向车流量信息。

统计单元1202具体用于：统计在固定时间段内第一十字交叉路口车流量总和。

处理单元1203具体用于：计算至少两次预设时间段内左拐向车流量信息的第一平均值；

计算第一平均值和第一十字交叉路口车流量总和之间的比值；并将第一平均值和第一十字交叉路口车流量总和之间的比值作为左拐向交通灯在固定时间段内的绿信比；

根据左拐向交通灯在固定时间段内的绿信比，计算左拐向交通灯在固定时间段内的亮灭时间。

发送单元1204具体用于，将左拐向交通灯在固定时间段内的亮灭时间发送至终端。

和/或，如果第一十字交叉路口还包括右拐交通灯时，那么，提取单元1205，用于，提取至少两次预设时间段内右拐向车流量信息。

统计单元1202具体用于：统计在固定时间段内第一十字交叉路口车流量总和。

处理单元1203具体用于：计算至少两次预设时间段内右拐向车流量信息的第二平均值。计算第二平均值和第一十字交叉路口车流量总和之间的比值。并将第二平均值和第一十字交叉路口车流量总和之间的比值作为右拐向交通灯在固定时间段内的绿信比。根据右拐向交通灯在固定时间段内的绿信比，计算右拐向交通灯在固定时间段内的亮灭时间。

发送单元1204具体用于，将左拐向交通灯在固定时间段内的亮灭时间发送至终端；其中，预设时间段与固定时间段为不同周期的同一时间段，且预设时间段为在先发生的周期内的时间段，第一十字交叉路口为至少一个十字交叉路口中的任一个十字交叉路口，固定时间段为预设的时间段值，该预设的时间段值小于或者等于1分钟。

优选的，为了能够统计左拐向车流量更加的精确。也为了能够更加精确的计算左拐向交通灯在固定时间段内的亮灭时间。

那么，接收单元1201具体用于，接收在固定时间段内，即将左拐的车辆上传的指示信息。

统计单元1202具体用于：根据指示信息统计即将左拐的车辆数。

处理单元1203具体用于：计算即将左拐的车辆数与第一十字交叉路口车流量总和之间的比值，并将即将左拐的车辆数与第一十字交叉路口车流量总和之间的比值作为左拐向交通灯在固定时间段内的绿信比。根据左拐向交通灯在固定时间段内的绿信比，计算左拐向交通灯在固定时间段内的亮灭时间。

发送单元1204具体用于，将左拐向交通灯在固定时间段内的亮灭时间发送至终端。

和/或，

接收单元1201，用于接收在固定时间段内，即将右拐的车辆上传的指示信息。

统计单元1202具体用于：根据指示信息统计即将右拐的车辆数。

处理单元1203具体用于：计算即将右拐的车辆数与第一十字交叉路口车流量总和之间的比值，并将即将右拐的车辆数与第一十字交叉路口车流量总和之间的比值作为右拐向交通灯在固定时间段内的绿信比。根据右拐向交通灯在固定时间段内的绿信比，计算右拐向交通灯在固定时间段内的亮灭时间。

发送单元1204具体用于，将右拐向交通灯在固定时间段内的亮灭时间发送至终端。

本发明实施例中一种交通灯智能控制装置所涉及的元器件执行的功能均已在图4至图10的交通灯智能控制方法中做了详细介绍，具体实现的功能可参见上文中与图4至图10所对应的方法实施例，这里将不再赘述。

本发明实施例提供的一种交通灯智能控制装置，处理单元根据交通灯的方向设置不同，可以采取不同的方式计算交通灯的亮灭时间。整体思想都是统计固定时间段内不同方向的车流量信息，以及第一十字交叉路口车流量总和。根据二者之间的比值计算对应方向的交通灯的绿信比，进一步的计算交通灯的亮灭时间和亮灭状态。通过上述方式，可以保证不同交通通道均能够得到充分利用。而且，可以尽量减少交通拥挤。

进一步优选的，在上述任一种交通灯智能控制装置所对应的实施例中，均还可以包括逻辑设定单元(图11中显示为1105，图12中显示为1206)。

具体的，逻辑设定单元，用于设定第一十字交叉路口的交通灯亮灭逻辑；

发送单元1204还用，将交通灯亮灭逻辑发送至终端，其中交通灯亮灭逻辑用于确定第一十字交叉路口中其中一个方向或者两个并行反向行驶的通道的绿灯为亮的状态时，控制其他方向通道的红灯为亮的状态。

通过逻辑设定单元设置交通灯的亮灭逻辑，由此来保证不同交通灯始终处于协同工作。而并非处于换乱状态。以免造成不同方向的绿灯同时亮或灭。或者不同方向的红灯同时亮或灭等的非常规现象的发生。

读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。